8月6日，2020 i-VISTA自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽四大賽項之一的虛擬仿真算法挑戰(zhàn)賽的賽前培訓舉行，中汽院智能網聯(lián)科技有限公司及賽事協(xié)作單位?？怂箍?、中科院自動化所、四維圖新旗下中交宇科的技術人員，針對比賽場景和規(guī)則、VTD仿真軟件的使用、C++、Simulink、Python接口聯(lián)調及使用等問題，為參賽者提供了全面培訓，解答相關技術提問并進行了深入探討，以使參賽者更好地完成比賽。

 8月17日開始，虛擬仿真算法預選賽將開始，中汽院智能網聯(lián)已提前1個月幫各參賽隊伍申請好VTD軟件的試用，參賽者自行熟悉軟件并調試算法程序，并根據(jù)中汽院智能網聯(lián)提供的測試場景，錄制和提交仿真測試過程視頻，提交仿真車輛運行軌跡數(shù)據(jù)，組委會根據(jù)提交的視頻和數(shù)據(jù)審核是否通過預選賽，通過者將參加9月13日在中國汽研舉行的決賽。

為什么舉辦虛擬仿真挑戰(zhàn)賽？

中國汽研關于智能汽車測試評價的研究和實踐成果，不斷應用到i-VISTA自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽中，虛擬仿真挑戰(zhàn)賽是典型例子。中國汽研全資子公司中汽院智能網聯(lián)設有專門負責場景數(shù)據(jù)與虛擬仿真的部門，并且2018年聯(lián)合中國國內外車企、高校成立了i-VISTA智能網聯(lián)汽車測試評價國際聯(lián)合研究中心，專注于場景數(shù)據(jù)與虛擬仿真，2019年發(fā)布了首個面向虛擬仿真的中國典型駕駛場景庫，并且給眾多車企提供虛擬仿真系統(tǒng)及測試的服務。作為第三方，中汽院智能網聯(lián)希望在場景和虛擬仿真方面的能力可以服務于行業(yè)。

 虛擬仿真挑戰(zhàn)賽的負責人、中汽院智能網聯(lián)數(shù)據(jù)與仿真部總工李鵬輝博士指出，目前各車企、自動駕駛公司都在積極推動自動駕駛的商業(yè)化落地，包括特定區(qū)域的高等級自動駕駛。針對高等級自動駕駛的安全性測試，傳統(tǒng)的實車場地測試、開放道路測試在測試成本、效率方面的不足越來越明顯，虛擬仿真在自動駕駛系統(tǒng)的開發(fā)及測試中的重要性已被行業(yè)廣泛認可、并且大量運用。今年i-VISTA挑戰(zhàn)賽新增虛擬仿真項目，目的是讓參賽者通過該項比賽，檢驗自身虛擬仿真技術水平，明確需提升的方向，服務于自動駕駛系統(tǒng)的快速開發(fā)迭代測試。

江淮汽車參賽代表表示，這是江淮自動駕駛團隊第一次參加虛擬仿真類比賽，可以提升虛擬仿真測試能力，進一步驗證江淮自主開發(fā)的L4級自動駕駛算法。

虛擬仿真算法挑戰(zhàn)賽的特點和難點
李鵬輝博士總結了虛擬仿真算法挑戰(zhàn)賽的3項特點：
1）比賽面向的是L4級自動駕駛，相應的高精度地圖、傳感器、以及行駛區(qū)域也面向L4級；
2）比賽采用的動態(tài)場景都來源于中汽院智能網聯(lián)過去幾年對于中國自然駕駛數(shù)據(jù)和交通事故數(shù)據(jù)的分析，相應的場景具有中國代表性；
3）園區(qū)和高速路的靜態(tài)場景都來源于真實道路，特別是高速路是今年冬奧會即將示范運營的路線（延崇高速北京段），全長33.2公里，橋隧比達92%，進入決賽的參賽隊伍可以提前在這條線路的虛擬仿真測試。

 虛擬仿真算法挑戰(zhàn)賽－高速公路主要比賽場景
李鵬輝博士和徐毅林均表示，虛擬仿真挑戰(zhàn)賽具有一定難度，主要體現(xiàn)在3方面：
一是比賽采用預賽加決賽的形式，參賽者需要通過預賽的選撥才能最終進入決賽；
二是短期內需要熟悉VTD仿真軟件，通訊及接口需要配置；
三是比賽場景來自于中國自然駕駛數(shù)據(jù)和交通事故數(shù)據(jù)的分析，設計的都是較為危險的工況，對算法的要求較為苛刻，同時場景種類達44個之多，包括紅綠燈識別、隧道通行、行人避讓、主車變道、跟車行駛、上／下坡?lián)矶伦咄?、彎道切入、高速出入口、施工繞行等，對算法的適應性也提出了較高要求。徐毅林稱，江淮自動駕駛團隊短期內進行了VTD軟件的集中學習，針對高速公路場景對L4級自動駕駛算法進行了優(yōu)化。

虛擬仿真測試的現(xiàn)狀、挑戰(zhàn)及趨勢
李鵬輝博士指出，現(xiàn)階段國內外都在大力發(fā)展自動駕駛仿真測試方法或工具，原因在于自動駕駛功能需要經過大量場景測試驗證，傳統(tǒng)技術手段已經無法滿足自動駕駛功能開發(fā)驗證的需求，如Waymo、Cruise、Uber、Lyft、百度等國內外自動駕駛公司都針對虛擬仿真測試開發(fā)出專有測試工具，同時，還有各類仿真軟件不斷涌出，大家都在自動駕駛仿真測試的道路上不斷探索。

 自動駕駛虛擬仿真測試面臨的主要問題在于仿真測試結果的真實性如何保證，仿真測試畢竟是在虛擬環(huán)境下進行，車輛模型的準確性、傳感器模型的準確性以及道路環(huán)境模型的準確性都會影響到自動駕駛算法決策的正確性，因此如何提高仿真測試方法的可信度是現(xiàn)階段面臨的主要問題和挑戰(zhàn)。

 自動駕駛虛擬仿真是一個大的概念，基于不同的自動駕駛實現(xiàn)方案會有不同的仿真測試實現(xiàn)方式，因此虛擬仿真也必然跟隨自動駕駛技術的更新而不斷適應，例如V2X、高精度地圖等技術。另外，場景的加速測試也是業(yè)界越來越看重的點，基于云的并行測試、加速測試等都是比較重要的發(fā)展趨勢。

徐毅林稱，車企的迫切需求是大量的場景庫，仿真測試標準體系和評價體系，以及在仿真中能夠進行預期功能安全（SOTIF）的驗證和建立標準化流程。窮舉覆蓋全場景的測試用例、測試效率和測試精度如何兼顧是虛擬仿真測試面臨的挑戰(zhàn)。

中汽院智能網聯(lián)雙向布局

據(jù)李鵬輝博士介紹，中汽院智能網聯(lián)從自動駕駛虛擬仿真測試的發(fā)展趨勢和需求出發(fā)，規(guī)劃了仿真測試場景庫和仿真測試解決方案兩個方向，均已取得了階段性成就，并且仍在持續(xù)性的創(chuàng)新發(fā)展。
場景庫方面，從自然駕駛數(shù)據(jù)采集、事故數(shù)據(jù)統(tǒng)計等方面積累了自動駕駛虛擬仿真所需的各類型場景庫，同時開發(fā)了場景生成和轉換的各類工具，支持主流商業(yè)仿真軟件，為大家做仿真場景搭建提供了便利。

 中汽院智能網聯(lián)“中國駕駛場景庫”

 中汽院智能網聯(lián)場景庫軟硬件一體化工具鏈
仿真測試解決方案方面，部署了從感知、決策到執(zhí)行三個層面的仿真測試，和NI、?？怂箍?、Konrad成立了虛擬仿真聯(lián)合實驗室，可以提供攝像頭、毫米波雷達的測試服務和測試臺架的集成服務。

 中汽院智能網聯(lián)自動駕駛虛擬仿真業(yè)務能力
自動駕駛虛擬仿真測試是一個涉及面廣的領域，各家機構和企業(yè)都在基于自身優(yōu)勢探索適合的仿真測試道路。中汽院智能網聯(lián)立足于為業(yè)界提供更為方便的仿真測試環(huán)境，為業(yè)界開發(fā)測試場景庫和完整的測試解決方案，現(xiàn)已和多家機構和企業(yè)進行了相關業(yè)務合作，得到了業(yè)界廣泛認可。虛擬仿真算法挑戰(zhàn)賽吸引了多家車企、高校參賽，也很好地證明了這一點。

中汽院智能網聯(lián)簡介

中汽院智能網聯(lián)作為中國汽研全資子公司，深耕汽車智能化領域，經過多年的積累，已獲得32項CNAS資質，獲得國家智能汽車與智慧交通應用示范公共服務平臺、重慶市自動駕駛道路測試管理單位、重慶市智能網聯(lián)汽車工程技術研究中心等資質，并成立i-VISTA智能網聯(lián)汽車測試評價國際聯(lián)合研究中心，與國內外專家團隊深度合作，致力于成為國際領先的智能汽車和車路協(xié)同測試評價與集成應用解決方案供應商。