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解讀商用車領(lǐng)域全自動(dòng)駕駛技術(shù)

2020-07-16 21:30:36·  來源:采埃孚官微  
 
全自動(dòng)駕駛什么時(shí)候能夠?qū)崿F(xiàn)商業(yè)化?這個(gè)涉及到多領(lǐng)域的問題被一遍又一遍的提起,目前來看還很難有一個(gè)明確的答復(fù)。但有一點(diǎn)是毋庸置疑的,L4+全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將
“全自動(dòng)駕駛什么時(shí)候能夠?qū)崿F(xiàn)商業(yè)化?”這個(gè)涉及到多領(lǐng)域的問題被一遍又一遍的提起,目前來看還很難有一個(gè)明確的答復(fù)。但有一點(diǎn)是毋庸置疑的,L4+全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將會(huì)在商用車領(lǐng)域率先得到應(yīng)用。這就有了我們后續(xù)會(huì)提到的高度自動(dòng)駕駛商用車(HACVs),通過多項(xiàng)技術(shù)的運(yùn)用實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛從概念試點(diǎn)到滿足商用車領(lǐng)域不斷提升的需求,從而推動(dòng)汽車行業(yè)與商業(yè)的發(fā)展。

推動(dòng)自動(dòng)駕駛的發(fā)展有助于明確行業(yè)挑戰(zhàn)

在商用車領(lǐng)域廣泛應(yīng)用ADAS高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)技術(shù)的關(guān)鍵之一在于有效降低事故風(fēng)險(xiǎn)的同時(shí)擁有更高的性價(jià)比。研究表明商用車事故的平均損失為53,000美元。32%是由于無(wú)意識(shí)的車道偏離引起的。通過采埃孚OnTrax,可以在車輛偏離時(shí)及時(shí)干預(yù)將其調(diào)整回車道。當(dāng)車輛進(jìn)入另外一條有其他車輛占用的車道或駛離車道時(shí),會(huì)通過方向盤的振動(dòng)向駕駛員發(fā)出警報(bào)。另外由于商用車主要在高速公路或封閉式貨運(yùn)倉(cāng)庫(kù)等可控的條件下運(yùn)行,這使得開發(fā)自動(dòng)駕駛卡車具有很大的潛能。這也可以幫助彌補(bǔ)部分國(guó)家貨運(yùn)駕駛員短缺的問題。


采埃孚憑借其在乘用車、商用車以及工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛的產(chǎn)品技術(shù)組合、解決方案與豐富經(jīng)驗(yàn),已經(jīng)為推動(dòng)高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)做好了準(zhǔn)備。在商用車領(lǐng)域,采埃孚正在為一家國(guó)際商用車制造商開發(fā)應(yīng)用于L4系統(tǒng)的電子控制單元ECU,該產(chǎn)品將于2024/25推出我們將進(jìn)一步與我們的合作伙伴、學(xué)術(shù)專家和有關(guān)政府協(xié)同合作,推動(dòng)ADAS解決方案的運(yùn)用。

采埃孚致力于提高商用車領(lǐng)域的自動(dòng)化程度

在開發(fā)高度/完全自動(dòng)駕駛車輛的過程中,我們看到了行業(yè)與技術(shù)變革和進(jìn)化的趨勢(shì)。一種變革的舉措在于開發(fā)者應(yīng)用高像素的攝像頭、雷達(dá)以及地圖數(shù)據(jù)確保車輛在定義的ODD中運(yùn)行。而進(jìn)化的方法則在于將傳統(tǒng)的建模方法集成于高級(jí)輔助系統(tǒng)上,從而在行駛的車輛周圍構(gòu)建一個(gè)安全區(qū)域,添加冗余度和連接性以確保更高的自動(dòng)化程度。另一種盡早實(shí)現(xiàn)道路更高自動(dòng)化程度的實(shí)用方案則是在車隊(duì)中實(shí)現(xiàn)跟隨車輛的自動(dòng)化。通過自動(dòng)跟車,跟隨車輛會(huì)與由駕駛員駕駛的領(lǐng)頭車輛形成梯隊(duì)并自動(dòng)執(zhí)行跟隨。跟隨車輛會(huì)與領(lǐng)頭車輛保持精準(zhǔn)一致。車輛間通過V2V通訊系統(tǒng)-通過收發(fā)信號(hào)來反饋不同的駕駛狀態(tài)。另外,領(lǐng)頭車輛會(huì)將自身的操控與速度信息分享給跟隨車輛從而保持高度一致以最大化運(yùn)行效率和安全性。自動(dòng)跟車的部署可以在嚴(yán)格管控的區(qū)域內(nèi)實(shí)施,而后基于經(jīng)驗(yàn)逐步推廣到高速公路應(yīng)用。

推動(dòng)變革與進(jìn)化的解決方案

對(duì)于一個(gè)梯隊(duì)中完全獨(dú)立的自動(dòng)駕駛車輛或自動(dòng)跟隨車輛而言,至關(guān)重要的是故障操作轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。采埃孚的冗余ReAX概念使用基于生產(chǎn)平臺(tái)的行業(yè)領(lǐng)先的電子轉(zhuǎn)向技術(shù),為高度自動(dòng)駕駛商用車(HACVs)建立故障安全冗余轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。冗余ReAX可達(dá)到嚴(yán)苛的ASIL D安全標(biāo)準(zhǔn),從而確保系統(tǒng)的正確運(yùn)行,同時(shí)展現(xiàn)通過全時(shí)的故障檢測(cè)與管理來始終保障安全運(yùn)行的能力。高度自動(dòng)駕駛商用車(HACVs)能夠顯著緩解商用車駕駛員短缺的影響,并且確保商用車在高速公路行駛的安全性。

自動(dòng)跟車與冗余ReAx都僅僅是采埃孚如何改變未來出行方式的兩個(gè)典例。采埃孚致力于在乘用車、商用車以及工業(yè)技術(shù)領(lǐng)域帶來世界級(jí)的產(chǎn)品技術(shù)與解決方案,與大家一同邁向下一代出行。 
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