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激光雷達(dá)的可靠性測(cè)試

2020-12-25 13:33:10·  來源：Astroys  
　
有許多固態(tài)激光雷達(dá)的技術(shù)概念沒有移動(dòng)的機(jī)械部件，在可靠性、成本和外形尺寸方面都得到了改善，從而具備了能夠集成到車身中的條件。一些開發(fā)人員還試圖通過使用
有許多“固態(tài)”激光雷達(dá)的技術(shù)概念沒有移動(dòng)的機(jī)械部件，在可靠性、成本和外形尺寸方面都得到了改善，從而具備了能夠集成到車身中的條件。

一些開發(fā)人員還試圖通過使用SWIR（短波紅外，1550nm）激光器來提高透射光的輸出，提高SNR（信噪比），但可能會(huì)增加傳感器模塊的成本和散熱要求。另一種是缺乏光子敏感度以及缺乏過濾環(huán)境光和干擾的能力，因此一些開發(fā)人員正在尋求替代的光電二極管技術(shù)，例如接收器中的SiPM和SPAD陣列。

盡管激光雷達(dá)初創(chuàng)公司給出了許多落地的承諾，但最終的傳感器模塊必須經(jīng)過嚴(yán)格的測(cè)試才能符合車規(guī)標(biāo)準(zhǔn)。所需經(jīng)過的測(cè)試包括：

NVH測(cè)試，保證傳感器可以在IEC 60068規(guī)定的熱循環(huán)下經(jīng)受住坑洼或碰撞所產(chǎn)生的沖擊，以及車門的撞擊，在這些情況下可以正常運(yùn)行。

溫度測(cè)試，使傳感器可以承受極端溫度和熱沖擊并能正常工作。根據(jù)AEC-Q100標(biāo)準(zhǔn)，最低溫度為-40°C。三級(jí)意味著該傳感器可以在+85°C的溫度下工作，且可以放置在座艙內(nèi)。二級(jí)意味著該傳感器可以在105°C的溫度下工作，可以放置在座艙內(nèi)的hot spot，例如許多高分辨率激光雷達(dá)位于前擋風(fēng)玻璃后面。一級(jí)意味著該傳感器可以在125°C的溫度下運(yùn)行，且可以與引擎一起放置在引擎蓋下，或者在前端模塊和擋泥板，例如奧迪A8中法雷奧的Scala。



大陸HFL110和Ouster的激光雷達(dá)都可以在-40°C下工作，因?yàn)閭鞲衅髂K內(nèi)部裝有加熱器，而其他傳感器只能在-10°C下運(yùn)行。旋轉(zhuǎn)式傳感器模塊通過摩擦自身會(huì)產(chǎn)生熱量，從而可以在寒冷天氣下運(yùn)行。



進(jìn)入測(cè)試，使傳感器免受濕氣、水、灰塵和鹽的侵害，否則可能會(huì)進(jìn)入傳感器模塊并產(chǎn)生損壞。

與新興的激光雷達(dá)公司相比，Tier1和合作伙伴擁有進(jìn)行車規(guī)級(jí)測(cè)試的設(shè)施，并且擁有了解新技術(shù)概念是否符合車規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的經(jīng)驗(yàn)。

Waymo雖然不是Tier1，但他有特殊的優(yōu)勢(shì)，Waymo已行駛了數(shù)百萬英里測(cè)試自己的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，其中包括自研的激光雷達(dá)。

清潔設(shè)備也是高分辨率激光雷達(dá)的重要要求。激活取決于返回信號(hào)是否受阻。例如，Luminar在雷克薩斯LS上的激光雷達(dá)和Waymo的激光雷達(dá)都用到了雨刷，Ouster旋轉(zhuǎn)式傳感器模塊上有防雨帽。


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