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云拆解：大眾途觀的ADAS系統(tǒng)

2020-11-15 20:38:18·  來源：汽車ECU開發(fā)  
　
ADAS功能作為當(dāng)前車輛的主打配置一致，也是各大廠商重點宣傳的功能之一。之前也分析過寶馬、特斯拉以及ADAS域，感興趣請戳以下鏈接：BMW 3系的ADAS系統(tǒng)解析特斯
ADAS功能作為當(dāng)前車輛的主打配置一致，也是各大廠商重點宣傳的功能之一。之前也分析過寶馬、特斯拉以及ADAS域，感興趣請戳以下鏈接：
BMW 3系的ADAS系統(tǒng)解析
特斯拉 Model 3的ADAS
ADAS域的拓?fù)浞治?/div>
今天通過大眾途觀，來看看大眾最新的ADAS系統(tǒng)。其主要組件包括位于后保險杠兩側(cè)的76-77GHz毫米波雷達，前方的76GHz前方雷達，嵌入至前后保險桿的12個超聲波傳感器以及安裝在擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)的前方攝像頭，總體架構(gòu)如圖1所示。下面依次來看看各個子系統(tǒng)。
 
圖1 ADAS系統(tǒng)總體架構(gòu)
前方毫米波雷達
前方的76GHz毫米波雷達安裝在車標(biāo)的背面，用于實現(xiàn)對行人的檢測，但是據(jù)悉由于行人的雷達波反射率較低，真實的檢測存在一定難度。
該毫米波雷達是由大陸提供的，如圖2所示，主芯片采用的是32bit的NXP SC5773，兩套CAN通信系統(tǒng)的收發(fā)器采用的是NXP的TJA 1042。
行人檢測雷達方面，通常采用24/26GHz的亞毫米波雷達，但是其缺點就是會與衛(wèi)星信號產(chǎn)生干擾，為了避免這種干擾，一般降低雷達的發(fā)射功率，這樣就導(dǎo)致無法檢測遠距離物體。因此大眾采用76-77GHz毫米波雷達，其特點就是檢測具體超過200m，可以實現(xiàn)遠程狹角。另外在豐田的C-HR上也是采用同款大眾毫米波雷達。
 
圖2 前方76GHz毫米波雷達
 
前方攝像頭
安裝在前擋風(fēng)玻璃的攝像頭采用的是博世的單眼攝像頭，如圖3所示，其像素為1280x960，攝像頭的橫向視野角度為50°，縱向視野角度為28°。
該系統(tǒng)是由雙核微處理器與賽靈思的FPGA構(gòu)成，采用FPGA的原因是為了做冗余，滿足未來性能提升的需求，可以對圖像處理的檢測邏輯進行升級，該攝像頭系統(tǒng)的檢測方位取決于檢測對象的大小，如果是車輛，其檢測距離為120m，如果是行人，那檢測距離為60m。
 
圖3 前方攝像頭
后方毫米波雷達
后方雷達安裝在車輛后保險桿上，如圖4所示，該雷達為博世的76-77GHz毫米波雷達，其檢測范圍為0.36mm~80m。該雷達由天線與主控板以及電源主板構(gòu)成，如圖5所示，此外還有4個獨立接收頻道，與數(shù)字波束的雙基地模式雷達，通過這些技術(shù)，有不同朝向的獨立天線構(gòu)成毫米波雷達，提高角度測量精度。
 
圖4 后方雷達安裝位置
 
圖5 博世雷達
供電主板(如圖6所示)是以博世的PMIC為主芯片，通信塊中CAN收發(fā)器采用英飛凌TLE
6251，與PMIC內(nèi)置的CAN+FlexRay。該電源主板具備連接天線與控制主板的波紋管式連接用連接器。
 
圖6 雷達供電主板
控制部分采用意法半導(dǎo)體的A267BB和NXP的SC6672。天線部分的RF前端由內(nèi)置英飛凌VCO的發(fā)射器和接收器兩種芯片構(gòu)成。TX側(cè)的IC RTN7735整合了TX和VCO，因此減少了零部件個數(shù)，如圖7所示。
 
圖7 雷達控制部分
 
超聲波傳感器
超聲波傳感器安裝在車輛的前后保險杠，總共為12個，前后個6個，通過博世的泊車控制器PDC(如圖8所示)整合這些傳感器，如圖8所示。這些傳感器用于泊車輔助和障礙物接近警告等用途，該超聲波傳感器是由博世提供，最小檢測距離為15cm，最大為5.5m。
 
圖8 博世PDC
 
環(huán)景影像系統(tǒng)
途觀的環(huán)景影像系統(tǒng)是由法雷奧提供，主控芯片采用的是意法半導(dǎo)體的32bitMCU，圖像處理采用德州的環(huán)景影像用SOC(TDAx系列)，如圖9所示。
此外，攝像頭輸入配套了Broadcom的7 port Ether switch，利用LVDS I/F連接攝像頭。
 
圖9 環(huán)景影像主控
 
儀表顯示屏
該儀表顯示屏是由大陸配套的，結(jié)構(gòu)很簡單，如圖10所示，由液晶屏和一塊控制主板組成。主控采用的是瑞薩的R-CAr，通信和其他控制功能采用的是瑞薩的32bit SBU。
該系統(tǒng)的特點是配到了賽靈思的可編程SoC-ZYNQ系列，可編程SoC結(jié)合了ARM處理器與FPGA，可通過編程更改軟件與硬件。
 
圖10 顯示屏系統(tǒng)
 
圖11 顯示屏主板
以上組件構(gòu)成的ADAS系統(tǒng)，是車輛具備ACC、變道輔助、靜態(tài)側(cè)燈、動態(tài)照明輔助、后視攝像、環(huán)景影像、泊車輔助、駕駛員疲勞監(jiān)控、泊車距離控制、后方側(cè)向來車警報、預(yù)防碰撞制動等功能。
 
 
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