日本无码免费高清在线|成人日本在线观看高清|A级片免费视频操逼欧美|全裸美女搞黄色大片网站|免费成人a片视频|久久无码福利成人激情久久|国产视频一二国产在线v|av女主播在线观看|五月激情影音先锋|亚洲一区天堂av

  • 手機(jī)站
  • 小程序

    汽車(chē)測(cè)試網(wǎng)

  • 公眾號(hào)

    • 汽車(chē)測(cè)試網(wǎng)

    • 在線課堂

    • 電車(chē)測(cè)試

360度可視化雷達(dá)技術(shù)為自動(dòng)駕駛保駕護(hù)航

2020-06-05 00:11:43·  來(lái)源：采埃孚官微  
　
原創(chuàng)采埃孚 昨天采埃孚官微推薦搜索自動(dòng)駕駛雷達(dá)傳感器提到自動(dòng)駕駛很多人都會(huì)在第一時(shí)間想到各種技術(shù)挑戰(zhàn)，比如車(chē)輛大腦需要滿(mǎn)足極為強(qiáng)大的信息處理與運(yùn)算能力
提到自動(dòng)駕駛

很多人都會(huì)在第一時(shí)間想到各種技術(shù)挑戰(zhàn)，比如車(chē)輛“大腦”需要滿(mǎn)足極為強(qiáng)大的信息處理與運(yùn)算能力以及機(jī)電執(zhí)行器的搭載。今天我們?cè)偻巴埔徊?，?lái)看看實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的一大先決條件——車(chē)輛需能夠準(zhǔn)確可靠地評(píng)估周?chē)l(fā)生的狀況！

 
 
采埃孚作為全球領(lǐng)先的車(chē)載攝像頭供應(yīng)商及車(chē)載毫米波雷達(dá)供應(yīng)商之一，通過(guò)持股IBEO布局激光雷達(dá)，并與海拉深度合作，為各主機(jī)廠提供攝像頭、毫米波前向雷達(dá)、角雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器融合的全套高級(jí)輔助駕駛解決方案。
 
 
環(huán)境感知是自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)之一

若車(chē)輛能夠正確應(yīng)對(duì)各種常規(guī)及突發(fā)事件，第一步就是需要準(zhǔn)確、可靠地感知車(chē)輛的周邊環(huán)境，從而為車(chē)輛的行為提供決策依據(jù)，毫米波雷達(dá)作為環(huán)境感知的關(guān)鍵傳感器必不可少。與攝像頭和激光雷達(dá)相比，毫米波雷達(dá)可以在炫光、雨、霧及大雪等惡劣環(huán)境下可靠工作，具有全天候的特有優(yōu)勢(shì)，這是其他傳感器所無(wú)法企及的。但是毫米波雷達(dá)自身也有短板，如不具備豎直方向的探測(cè)能力以及角度分辨率低，這兩點(diǎn)一定程度上限制了毫米波雷達(dá)的應(yīng)用場(chǎng)景。因此采埃孚正在開(kāi)發(fā)、將于2021年量產(chǎn)的新一代長(zhǎng)距雷達(dá)FRGen21可以彌補(bǔ)這些不足。
采埃孚車(chē)載毫米波4D雷達(dá)：尺寸10x10cm2

FRGen21除了能夠探測(cè)目標(biāo)的速度、距離和方位角之外，還具有豎直方向的探測(cè)能力，因此稱(chēng)為4D雷達(dá)，得益于超高的水平和豎直角度分辨率，因此也稱(chēng)為成像雷達(dá)。FRGen21定位于全自動(dòng)駕駛應(yīng)用，具有行業(yè)極好的方位角和俯仰角分辨率，有效克服了毫米波雷達(dá)的短板，顯著提高了物體的識(shí)別準(zhǔn)確率。

FRGen21的視角范圍達(dá)到120度，完全滿(mǎn)足各種交通路況的應(yīng)用需求，如高速公路、城市道路和鄉(xiāng)間道路等。FRGen21的探測(cè)距離高達(dá)300米，遠(yuǎn)大于常規(guī)雷達(dá)，可滿(mǎn)足不同級(jí)別的自動(dòng)駕駛應(yīng)用。

 
 
 
收發(fā)通道數(shù)量  是毫米波雷達(dá)角度分辨率的決定因素之一

常規(guī)車(chē)載毫米波雷達(dá)的收發(fā)通道數(shù)量都是12（3Tx，4Rx），且不具備豎直方向探測(cè)的能力。采埃孚4D雷達(dá)FRGen21的收發(fā)通道數(shù)量高達(dá)192，是常規(guī)雷達(dá)的16倍，配合特有的天線布局，使得FRGen21不但具有豎直方向的探測(cè)能力，同時(shí)還具有超高的水平和豎直角度分辨率。

當(dāng)兩個(gè)目標(biāo)相對(duì)雷達(dá)的距離和速度均相同的情況下，若毫米波雷達(dá)具有較好的角度分辨率，那么雷達(dá)就可以將二者區(qū)分為不同的物體，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的正確識(shí)別，為車(chē)輛的安全行駛提供保障。


FRGen21輸出的點(diǎn)云圖

在每個(gè)探測(cè)周期內(nèi)，常規(guī)雷達(dá)只能輸出幾百個(gè)點(diǎn)目標(biāo)，而FRGen21可以輸出幾千個(gè)。對(duì)于常規(guī)雷達(dá)而言，一個(gè)行人一般只能輸出1到2個(gè)點(diǎn)目標(biāo)，而FRGen21可以輸出10個(gè)左右，因此更容易將行人和靜止物體（如灌木叢等）區(qū)分開(kāi)。由于具有超高的角度分辨率，F(xiàn)RGen21甚至能通過(guò)行人四肢的擺動(dòng)識(shí)別出行人的行進(jìn)方向。
 
采埃孚憑借其全面的專(zhuān)業(yè)系統(tǒng)知識(shí)，能夠?qū)⒗走_(dá)傳感器無(wú)縫集成到自動(dòng)化功能中。系統(tǒng)生成的大量信息對(duì)信號(hào)的處理和分析造成了巨大挑戰(zhàn)。在開(kāi)發(fā)全范圍雷達(dá)的過(guò)程中，ADAS工程團(tuán)隊(duì)的成員們保持緊密合作，以確?？刂茊卧c軟件架構(gòu)的接口符合技術(shù)要求。采埃孚成像雷達(dá)目前正處在測(cè)試驗(yàn)證階段，將于2021年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。
 
 
分享到：
 
反對(duì) 0 舉報(bào) 0 收藏 0 評(píng)論 0
滬ICP備11026917號(hào)-25