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安全人機(jī)交互駕駛艙

2021-03-24 17:33:43·  來(lái)源:IND4汽車人  
 
這里的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng),那里的車道保持輔助系統(tǒng),其他地方的盲點(diǎn)警告系統(tǒng)現(xiàn)代車輛中的助手?jǐn)?shù)量是否太好了?恰恰相反。任何真正認(rèn)真對(duì)待零事故愿景(旨在消除
這里的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng),那里的車道保持輔助系統(tǒng),其他地方的盲點(diǎn)警告系統(tǒng)–現(xiàn)代車輛中的助手?jǐn)?shù)量是否太好了?

恰恰相反。任何真正認(rèn)真對(duì)待零事故愿景(旨在消除駕駛事故的目標(biāo))的人,都應(yīng)該贊成電子協(xié)助和自動(dòng)化。歸根結(jié)底,故障是人為的,并且據(jù)估計(jì)占所有崩潰的90%以上。系統(tǒng)可以幫助防止這種情況,或者減輕后果。但是,這些助手向駕駛員提供信息和通知的當(dāng)前方式并不總是以最佳方式執(zhí)行。

援助系統(tǒng)的復(fù)雜性會(huì)壓倒性嗎?

它確實(shí)發(fā)生了。自發(fā)的警告視覺(jué)和聲音,方向盤和座椅上的觸覺(jué)反饋以及您可能無(wú)法立即識(shí)別出的其他反饋控制干預(yù)措施有可能使駕駛員感到困惑。遺憾的是,這是在安全感和實(shí)際安全感之間迅速打開鴻溝的地方。此外,駕駛員通常不再知道他們?cè)谲嚿吓鋫淞四男╇娮又??;蛉绾卧O(shè)置這些以最大程度地使他們受益。任何發(fā)現(xiàn)這些助手過(guò)于分散注意力或過(guò)于復(fù)雜的人都可能會(huì)很快將其關(guān)閉。汽車司機(jī)在“我不理解”到“我不需要”之間的步驟很短。

對(duì)于自動(dòng)駕駛,這聽起來(lái)可能不是好消息嗎?

當(dāng)人將控制權(quán)移交給車載計(jì)算機(jī)時(shí),所有通信方面都必須非常清晰。當(dāng)然,當(dāng)車輛要求駕駛員恢復(fù)對(duì)車輛的駕駛控制時(shí),反之亦然。必須絕對(duì)清楚,誰(shuí)在做什么,以及誰(shuí)負(fù)責(zé)與控制相關(guān)的任務(wù)。我們?cè)谶@種情況下談?wù)撃J揭庾R(shí)。

安全人機(jī)交互駕駛艙

將來(lái),負(fù)責(zé)駕駛汽車的任何人都應(yīng)該完全有賓至如歸的感覺(jué),并且應(yīng)該對(duì)車載電子助手有所了解并充滿信心。采埃孚與佛吉亞合作制造的“安全人機(jī)交互駕駛艙”(簡(jiǎn)稱“ SHI駕駛艙”)證明這是可行的。此外,為了提高安全性,我們還提高了舒適度。

讓我們進(jìn)一步假設(shè)該車輛表示希望進(jìn)行自動(dòng)駕駛,并且我希望這樣做。在這種情況下,我將手從方向盤上移開。作為響應(yīng),方向盤上升并向前縮回。在此位置,它實(shí)際上響應(yīng)于前輪的轉(zhuǎn)向角而停止移動(dòng)。取而代之的是電傳操縱。同時(shí),座椅明顯地向后和向下移動(dòng),并傾斜到更大的角度。我可以放輕松地駕駛自己,方向盤和踏板仍在伸手可及的距離內(nèi)。

那么,如果系統(tǒng)決定將控制權(quán)交還給您,該怎么辦?
一切都保持放松。SHI駕駛艙從字面上引導(dǎo)著我重新回到駕駛員的職責(zé)。座椅和方向盤自動(dòng)移動(dòng)到手動(dòng)駕駛位置。除了顯示警告外,我們還使用人類語(yǔ)音,循環(huán)發(fā)光的燈帶和振動(dòng)的安全帶為駕駛員提供更多信息。SHI駕駛艙以各種方式組合這些信號(hào),并且強(qiáng)度不斷提高,具體取決于駕駛員遵循提示采取行動(dòng)的程度和速度。

讓我們假設(shè)駕駛員無(wú)視SHI駕駛艙希望他或她做的所有事情。在這種情況下,可以對(duì)車輛進(jìn)行編程,使其自動(dòng)停在由監(jiān)視車輛環(huán)境的車載傳感系統(tǒng)確定的適當(dāng)位置。安全是我們自動(dòng)化的基本要求。通過(guò)擴(kuò)展座椅和方向盤的位置,我們還在SHI駕駛艙內(nèi)維持了較高的乘員安全標(biāo)準(zhǔn)。某些安全氣囊和主動(dòng)安全帶已集成在座椅中。與我們的合作伙伴佛吉亞(Faurecia)合作完全重新考慮了這個(gè)座位。這為SHI座艙提供了現(xiàn)實(shí)的實(shí)施前景。我認(rèn)為,這與專用于輔助和自動(dòng)駕駛的許多其他內(nèi)部空間概念不同。對(duì)于實(shí)際測(cè)試,我們不僅構(gòu)建了靜態(tài)演示器,而且還構(gòu)建了實(shí)際的測(cè)試工具。

這些功能的狀態(tài)如何?

椅在縮回的傾斜位置等待。展平的方向盤被折疊起來(lái)并略微旋轉(zhuǎn)。這兩個(gè)因素使上車更加舒適。然后,內(nèi)部攝像頭啟動(dòng)并識(shí)別人的身材。座椅和方向盤將駕駛員移至適當(dāng)?shù)奈恢靡允謩?dòng)駕駛車輛。為方便退出車輛,車輛關(guān)閉時(shí)一切都回到舒適位置。

SHI駕駛艙在手動(dòng)駕駛模式下如何幫助車輛駕駛員與輔助系統(tǒng)更好地交互?

這方面的一個(gè)主要方面是“主動(dòng)車輛光環(huán)”(Active Vehicle Aura),縮寫為AVA。這在兩個(gè)層面上起作用。首先,我們以一種新的方式將所有輔助系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng),例如自適應(yīng)巡航控制,盲區(qū)警告和車道保持輔助。在第二個(gè)可見(jiàn)的層次上,我們竭盡全力確保AVA以絕對(duì)清晰的方式向駕駛員展示自己,特別是在駕駛艙的中央監(jiān)視器上,以最多三條橢圓線的形式呈現(xiàn)。這些橢圓線圍繞虛擬車輛及其周圍環(huán)境布置。 
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