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CarMaker多車編隊V2V解決方案
2020-06-06 21:42:48· 來源：IPG中國 作者：鄭宋岳
車輛編隊的概念相信早已深入汽車行業(yè)的人心，這種統(tǒng)一有序的編隊駕駛形式不僅可以提升燃油和交通的效率，更能保障駕駛安全以及舒適性。當然，車輛編隊又存在諸多
車輛編隊的概念相信早已深入汽車行業(yè)的人心，這種統(tǒng)一有序的編隊駕駛形式不僅可以提升燃油和交通的效率，更能保障駕駛安全以及舒適性。當然，車輛編隊又存在諸多變種，這取決于每個項目、每個廠商的編隊目的。有些編隊項目可實現(xiàn)乘用車、商用車、摩托車混合編隊；又有些項目在編隊實現(xiàn)過程中需要基礎設施的反饋；還有些項目只控制橫向或縱向?？傊?，因開發(fā)目的不同導致實現(xiàn)方式的差異。
雖然車輛編隊有不少變種，但有一個共同點，那就是對車間通訊的依賴，即V2V(vehicle to vehicle)。使用V2V通訊，而不是車上安裝的本地傳感器，目的在于避免編隊行駛過程中的橫縱向不穩(wěn)定性。因為本地傳感器是基于感知去探測編隊的移動，難免引入更多的累計延遲和誤差。再者，本地傳感器探測只能“看到”鄰近的車輛，而無法感知編隊中其他的車輛狀態(tài)，這就無法做到提前預知。為了保障車輛編隊的安全性，V2V通訊至關重要。
在仿真中如何去實現(xiàn)V2V，一直是大家非常感興趣的話題。因為在傳統(tǒng)的ADAS仿真環(huán)境中，待測車就一輛，即我們所說的主車(ego vehicle)。主車上搭M載各種傳感器去探測其他交通參與者的運動，然后利用算法控制自車的橫縱向動作。如果需要在仿真中實現(xiàn)V2V，那在仿真環(huán)境中就需要有多個主車，因為一般只有主車才能搭載傳感器和嵌入算法控制自車運動。為了解決同一場景下的多主車應用問題，最新版的CarMaker 9.0推出了SimNet解決方案。
SimNet中將原來的主程序稱作SimNet master，將其余主車稱作SimNet slave。仿真過程中由SimNet master負責主控。
以下是SimNet的功能亮點：
- SimNet最多可在同一仿真環(huán)境中提供10輛主車
- 多主車可同時運行在同一臺電腦，也可在多臺電腦中分布式運行
- 多主車之間可交互車輛位置、朝向、速度和加速度，以及轉(zhuǎn)向等信息
- 多主車可聯(lián)合CarMaker, TruckMaker, MotorcycleMaker，即可實現(xiàn)車輛編隊混編仿真
- 每輛主車均可搭載所有本地傳感器（涵蓋理想傳感器、高精度傳感器和物理傳感器）
說了這么多，以上全部都是在CarMaker/office中的應用?？隙ㄓ腥烁信d趣，在硬件在環(huán)中能否應用SimNet？答案是可以的。
目前在硬件在環(huán)應用中，可以將SimNet master布置在Xpack4實時機（下位機）中運行，其他SimNet slaves在電腦（上位機）中運行。并且，目前只能部署在IPG自有硬件平臺Xpack4中，尚無法在其余第三方硬件平臺中部署。
更多關于SImNet的信息，歡迎使用CarMaker 9.0。
SinNET視頻演示
IPG公司簡介
作為全球虛擬仿真測試技術的領導者，IPG為整車開發(fā)提供了完整的創(chuàng)新的仿真解決方案，能夠?qū)崿F(xiàn)軟件和硬件的全開發(fā)流程中無縫切換，從概念設計驗證到產(chǎn)品發(fā)布各個階段的全覆蓋。IPG的虛擬樣車系統(tǒng)開發(fā)工具技術允許客戶在完全虛擬的整車環(huán)境中進行全新的系統(tǒng)開發(fā)和測試。
CarMaker/TruckMaker軟件作為面向乘用車/商用車市場的世界級仿真測試軟件，其應用于整車概念開發(fā)階段到零部件集成測試各個不同的開發(fā)階段，提供了一個完整的整車仿真和測試環(huán)境。
CarMaker/TruckMaker可復用于MIL/SIL（模型在環(huán)/軟件在環(huán)）以及HIL（硬件在環(huán)）/DIL（駕駛員在環(huán)）/VIL（車輛在環(huán)）不同測試階段，幫助工程師節(jié)省時間和成本的投入。
雖然車輛編隊有不少變種，但有一個共同點，那就是對車間通訊的依賴，即V2V(vehicle to vehicle)。使用V2V通訊，而不是車上安裝的本地傳感器，目的在于避免編隊行駛過程中的橫縱向不穩(wěn)定性。因為本地傳感器是基于感知去探測編隊的移動，難免引入更多的累計延遲和誤差。再者，本地傳感器探測只能“看到”鄰近的車輛，而無法感知編隊中其他的車輛狀態(tài)，這就無法做到提前預知。為了保障車輛編隊的安全性，V2V通訊至關重要。
在仿真中如何去實現(xiàn)V2V，一直是大家非常感興趣的話題。因為在傳統(tǒng)的ADAS仿真環(huán)境中，待測車就一輛，即我們所說的主車(ego vehicle)。主車上搭M載各種傳感器去探測其他交通參與者的運動，然后利用算法控制自車的橫縱向動作。如果需要在仿真中實現(xiàn)V2V，那在仿真環(huán)境中就需要有多個主車，因為一般只有主車才能搭載傳感器和嵌入算法控制自車運動。為了解決同一場景下的多主車應用問題，最新版的CarMaker 9.0推出了SimNet解決方案。
SimNet中將原來的主程序稱作SimNet master，將其余主車稱作SimNet slave。仿真過程中由SimNet master負責主控。
以下是SimNet的功能亮點：
- SimNet最多可在同一仿真環(huán)境中提供10輛主車
- 多主車可同時運行在同一臺電腦，也可在多臺電腦中分布式運行
- 多主車之間可交互車輛位置、朝向、速度和加速度，以及轉(zhuǎn)向等信息
- 多主車可聯(lián)合CarMaker, TruckMaker, MotorcycleMaker，即可實現(xiàn)車輛編隊混編仿真
- 每輛主車均可搭載所有本地傳感器（涵蓋理想傳感器、高精度傳感器和物理傳感器）
說了這么多，以上全部都是在CarMaker/office中的應用?？隙ㄓ腥烁信d趣，在硬件在環(huán)中能否應用SimNet？答案是可以的。
目前在硬件在環(huán)應用中，可以將SimNet master布置在Xpack4實時機（下位機）中運行，其他SimNet slaves在電腦（上位機）中運行。并且，目前只能部署在IPG自有硬件平臺Xpack4中，尚無法在其余第三方硬件平臺中部署。
更多關于SImNet的信息，歡迎使用CarMaker 9.0。
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IPG公司簡介
作為全球虛擬仿真測試技術的領導者，IPG為整車開發(fā)提供了完整的創(chuàng)新的仿真解決方案，能夠?qū)崿F(xiàn)軟件和硬件的全開發(fā)流程中無縫切換，從概念設計驗證到產(chǎn)品發(fā)布各個階段的全覆蓋。IPG的虛擬樣車系統(tǒng)開發(fā)工具技術允許客戶在完全虛擬的整車環(huán)境中進行全新的系統(tǒng)開發(fā)和測試。
CarMaker/TruckMaker軟件作為面向乘用車/商用車市場的世界級仿真測試軟件，其應用于整車概念開發(fā)階段到零部件集成測試各個不同的開發(fā)階段，提供了一個完整的整車仿真和測試環(huán)境。
CarMaker/TruckMaker可復用于MIL/SIL（模型在環(huán)/軟件在環(huán)）以及HIL（硬件在環(huán)）/DIL（駕駛員在環(huán)）/VIL（車輛在環(huán)）不同測試階段，幫助工程師節(jié)省時間和成本的投入。
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