日本无码免费高清在线|成人日本在线观看高清|A级片免费视频操逼欧美|全裸美女搞黄色大片网站|免费成人a片视频|久久无码福利成人激情久久|国产视频一二国产在线v|av女主播在线观看|五月激情影音先锋|亚洲一区天堂av

  • 手機站
  • 小程序

    汽車測試網(wǎng)

  • 公眾號

    • 汽車測試網(wǎng)

    • 在線課堂

    • 電車測試

首頁 > 汽車技術 > 正文

TDK專題報道：通過傳感融合解決方案實現(xiàn)2級以上的自動駕駛

2019-11-20 13:54:57·  來源：TDK中國  
　
自動駕駛系統(tǒng)的發(fā)展正在快速推進，目的是創(chuàng)建一個在機動性方面具備全新概念的社會。然而，要實現(xiàn) 2 級以上的高水平自動駕駛技術，需要采用各種技術來完成航位推
自動駕駛系統(tǒng)的發(fā)展正在快速推進，目的是創(chuàng)建一個在機動性方面具備全新概念的社會。然而，要實現(xiàn) 2 級以上的高水平自動駕駛技術，需要采用各種技術來完成航位推算和 3D 定位。TDK 是一家能夠提供各種復雜的傳感器融合的制造商，其傳感器融合可實現(xiàn)將多個獨立傳感器組合到一起，從而實現(xiàn)更多的功能，持續(xù)引領先進技術的發(fā)展。TDK 利用其在這一領域的優(yōu)勢，提供運動傳感器和 InvenSense 品牌下新開發(fā)的 Coursa Drive 軟件以及大氣壓傳感器，支持實現(xiàn) 2 級以上的自動化駕駛技術。
自動駕駛六級分類（0 至 5 級）由美國汽車工程師協(xié)會（SAE)1 制定，現(xiàn)已在全球范圍內(nèi)采用。預計從 2020 年起，大量中檔車輛將配備 2 級系統(tǒng)，同時預計在 2025 年或之后，將在商用和高端車輛上安裝 3 級和 4 級系統(tǒng)。
 
3 級及以上級別可稱為真正的自動駕駛，也就是無人駕駛。這是因為這些級別的車輛配備了自動駕駛模式，無需人工控制即可駕駛。通俗地來說，這種模式可以讓人們將駕駛權交給車輛，以便自己執(zhí)行查看電子郵件等簡單的任務。
來源：自動駕駛水平定義概述（SAE International J3016），《2017 年公共-私人 ITS 計劃/路線圖》，日本內(nèi)閣府
 
然而，從 1 級和 2 級跳躍到 3 級及以上級別將面臨各種挑戰(zhàn)，其中一項挑戰(zhàn)就是航位推算。2 即使在全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS) 范圍之外的環(huán)境中 [例如全球定位系統(tǒng) (GPS)]，航位推算軟件也會對來自一系列傳感器的數(shù)據(jù)進行處理，以計算車輛位置和運動，以便能夠自主導航到目的地，同時保持高度精確的定位。需要進一步發(fā)展傳感器和軟件技術來提升功能，以便將現(xiàn)有導航系統(tǒng)的水平提升到自動駕駛水平。
 
提升自動駕駛的另一項挑戰(zhàn)是需要使用 3D 數(shù)字地圖對傳統(tǒng)導航系統(tǒng)的 2D 地圖進行補充，該 3D 數(shù)字地圖可顯示呈現(xiàn)海拔差異的定位信息，例如與高架高速公路、多層立交橋和多層停車場下方地面道路相關的數(shù)據(jù)。目前在世界各地都正在開發(fā)和建立三維數(shù)字地圖（也稱為 3D 動態(tài)地圖）3，這種地圖不但能顯示 3D 定位數(shù)據(jù)，還能顯示各種動態(tài)變化因素，例如交通信號、行人和附近的車輛。隨著 5G 電信服務的推出，這種技術預計將在不久的將來初具規(guī)模。
在航位推算所需的機載傳感器中，由加速度傳感器和陀螺儀傳感器組成的運動傳感器尤為重要。由于彎道、坡度和車道變化等因素的影響，車輛行進方向和朝向也會不時發(fā)生變化；加速度傳感器和陀螺儀傳感器可以檢測到這些車輛行進方向和朝向的變化。TDK 的 IAM-20680HP 是一款車內(nèi) 6 軸運動傳感器，它利用 MEMS 制造技術將 3 軸加速度傳感器與 3 軸陀螺儀傳感器封裝在一起。產(chǎn)品運行溫度范圍從 -40℃ 到 +105℃，目前已售出的大量設備足以證明其卓越品質(zhì)，且產(chǎn)品在世界各地均獲得極高評價。
 
新開發(fā)的 Coursa Drive 軟件支持自動駕駛車輛的高精度慣性定位。它不僅能以較高精度測量及維護車輛位置，甚至能夠協(xié)助在 GNSS 信號范圍之外及信號中斷的環(huán)境中（例如隧道、地下停車場和多個建筑物之間的“城市峽谷”）進行自動駕駛。TDK 通過將運動傳感器與 Coursa Drive 相結(jié)合的傳感器融合技術，在航位推算技術方面取得了顯著進展。
 
TDK 還提供一系列 MEMS 電容式大氣壓傳感器，具有超低噪音和優(yōu)異的溫度穩(wěn)定性。這些傳感器通過將從 3D 動態(tài)地圖獲得的數(shù)據(jù)添加到大氣壓傳感器檢測到的海拔差異數(shù)據(jù)中，實現(xiàn)了高精度的 3D 定位。TDK 傳感器解決方案通過推動航位推算和 3D 定位，將自動駕駛技術提升到 2 級以上。我們提供各種先進的傳感器融合，即使將多個獨立傳感器組合到一起也無法實現(xiàn)這種融合效果。
運動傳感器和Coursa Drive提供支持航位推算技術
當車輛進入隧道時，GPS/GNSS 信號中斷，無法確認車輛位置。然而，如果使用由運動傳感器和 Coursa Drive 提供支持的航位推算技術，即使在隧道中也能實現(xiàn)高度精確的定位。
 
TDK 傳感器融合支持自動駕駛
IAM-20680HP 6軸運動傳感器
TDK IAM-20680HP 6 軸傳感器是 IAM-20680 的高性能版本，它將 3 軸陀螺儀傳感器和 3 軸加速度傳感器集成到 LGA4 封裝中，尺寸僅為 3 x 3 x 0.75 毫米。
面向未來，我們對自動駕駛也有著無數(shù)的構(gòu)想。能夠自動行駛的新一代電動汽車將為人們提供高度的安全性和舒適性。TDK為人類實現(xiàn)“零交通事故”這一夢想做出了怎樣的貢獻？請在視頻中尋找答案哦。
 
  1. SAE（汽車工程師協(xié)會）是一家國際機構(gòu)，成員包括來自世界各地的汽車工程師。
  2. 航位推算是僅使用車輛上安裝的設備測量車輛位置和行進方向的功能和技術，主要使用傳感器和軟件來實現(xiàn)。
  3. 3D 動態(tài)地圖結(jié)合高精度的 3D 地圖數(shù)據(jù)與位置數(shù)據(jù)，例如交通擁堵和交通事故限制方面的信息。很多國家都在采取措施，為自動駕駛提供標準化的高精度地圖。
  4. LGA（平面網(wǎng)格陣列封裝）是一種半導體表面貼裝封裝。封裝底邊為具有微小平面觸點的網(wǎng)格陣列，而不是焊料。
以上就是TDK面向自動駕駛的傳感器融合解決方案介紹
分享到：
 
反對 0 舉報 0 收藏 0 評論 0
滬ICP備11026917號-25