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安波福：面向自動駕駛的衛(wèi)星架構(gòu)平臺
2021-03-26 14:51:13· 來源：汽車ECU開發(fā)
在智能化和網(wǎng)聯(lián)化的大趨勢下，安波福也推出了面向自動駕駛的衛(wèi)星架構(gòu)平臺。為了滿足OEM對自動駕駛的需求，該平臺遵循以下原則：1、一個(gè)可持續(xù)發(fā)展的平臺：任何為
在智能化和網(wǎng)聯(lián)化的大趨勢下，安波福也推出了面向自動駕駛的衛(wèi)星架構(gòu)平臺。為了滿足OEM對自動駕駛的需求，該平臺遵循以下原則：
1、一個(gè)可持續(xù)發(fā)展的平臺：任何為未來而構(gòu)建的ADAS平臺都必須使運(yùn)行在其上的特性能夠隨著時(shí)間的推移而演進(jìn)和擴(kuò)展。OEM肯定希望避免將功能從一個(gè)平臺移植到另一個(gè)平臺，因?yàn)檫@可能成本高昂。他們還想確保在車輛的整個(gè)壽命期內(nèi)增強(qiáng)ADAS功能，這意味著平臺需要具備持續(xù)的OTA功能。
2、成本效益：該平臺可以從低成本的車輛擴(kuò)展到高級的車型，可以以最低的成本提供符合法規(guī)的要求，同時(shí)仍能適應(yīng)與更高自動化水平相關(guān)的高級差異化功能。
3、靈活性。主動安全系統(tǒng)很復(fù)雜，需要高度集成。一些OEM正在尋找一種提供即裝即用的集成的全系統(tǒng)解決方案， 其他人則希望能夠?yàn)楦鱾€(gè)功能指定提供者，或者更好地與特定的開發(fā)環(huán)境或生態(tài)系統(tǒng)集成，這需要一個(gè)開放的，對開發(fā)人員友好的平臺來鼓勵(lì)創(chuàng)新。安波福的下一代ADAS平臺具有靈活性，可以支持這兩種方法以及兩者之間的所有方法。
基于以上的原則，安波福構(gòu)建了衛(wèi)星架構(gòu)(如圖1所示)的ADAS平臺。在該架構(gòu)下，采用不同的傳感器配置，來支持不同等級的自動駕駛（如圖2所示），例如從Level0/1升級至Level 2僅需增加個(gè)雷達(dá)傳感器和軟件適配，其他硬件不變。這樣就滿足了前面提到的OEM的成本效益要求，覆蓋從低端到高端車型的需求。
在軟件層面，不管配置如何，這些特性都運(yùn)行在一個(gè)公共的、基于標(biāo)準(zhǔn)的軟件框架上，允許自動駕駛層級提升的軟件連續(xù)性。
圖1 安波福的衛(wèi)星架構(gòu)
圖2 不同Level等級的傳感器配置
另外為了提高整個(gè)平臺集成度以及滿足車輛輕量化的要求，該架構(gòu)中將傳統(tǒng)的停車輔助功能模塊和周邊環(huán)視功能模塊整合至主動安全的域控制器中，如圖3所示。并且對架構(gòu)中的冗余部件，如電源、外殼和支架進(jìn)行了消除，降低架構(gòu)的重量，相較于傳統(tǒng)的ADAS平臺，衛(wèi)星架構(gòu)的重量降低了30%。
圖3 衛(wèi)星架構(gòu)中的功能集成
在傳感器融合方面，安波福采用集中在域控制器中融合的方案(如圖4所示)，減少延遲，提高對小型或模糊目標(biāo)的探測能力，還可以幫助系統(tǒng)準(zhǔn)確識別和跟蹤多個(gè)目標(biāo)，比如那些在人口密集的城市環(huán)境中經(jīng)常遇到的目標(biāo)。另外基于機(jī)器學(xué)習(xí)的環(huán)境模型，可以使該系統(tǒng)的雷達(dá)射程提高50%，能夠跟蹤200m以外的小目標(biāo)，而且可以預(yù)測圖5中被卡車擋住的自行車，這些對高速工況、市內(nèi)復(fù)雜工況很重要。
圖4 左邊為傳統(tǒng)的傳感器融合方案 右邊為安波福的傳感器融合方案
圖5
1、一個(gè)可持續(xù)發(fā)展的平臺：任何為未來而構(gòu)建的ADAS平臺都必須使運(yùn)行在其上的特性能夠隨著時(shí)間的推移而演進(jìn)和擴(kuò)展。OEM肯定希望避免將功能從一個(gè)平臺移植到另一個(gè)平臺，因?yàn)檫@可能成本高昂。他們還想確保在車輛的整個(gè)壽命期內(nèi)增強(qiáng)ADAS功能，這意味著平臺需要具備持續(xù)的OTA功能。
2、成本效益：該平臺可以從低成本的車輛擴(kuò)展到高級的車型，可以以最低的成本提供符合法規(guī)的要求，同時(shí)仍能適應(yīng)與更高自動化水平相關(guān)的高級差異化功能。
3、靈活性。主動安全系統(tǒng)很復(fù)雜，需要高度集成。一些OEM正在尋找一種提供即裝即用的集成的全系統(tǒng)解決方案， 其他人則希望能夠?yàn)楦鱾€(gè)功能指定提供者，或者更好地與特定的開發(fā)環(huán)境或生態(tài)系統(tǒng)集成，這需要一個(gè)開放的，對開發(fā)人員友好的平臺來鼓勵(lì)創(chuàng)新。安波福的下一代ADAS平臺具有靈活性，可以支持這兩種方法以及兩者之間的所有方法。
基于以上的原則，安波福構(gòu)建了衛(wèi)星架構(gòu)(如圖1所示)的ADAS平臺。在該架構(gòu)下，采用不同的傳感器配置，來支持不同等級的自動駕駛（如圖2所示），例如從Level0/1升級至Level 2僅需增加個(gè)雷達(dá)傳感器和軟件適配，其他硬件不變。這樣就滿足了前面提到的OEM的成本效益要求，覆蓋從低端到高端車型的需求。
在軟件層面，不管配置如何，這些特性都運(yùn)行在一個(gè)公共的、基于標(biāo)準(zhǔn)的軟件框架上，允許自動駕駛層級提升的軟件連續(xù)性。
圖1 安波福的衛(wèi)星架構(gòu)
圖2 不同Level等級的傳感器配置
另外為了提高整個(gè)平臺集成度以及滿足車輛輕量化的要求，該架構(gòu)中將傳統(tǒng)的停車輔助功能模塊和周邊環(huán)視功能模塊整合至主動安全的域控制器中，如圖3所示。并且對架構(gòu)中的冗余部件，如電源、外殼和支架進(jìn)行了消除，降低架構(gòu)的重量，相較于傳統(tǒng)的ADAS平臺，衛(wèi)星架構(gòu)的重量降低了30%。
圖3 衛(wèi)星架構(gòu)中的功能集成
在傳感器融合方面，安波福采用集中在域控制器中融合的方案(如圖4所示)，減少延遲，提高對小型或模糊目標(biāo)的探測能力，還可以幫助系統(tǒng)準(zhǔn)確識別和跟蹤多個(gè)目標(biāo)，比如那些在人口密集的城市環(huán)境中經(jīng)常遇到的目標(biāo)。另外基于機(jī)器學(xué)習(xí)的環(huán)境模型，可以使該系統(tǒng)的雷達(dá)射程提高50%，能夠跟蹤200m以外的小目標(biāo)，而且可以預(yù)測圖5中被卡車擋住的自行車，這些對高速工況、市內(nèi)復(fù)雜工況很重要。
圖4 左邊為傳統(tǒng)的傳感器融合方案 右邊為安波福的傳感器融合方案
圖5
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