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毫米波雷達的拆解
2020-06-27 21:11:16· 來源：汽車電子設計 作者：朱玉龍
引言今天周六繼續(xù)寫硬件拆解這一塊的工作，今天找一個MRR的77GHz的毫米波雷達做拆解分析，毫米波雷達工作原理是通過天線向外發(fā)射毫米波，并接收目標反射信號，通
引言
今天周六繼續(xù)寫硬件拆解這一塊的工作，今天找一個MRR的77GHz的毫米波雷達做拆解分析，毫米波雷達工作原理是通過天線向外發(fā)射毫米波，并接收目標反射信號，通過對信號進行對比和處理，最終完成對目標的分類識別。與激光雷達不同，這個部件往下降價的空間取決于主要的幾家Tie 1的價格策略，其實國內做這個部件的生存空間是很窄的。備注：System Plus做過Mando的MRR20、Denso的DNMWR009和Bosch的MRR1雷達的拆解，感興趣的可以看下
01、 毫米波雷達的結構
我們先看一組拆解結構圖，然后把幾個部分給分解一下。這款雷達主要包括兩塊PCB板和其他的部件：
圖1 毫米波雷達整體情況
1） 電源PCB板 提供Radar所有內部使用電壓的ASIC芯片，芯片里面集成了一個安全控制器（具有看門狗功能和CAN接口）
圖2 毫米波雷達的電源PCB板
2）毫米波雷達PCB 如下圖所示，雷達PCB板主要包括一個帶雙核浮點MCU和一個Radar ASIC芯片，具有獨立的前置放大器（可進行控制和自我診斷），SiGe MMIC的單元和PLL單元，具有四個混頻器的SiGe ASIC（MRX），用于接收信號。
備注：前端收發(fā)組件MMIC是毫米波雷達的核心部分，負責毫米波信號的調制、發(fā)射、接收以及回波信號的解調。收發(fā)組件包含了放大器、振蕩器、開關、混頻器等多個電子元器件
圖3 毫米波雷達板示意圖
毫米波雷達PCB的背面是天線，用于發(fā)射和接收毫米波，如下圖所示的微帶陣列，在印刷電路PCB板上，鋪上微帶線，形成微帶貼片天線。TX為15.7 dBi，RX為13dBi。
圖4 毫米波雷達天線和蓋板
02、功能說明
在MRR1Crn technical description說明里面有比較細節(jié)的描述，上面這個雷達的爆炸圖如下所示：
圖5 毫米波雷達的爆炸圖
主要的功能結構包括：
圖6 毫米波雷達的系統(tǒng)框圖
MMIC芯片
在天線陣列前面有一個Radam的塑料罩，一方面設計中是考慮微波透射效果的，而且加入了加熱絲，通過電源板進行控制，保證在極端環(huán)境下的工作。
小結：車載的大部分部件，未來都是無線趨向于芯片成本+工藝成本+部分特殊的knowhow帶來的增值，由于毫米波雷達市場未來也是聚集于幾個大的廠家，這塊理論來說沒有太多的市場空間。從安全角度來說，這個部件屬于防撞的核心，對于功能安全的要求極高，這么幾個部件集成度這么高，不是一般企業(yè)可以Hold住的。
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