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營運客車安全ESC測試方案

2020-03-16 20:34:02·  來源：澤爾測試  
　
關于ESC您應該了解的什么是ESC？即汽車電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)，各廠家叫法不同，大眾叫ESP、本田叫VSA、豐田叫VSC、日產VDC、寶馬叫DSC。ESC（Electronic Stability
關于ESC 您應該了解的 
什么是ESC？
即汽車電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)，各廠家叫法不同，大眾叫ESP、本田叫VSA、豐田叫VSC、日產VDC、寶馬叫DSC。ESC（Electronic Stability Control）為通用名稱。
 
ESC能做什么？
ESC系統(tǒng)可以幫助您在惡劣行駛條件下提高車身穩(wěn)定，防止車輛出現(xiàn)側滑。
 
ESC怎么運作？
ESC系統(tǒng)通過有選擇的控制車輛制動器，改善行駛穩(wěn)定。
 
ESC究竟有多重要？
自1995年由博世開發(fā)并推向市場后，電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)就被譽為自安全帶之后最重要的汽車安全技術。
美國規(guī)定：所有在美出售車輛全部需配備電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)。
 
我國交通部JT/T 1094-2016《營運客車安全技術條件》規(guī)定于2019年4月1日開始強制實施，營運客車必須配備ESC系統(tǒng)。
 
ESC測試要求
電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)在不同車型上都要進行整車匹配性試驗，客車生產企業(yè)需要進行采購選擇、匹配性研究等，所以我國交通運輸行業(yè)標準JT/T1094-2016號文件《營運客車安全技術條件》中為這項要求留出較長的過渡期，直至今年4月1日強制實施。
  
ABD測試方案獲國家級汽車質量檢測中心認可
采用英國ABD轉向機器人進行測試
2018年6月20日，瑞立集團旗下瑞立科密自主研發(fā)的ESC系統(tǒng)已在國家汽車質量監(jiān)督檢驗中心(襄陽)順利通過相關測試并取得認證報告，第一次獲得國家級汽車質量監(jiān)督檢驗中心的認證，為實現(xiàn)ESC系統(tǒng)的量產及市場化奠定了基礎。
 
重慶機動車強檢試驗場測試
同年12月19日，瑞立科密ESC系統(tǒng)通過重慶機動車強檢試驗場的測試，本次測試完全由轉向機器人（廣泛應用于汽車測試領域的英國ABD公司轉向機器人，屬業(yè)內領先產品）完成J型轉向軌跡，剔除了人為影響因素，充分保證了測試評價及結果的科學性、客觀性、權威性。
測試結果表明，瑞立科密ESC系統(tǒng)車道保持、發(fā)動機扭矩控制、防側翻控制能力及ESC綜合性能與效果，完全滿足JT/T 1094-2016《營運客車安全技術條件》的要求，第二次獲得國家級汽車檢測中心的認證。
ABD機器人系統(tǒng)和瑞立科密ESC都經得起黑河低溫極限考驗
 
黑河寒區(qū)試驗
今年1至2月，瑞立科密ESC系統(tǒng)順利完成黑河冬季寒區(qū)（中汽研北安極地高寒汽車測試中心）相關試驗，福田汽車研究院專家到瑞立科密寒區(qū)試驗場親自體驗和測試ESC系統(tǒng)性能，并進行了定圓加速（雪圓和冰圓）、蛇形（雪廣場和冰廣場）、雙變道（雪廣場）、單變道（ABS性能道）等一系列的專業(yè)測試，瑞立科密ESC系統(tǒng)表現(xiàn)出了卓越的性能，受到福田專家的一致認可及高度贊揚。各種測試結果表明，瑞立科密ESC系統(tǒng)的技術與品質值得信賴，得到多家國家級試驗場及蘇州金龍、中通客車、北汽福田等十多家主機廠的認可。
 
ABD機器人營運客車ESC測試方案：
ABD轉向機器人系統(tǒng)：SR60, SR60 Torus, SR150
ABD轉向機器人能夠對車輛轉向系統(tǒng)施加精確的可控制的輸入激勵，廣泛應用于車輛測試，包括車輛瞬態(tài)操縱特性、ADAS主動安全系統(tǒng)測試、相關標準測試(魚鉤、正弦停滯等)、轉向系統(tǒng)性能評估、耐久以及濫用試驗。具有各種不同的輸入信號，輸入指令精度高、重復性強，并且能夠快速采集到高質量的試驗數(shù)據(jù)。ABD不同型號的轉向機器人都可應用于路徑跟隨或無人駕駛系統(tǒng)。
 
SR60 轉向機器人
 
SR150 轉向機器人
ABD公司提供一系列的電機來適應各種不同的試驗項目。其他數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可以同ABD機器人配合使用，機器人系統(tǒng)已內置安裝有多通道數(shù)據(jù)采集，以減少車內硬件安裝。ABD轉向機器人可以結合ABD的踏板、換擋和離合機器人一起使用。
 
路徑跟隨：
ABD針對一些測試路徑是一固定形態(tài)的試驗開發(fā)了一套路徑跟隨系統(tǒng)，可和ABD當前所有型號的轉向機器人一起工作使用；有了路徑跟隨系統(tǒng)轉向機器人可以控制測試車輛沿著規(guī)劃好的路徑，車速高精度，高重復性地實現(xiàn)車輛測試。路徑跟隨系統(tǒng)使用定位精度達到2cm的GPS慣導數(shù)據(jù)作為反饋信號，對車輛轉向進行實時的修正輸入，最終保持設定的路徑行駛。
 
使用路徑跟隨進行無人駕駛測試
 
路徑生成工具
路徑跟隨系統(tǒng)構成：
 
為什么選擇ABD？
  • 最多系列的駕駛機器人來滿足各種需求
  • 機器人可以組合使用并且容易實現(xiàn)同步，實現(xiàn)更復雜的測試
  • 與你現(xiàn)有設備兼容
  • 事實證明可靠并且質量好
  • 優(yōu)秀的當?shù)厥酆笾С?，本地化維修服務
  • 自1997年起就是全球第一，市場占有率98%
  • 唯一一家能提供從ADAS測試到智能車測試全線產品的公司，滿足你所有的測試需求升級
（備注：文中部分內容參考瑞立科密的公眾號。）
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