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ADAS/自動駕駛平臺 — TTTech
2019-11-15 18:46:11· 來源：Astroys
奧地利的TTTech是一家強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)安全控制系統(tǒng)的技術(shù)供應(yīng)商，該公司的解決方案提高了運(yùn)輸和工業(yè)領(lǐng)域中網(wǎng)絡(luò)電子系統(tǒng)的安全和可靠性。集中式ADAS域控制器架構(gòu)TTTech
奧地利的TTTech是一家強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)安全控制系統(tǒng)的技術(shù)供應(yīng)商，該公司的解決方案提高了運(yùn)輸和工業(yè)領(lǐng)域中網(wǎng)絡(luò)電子系統(tǒng)的安全和可靠性。
集中式ADAS域控制器架構(gòu)
TTTech的集中式ADAS域控制器架構(gòu)由多種處理元素組成：
車輛微控制器（例如，英飛凌Aurix或瑞薩RH850）
基于FPGA的通用處理引擎（例如，Altera Cyclone V）
圖像處理設(shè)備（例如，英偉達(dá)或瑞薩R-Car H3）
其它專用感知處理設(shè)備
CAN、FlexRay和以太網(wǎng)連接
所有設(shè)備都通過DE（Deterministic Ethernet）交換機(jī)互連，沒有直接的點對點連接來妨礙ECU內(nèi)部通信的調(diào)試和跟蹤，這顯然非常有利于集成和調(diào)試多個SWC（SoftWare Components）之間的高度復(fù)雜的交互。
CAN和FlexRay提供了傳統(tǒng)汽車網(wǎng)絡(luò)的外部接口，而以太網(wǎng)連接了高端汽車網(wǎng)絡(luò)并用作調(diào)試接口。
DE交換機(jī)可以集成在FPGA中或作為標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)成設(shè)備（例如恩智浦的SJA1105T芯片）提供。除了普通的以太網(wǎng)功能之外，DE交換機(jī)還提供了時間觸發(fā)的確定性操作模式，其中所有通信和切換均按照預(yù)定義的時間表以完全可預(yù)測的方式進(jìn)行（類似于FlexRay通信模式）。所有處理元素都同步到交換機(jī)，并相應(yīng)安排內(nèi)部任務(wù)處理。因此，DE交換機(jī)可提供ECU的信號，并確保確定性、無沖突和無抖動的通信。
通過在整個設(shè)備上進(jìn)行ASIL分解來實現(xiàn)安全性，其中汽車微控制器提供了ASIL D功能，而FPGA滿足了ASIL B的要求。
AthosMotion
TTTech Automotive為汽車行業(yè)開發(fā)了一種高性能平臺解決方案，專門解決了ADAS迅速增長的需求。其中包括自動泊車、交通擁堵時的慢速駕駛、自動大燈調(diào)整和路標(biāo)識別、車道輔助、ACC和緊急制動輔助。
TTTech開發(fā)的用于ADAS的體系架構(gòu)具有很好的可擴(kuò)展性?？膳c不同操作系統(tǒng)（AUTOSAR、VxWorks、Linux等）并行運(yùn)行的多核SoC的設(shè)計取決于完全封裝的應(yīng)用程序的數(shù)量和功耗要求（當(dāng)前同時需要數(shù)十個）。
平臺控制器的重要組成部分是TTTech的DE。這種可靠且實時的以太網(wǎng)骨干解決方案可將不同關(guān)鍵性的數(shù)據(jù)流量與高數(shù)據(jù)吞吐量結(jié)合在一起。
RazorMotion
RazorMotion是用于應(yīng)用程序開發(fā)和ADAS評估的高度自動化的駕駛平臺。它結(jié)合了高端硬件和MotionWise軟件框架。該設(shè)計基于ADAS領(lǐng)域的多年經(jīng)驗，可以用作A樣本，以縮短產(chǎn)品開發(fā)的上市時間。
RazorMotion比傳統(tǒng)的評估平臺更進(jìn)一步，它實現(xiàn)了一個接近系列需求的設(shè)計，使其能夠在開發(fā)過程中和車輛測試階段使用。結(jié)合中間件MotionWise的成熟軟件框架，RazorMotion可以執(zhí)行任何安全關(guān)鍵的任務(wù)，并且可以作為評估未來ADAS的強(qiáng)大平臺。
RazorMotion包括：
兩個瑞薩的R-Car H3 SoC的組合
瑞薩RH850P/1H-C MCU
ARM Cortex A57（quad）和A53（quad）內(nèi)核
實時圖像識別處理器（IMP-X5）
PowerVR GX6650 GPU
集中式ADAS域控制器架構(gòu)
TTTech的集中式ADAS域控制器架構(gòu)由多種處理元素組成：
車輛微控制器（例如，英飛凌Aurix或瑞薩RH850）
基于FPGA的通用處理引擎（例如，Altera Cyclone V）
圖像處理設(shè)備（例如，英偉達(dá)或瑞薩R-Car H3）
其它專用感知處理設(shè)備
CAN、FlexRay和以太網(wǎng)連接
所有設(shè)備都通過DE（Deterministic Ethernet）交換機(jī)互連，沒有直接的點對點連接來妨礙ECU內(nèi)部通信的調(diào)試和跟蹤，這顯然非常有利于集成和調(diào)試多個SWC（SoftWare Components）之間的高度復(fù)雜的交互。
CAN和FlexRay提供了傳統(tǒng)汽車網(wǎng)絡(luò)的外部接口，而以太網(wǎng)連接了高端汽車網(wǎng)絡(luò)并用作調(diào)試接口。
DE交換機(jī)可以集成在FPGA中或作為標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)成設(shè)備（例如恩智浦的SJA1105T芯片）提供。除了普通的以太網(wǎng)功能之外，DE交換機(jī)還提供了時間觸發(fā)的確定性操作模式，其中所有通信和切換均按照預(yù)定義的時間表以完全可預(yù)測的方式進(jìn)行（類似于FlexRay通信模式）。所有處理元素都同步到交換機(jī)，并相應(yīng)安排內(nèi)部任務(wù)處理。因此，DE交換機(jī)可提供ECU的信號，并確保確定性、無沖突和無抖動的通信。
通過在整個設(shè)備上進(jìn)行ASIL分解來實現(xiàn)安全性，其中汽車微控制器提供了ASIL D功能，而FPGA滿足了ASIL B的要求。
AthosMotion
TTTech Automotive為汽車行業(yè)開發(fā)了一種高性能平臺解決方案，專門解決了ADAS迅速增長的需求。其中包括自動泊車、交通擁堵時的慢速駕駛、自動大燈調(diào)整和路標(biāo)識別、車道輔助、ACC和緊急制動輔助。
TTTech開發(fā)的用于ADAS的體系架構(gòu)具有很好的可擴(kuò)展性?？膳c不同操作系統(tǒng)（AUTOSAR、VxWorks、Linux等）并行運(yùn)行的多核SoC的設(shè)計取決于完全封裝的應(yīng)用程序的數(shù)量和功耗要求（當(dāng)前同時需要數(shù)十個）。
平臺控制器的重要組成部分是TTTech的DE。這種可靠且實時的以太網(wǎng)骨干解決方案可將不同關(guān)鍵性的數(shù)據(jù)流量與高數(shù)據(jù)吞吐量結(jié)合在一起。
RazorMotion
RazorMotion是用于應(yīng)用程序開發(fā)和ADAS評估的高度自動化的駕駛平臺。它結(jié)合了高端硬件和MotionWise軟件框架。該設(shè)計基于ADAS領(lǐng)域的多年經(jīng)驗，可以用作A樣本，以縮短產(chǎn)品開發(fā)的上市時間。
RazorMotion比傳統(tǒng)的評估平臺更進(jìn)一步，它實現(xiàn)了一個接近系列需求的設(shè)計，使其能夠在開發(fā)過程中和車輛測試階段使用。結(jié)合中間件MotionWise的成熟軟件框架，RazorMotion可以執(zhí)行任何安全關(guān)鍵的任務(wù)，并且可以作為評估未來ADAS的強(qiáng)大平臺。
RazorMotion包括：
兩個瑞薩的R-Car H3 SoC的組合
瑞薩RH850P/1H-C MCU
ARM Cortex A57（quad）和A53（quad）內(nèi)核
實時圖像識別處理器（IMP-X5）
PowerVR GX6650 GPU
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