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車載攝像頭技術(shù) — 鏡頭
2020-11-17 10:05:08· 來源：Astroys
1990年代初，攝像頭最早開始采用于乘用車后視系統(tǒng)。如今，經(jīng)過漫長的歷史，攝像頭已成為ADAS和自動駕駛系統(tǒng)中基于視覺的感知的骨干。隨著ADAS應(yīng)用的激增和技術(shù)的
1990年代初，攝像頭最早開始采用于乘用車后視系統(tǒng)。如今，經(jīng)過漫長的歷史，攝像頭已成為ADAS和自動駕駛系統(tǒng)中基于視覺的感知的骨干。隨著ADAS應(yīng)用的激增和技術(shù)的不斷發(fā)展，高質(zhì)量的圖像傳感器被置于車輛內(nèi)部和周圍，以支持諸如后視、前視、內(nèi)部監(jiān)控及360°環(huán)視之類的功能。汽車攝像頭通常必須超過人眼的視覺能力才能達到所需的安全級別。半導(dǎo)體技術(shù)的進步使圖像傳感和處理能力顯著提高，從而拓寬了ADAS功能的范圍。
汽車攝像頭在任何車輛中均具有兩項主要功能：用于在屏幕上向駕駛員顯示車輛周圍的圖像，為視覺應(yīng)用服務(wù)；為處理系統(tǒng)提供決策輸入的攝像頭，為傳感應(yīng)用服務(wù)。
ADAS和自動駕駛功能需要可處理成像、高速通信和下游圖像處理功能的視覺系統(tǒng)。由圖像識別技術(shù)支持的汽車視覺系統(tǒng)可以有效地增強駕駛員的視覺，并在潛在的安全隱患出現(xiàn)之前就對其進行預(yù)警，然后由駕駛員或駕駛員輔助系統(tǒng)進行糾正。
攝像頭非常適合基于視覺的對象檢測，例如其他車輛、行人、騎自行車的人以及交通信號和道路標(biāo)志。攝像頭是唯一可以執(zhí)行顏色感知并讀取交通和道路標(biāo)志的傳感技術(shù)。這些年來，視覺技術(shù)已經(jīng)非常成熟，并且價格也相當(dāng)經(jīng)濟。此外，攝像頭模塊非常緊湊，可以輕松集成到車輛上。借助先進的圖像處理技術(shù)，攝像頭可提供高度可靠的物體檢測和分類。
但是，攝像頭又有其自身的局限性：它們在光線不足和雨天、霧天、雪天和泥濘的駕駛條件等不利天氣條件下無法正常工作。與雷達和激光雷達等其他傳感技術(shù)配合使用可以彌補這些性能限制。
通常，汽車攝像頭模塊包括鏡頭、圖像傳感器、圖像信號處理器和圖像識別平臺。我們一個一個來看，今天先開個頭，說一下鏡頭。
攝像頭光學(xué)器件在確定所生成圖像的質(zhì)量方面起著至關(guān)重要的作用。鏡頭的作用是將圖像聚焦到圖像傳感器上。因此，鏡頭必須能夠照亮整個攝像頭傳感器區(qū)域，以免產(chǎn)生的圖像出現(xiàn)陰影或漸暈。在汽車攝像頭模塊中，鏡頭安裝在與PCB板相連的光學(xué)元件外殼上。根據(jù)圖像傳感器選擇鏡頭影響分辨率、FoV、景深、色彩還原和視覺系統(tǒng)的整體靈敏度。
具有寬視場的定焦鏡頭是汽車應(yīng)用中最受歡迎的鏡頭類型。選擇最合適的鏡頭直接關(guān)系到傳感器中所使用的圖像傳感器。這會影響可實現(xiàn)的捕獲速度，從而影響捕獲圖像的下游分析的測量精度和可靠性。
汽車攝像頭的主要光學(xué)器件制造商包括日本電產(chǎn)、理光、Hitachi Maxwell、舜宇光學(xué)、富士膠片、Stemmer Imaging和Sunex。
汽車攝像頭在任何車輛中均具有兩項主要功能：用于在屏幕上向駕駛員顯示車輛周圍的圖像，為視覺應(yīng)用服務(wù)；為處理系統(tǒng)提供決策輸入的攝像頭，為傳感應(yīng)用服務(wù)。
ADAS和自動駕駛功能需要可處理成像、高速通信和下游圖像處理功能的視覺系統(tǒng)。由圖像識別技術(shù)支持的汽車視覺系統(tǒng)可以有效地增強駕駛員的視覺，并在潛在的安全隱患出現(xiàn)之前就對其進行預(yù)警，然后由駕駛員或駕駛員輔助系統(tǒng)進行糾正。
攝像頭非常適合基于視覺的對象檢測，例如其他車輛、行人、騎自行車的人以及交通信號和道路標(biāo)志。攝像頭是唯一可以執(zhí)行顏色感知并讀取交通和道路標(biāo)志的傳感技術(shù)。這些年來，視覺技術(shù)已經(jīng)非常成熟，并且價格也相當(dāng)經(jīng)濟。此外，攝像頭模塊非常緊湊，可以輕松集成到車輛上。借助先進的圖像處理技術(shù)，攝像頭可提供高度可靠的物體檢測和分類。
但是，攝像頭又有其自身的局限性：它們在光線不足和雨天、霧天、雪天和泥濘的駕駛條件等不利天氣條件下無法正常工作。與雷達和激光雷達等其他傳感技術(shù)配合使用可以彌補這些性能限制。
通常，汽車攝像頭模塊包括鏡頭、圖像傳感器、圖像信號處理器和圖像識別平臺。我們一個一個來看，今天先開個頭，說一下鏡頭。
攝像頭光學(xué)器件在確定所生成圖像的質(zhì)量方面起著至關(guān)重要的作用。鏡頭的作用是將圖像聚焦到圖像傳感器上。因此，鏡頭必須能夠照亮整個攝像頭傳感器區(qū)域，以免產(chǎn)生的圖像出現(xiàn)陰影或漸暈。在汽車攝像頭模塊中，鏡頭安裝在與PCB板相連的光學(xué)元件外殼上。根據(jù)圖像傳感器選擇鏡頭影響分辨率、FoV、景深、色彩還原和視覺系統(tǒng)的整體靈敏度。
具有寬視場的定焦鏡頭是汽車應(yīng)用中最受歡迎的鏡頭類型。選擇最合適的鏡頭直接關(guān)系到傳感器中所使用的圖像傳感器。這會影響可實現(xiàn)的捕獲速度，從而影響捕獲圖像的下游分析的測量精度和可靠性。
汽車攝像頭的主要光學(xué)器件制造商包括日本電產(chǎn)、理光、Hitachi Maxwell、舜宇光學(xué)、富士膠片、Stemmer Imaging和Sunex。
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