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Vortex車輛系統(tǒng)動力學(xué)仿真模塊應(yīng)用簡介

2020-07-20 18:33:39·  來源：GET集團  
　
Vortex車輛系統(tǒng)模塊提供了一個完整的車輛動力學(xué)編輯器，用戶可以通過該模塊提供的豐富的預(yù)設(shè)模型，輕松地完成各種車輛的動力學(xué)模型構(gòu)建，除了常見的輪式車輛的預(yù)
Vortex車輛系統(tǒng)模塊提供了一個完整的車輛動力學(xué)編輯器，用戶可以通過該模塊提供的豐富的預(yù)設(shè)模型，輕松地完成各種車輛的動力學(xué)模型構(gòu)建，除了常見的輪式車輛的預(yù)設(shè)模型，還提供了重型工業(yè)設(shè)備（比如卡車和挖掘機）以及履帶車輛的預(yù)設(shè)模型。
 
模塊提供的預(yù)設(shè)模型種類如下表所示：
 
對應(yīng)軟件中模塊如下圖所示：
 
基于上述基礎(chǔ)車輛模型的編輯模塊，vortex還提供了多個完整的車輛仿真場景供用戶參考。
1. Defense Vehicles Scene國防車輛場景
該場景模板包含柔性履帶車輛，8X8輪式輕型裝甲車，M-ATV防地雷車動力學(xué)模型以及公路、砂石路、雪地、冰面、坡路等多種路面場景。車輛模型可以通過外接控制器進行操控，實現(xiàn)車輛的加速、減速、轉(zhuǎn)向、制動、開炮、炮塔旋轉(zhuǎn)、輪壤接觸、物理碰撞等場景的模擬仿真，并輸出車輛行進速度、加速度、位移、車輪受力、摩擦力等動力學(xué)參數(shù)。
 
2. Engineering Parkour Scene工程越障場景
該仿真場景包含一輛輪式輕型裝甲車和一輛乘用轎車動力學(xué)模型，以及車輛試驗場環(huán)境模型，試驗場環(huán)境可以根據(jù)用戶需求設(shè)置斜坡、樓梯、凸塊、凹坑、減速帶等障礙物，滿足用戶對車輛輪胎與障礙物作用進行仿真分析的需求。
 
3. EOD Explosive Ordnance Disposal Scene爆炸物排除場景
該仿真環(huán)境包含一輛能夠通過外接控制器控制其行進、機械臂伸縮、抓取鉗抓取、履帶運動模式切換等動作的510 Packbot軍事安防機器人，以及配套的城市爆炸物排除場景，排爆專家模型、群眾模型、警察及警車模型。
 
4. Excavator Scene挖掘機土方場景
該場景包含一臺能夠控制行進、挖掘臂旋轉(zhuǎn)伸縮、鏟斗挖掘土方等動作的挖掘機模型，和一輛帶貨箱的4軸工程卡車模型，以及相應(yīng)的土方模型，工程操作人員模型?？梢詫崿F(xiàn)挖掘機挖掘土壤，放置到卡車貨箱的場景仿真，并能夠真實的模擬鏟斗與土壤接觸的過程，土壤顆粒的掉落，灰塵的揚起等場景。
 
5. MobileCrane Scene移動式起重機場景
該場景模型包含一輛能夠控制其行進、支撐腿展開、吊臂旋轉(zhuǎn)伸縮、吊鉤連接和脫鉤的移動式起重機模型，以及裝載有重物的五軸掛車模型?？梢阅M起重機起吊重物，吊鉤的連接和脫鉤，起吊過程中重物的晃動，繩索的伸長和斷裂等場景，輸出繩索的變形、拉力等動力學(xué)參數(shù)。
 
6. Forklift Scene叉車場景
 該場景模型包含一輛能夠控制其行進、轉(zhuǎn)向、貨架升降、門架移動等動作的叉車模型，和包含貨物、貨架的倉庫場景模型，可以模擬叉車抬升裝卸貨物到貨架的場景。
 
 
 
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