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長距和短距激光雷達之間的差異與不同應(yīng)用領(lǐng)域
2021-01-09 00:47:55· 來源：Astroys
大多數(shù)公司都在開發(fā)遠距激光雷達，同時也有些公司在開發(fā)短距的固態(tài)傳感器。當前的汽車雷達市場也有類似的情況：使用多個芯片組的單個前向遠距雷達用于支持距離預(yù)
大多數(shù)公司都在開發(fā)遠距激光雷達，同時也有些公司在開發(fā)短距的固態(tài)傳感器。
當前的汽車雷達市場也有類似的情況：使用多個芯片組的單個前向遠距雷達用于支持距離預(yù)警應(yīng)用，例如ACC、AEB和PCS（Pre-crash safety）；而兩個均使用單個CMOS芯片組的后向的短距雷達用于支持盲點檢測應(yīng)用，其中包括RCTA（Rear cross traffic alert），以及支持前角警報和AEB交界處的新型的前向傳感器。
然而，在許多情況下，激光雷達平臺的設(shè)計已經(jīng)開發(fā)出來，以便客戶可以根據(jù)自己的要求配置傳感器。因此，在某些情況下，可以使用同一平臺來開發(fā)支持高速公路巡航控制的高激光功率、遠距、窄FoV的激光雷達，以及檢測行人并支持自動泊車輔助系統(tǒng)的低激光功率、近距、寬FoV的激光雷達。
大陸收購了ASC（Advanced scientific Concepts）開發(fā)短距Flash激光雷達，同時還投資了AEye和Blickfeld，后者是開發(fā)MEMS微鏡掃描激光雷達的公司，更適合于前向的遠距離應(yīng)用。
May Mobility在其自動駕駛汽車上使用了前向、遠距的Cepton MMT激光雷達和近距的LeddarTech Pixell Flash角激光雷達。
Ouster的全數(shù)字方法可配置軟件的使用，在單個硬件平臺上滿足客戶和傳感應(yīng)用的不同需求，但可能需要可變的光學(xué)元件。
法雷奧將其激光雷達產(chǎn)品分為機械掃描式的遠距ScaLa和為短距應(yīng)用開發(fā)的新型“固態(tài)”傳感器。
Velodyne為安裝在自動駕駛測試車輛車頂?shù)膯蝹€或成對使用的激光雷達提供了多種大型旋轉(zhuǎn)式傳感器模塊，而新的Velabit系列則是較小型的短距旋轉(zhuǎn)式傳感器模塊，可覆蓋靠近自動測試車的任何盲點。對于希望將傳感器集成到車身中的客戶，Velarray機械掃描式激光雷達能夠檢測200m外的物體。與短距的180°FoV的VelaDome一樣，它基于MLA（Micro-LiDAR陣列）平臺。
XenomatiX具有FPA（可能）激光雷達平臺，該平臺有兩個版本，但仍可以進一步配置以滿足客戶需求。遠距XenoLiDAR高速公路的射程為200m，水平FoV為120度，而短距XenoLiDAR Intercity的射程為50m，F(xiàn)oV更寬。
分辨率性能是自動駕駛汽車開發(fā)人員在激光雷達中最在意的主要參數(shù)。但像Waymo卻走上了激光雷達自研的道路，因為外部公司的產(chǎn)品無法滿足他們的要求。
當前的汽車雷達市場也有類似的情況：使用多個芯片組的單個前向遠距雷達用于支持距離預(yù)警應(yīng)用，例如ACC、AEB和PCS（Pre-crash safety）；而兩個均使用單個CMOS芯片組的后向的短距雷達用于支持盲點檢測應(yīng)用，其中包括RCTA（Rear cross traffic alert），以及支持前角警報和AEB交界處的新型的前向傳感器。
然而，在許多情況下，激光雷達平臺的設(shè)計已經(jīng)開發(fā)出來，以便客戶可以根據(jù)自己的要求配置傳感器。因此，在某些情況下，可以使用同一平臺來開發(fā)支持高速公路巡航控制的高激光功率、遠距、窄FoV的激光雷達，以及檢測行人并支持自動泊車輔助系統(tǒng)的低激光功率、近距、寬FoV的激光雷達。
大陸收購了ASC（Advanced scientific Concepts）開發(fā)短距Flash激光雷達，同時還投資了AEye和Blickfeld，后者是開發(fā)MEMS微鏡掃描激光雷達的公司，更適合于前向的遠距離應(yīng)用。
May Mobility在其自動駕駛汽車上使用了前向、遠距的Cepton MMT激光雷達和近距的LeddarTech Pixell Flash角激光雷達。
Ouster的全數(shù)字方法可配置軟件的使用，在單個硬件平臺上滿足客戶和傳感應(yīng)用的不同需求，但可能需要可變的光學(xué)元件。
法雷奧將其激光雷達產(chǎn)品分為機械掃描式的遠距ScaLa和為短距應(yīng)用開發(fā)的新型“固態(tài)”傳感器。
Velodyne為安裝在自動駕駛測試車輛車頂?shù)膯蝹€或成對使用的激光雷達提供了多種大型旋轉(zhuǎn)式傳感器模塊，而新的Velabit系列則是較小型的短距旋轉(zhuǎn)式傳感器模塊，可覆蓋靠近自動測試車的任何盲點。對于希望將傳感器集成到車身中的客戶，Velarray機械掃描式激光雷達能夠檢測200m外的物體。與短距的180°FoV的VelaDome一樣，它基于MLA（Micro-LiDAR陣列）平臺。
XenomatiX具有FPA（可能）激光雷達平臺，該平臺有兩個版本，但仍可以進一步配置以滿足客戶需求。遠距XenoLiDAR高速公路的射程為200m，水平FoV為120度，而短距XenoLiDAR Intercity的射程為50m，F(xiàn)oV更寬。
分辨率性能是自動駕駛汽車開發(fā)人員在激光雷達中最在意的主要參數(shù)。但像Waymo卻走上了激光雷達自研的道路，因為外部公司的產(chǎn)品無法滿足他們的要求。
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