當(dāng)一輛L3的車輛發(fā)生事故時，駕駛員需要負(fù)責(zé)嗎？根據(jù)L3的定義，責(zé)任問題很難判斷。

責(zé)任問題沒有確定的答案本身就是很大的問題，這也是SAE L3定義的一個致命缺陷。風(fēng)暴的中心不是在SAE J3016定義的細(xì)節(jié)。問題的實質(zhì)聚焦在對L3不同的解讀，以及其導(dǎo)致主機(jī)廠和供應(yīng)商們不斷推出所謂的“L3”新車。

特斯拉最近承認(rèn)無論是Autopilot還是FSD都不是無人駕駛，將有關(guān)駕駛員責(zé)任的討論從汽車行業(yè)擴(kuò)張到了公眾領(lǐng)域。在一份去年12月特斯拉法務(wù)團(tuán)隊呈給DMV的信函中提到，‘Autosteer on City Streets’功能“continues to firmly root the vehicle in SAE Level 2 capability and does not make it autonomous under the DMV’s definition.”

不管Elon Musk如何吹噓FSD，特斯拉現(xiàn)在承認(rèn)了他的車輛還沒有到L3。

考慮到特斯拉目前正在提供給客戶10,000美金的選配，同時引導(dǎo)客戶相信他們的車輛可以最終升級到“self-driving”的水平，這樣的申明太刺耳了。

同時在本月早些時候，本田以Honda Sensing Elite系統(tǒng)驚動了全球汽車行業(yè)。Honda Sensing Elite是其ADAS系統(tǒng)的高級版本。本田宣稱這是全球“第一套商業(yè)落地的SAE L3系統(tǒng)”，雖然這套系統(tǒng)僅在日本少量供應(yīng)。

過去幾年中，汽車行業(yè)分析師和HMI的專家們都在質(zhì)疑L3。大家逐步達(dá)成的共識是主機(jī)廠可能跳過L3，由于L3接管時的人-車交互太復(fù)雜了。


Edge Case Study的創(chuàng)始人及CMU教授Phil Koopman也質(zhì)疑L3，但不完全否定L3。

在一次公開會議中，Koopman強(qiáng)調(diào)：我們不認(rèn)為L3不應(yīng)存在，但我們認(rèn)為很難和普通駕駛員溝通L3是什么，以及L3對他們有什么用。這是一個很大的問題。Koopman認(rèn)為SAE J3016是一個“針對工程師的工程標(biāo)準(zhǔn)”，而對于普羅大眾，需要有個不同的駕駛安全的框架。Koopman最近提出了將車輛控制分為Assistive、Supervised、Automated和Autonomous。


在演講中，Koopman解釋道，Assistive模式人類的角色就是傳統(tǒng)的駕駛。人類對行駛安全負(fù)責(zé)。而在下一個階段Supervised中，人類也是負(fù)責(zé)的，但不對駕駛負(fù)責(zé)，因為系統(tǒng)實際在操作車輛，但人類必須對于駕駛安全負(fù)責(zé)，所以他們的眼睛必須看著道路。

他解釋了在Assistive和Supervised模式的階段都是駕駛輔助。而重要的分界線在于，當(dāng)進(jìn)入Automated模式時人類司機(jī)可以將注意力從道路上移開，因為這時車輛完全為駕駛和行駛安全負(fù)責(zé)。

那么在Koopman的體系中為什么沒有L3呢？Koopman認(rèn)為SAEJ3016的定義是合理的，但對于普通人來講，非常難以理解也缺乏解釋。其次，L3中定義了系統(tǒng)做什么與駕駛員做什么。但對于用戶而言，還是需要集中注意力準(zhǔn)備隨時接管。那么對于用戶就很難去界定L2和L3的區(qū)別。對于Koopman來講，他也很難說得清技術(shù)層面上L3中哪些是屬于駕駛員負(fù)責(zé)的。

但Koopman認(rèn)為L3不會消失，其關(guān)鍵在于駕駛員是否對安全負(fù)責(zé)。

有關(guān)L3的法規(guī)

法規(guī)制定者如何對待L3還需等待。雖然SAEJ3016對工程師是有用的，但如果法規(guī)制定者不能完全理解，那么最終的法律可能會和標(biāo)準(zhǔn)矛盾。

Koopman認(rèn)為如果談到L3就不得不談標(biāo)準(zhǔn)，在標(biāo)準(zhǔn)里駕駛員需要立即接管。但這點(diǎn)如何做到呢？關(guān)鍵是用戶需要明確知道他們是否需要集中注意力，在哪種情況下需要集中注意力。

法規(guī)和用戶手冊可能會說“OK，駕駛員，你可以將眼睛從道路上移開了。但如果你真的這樣做了，要小心了，因為如果發(fā)生事故你可能要為你的注意力不集中負(fù)責(zé)。”這個問題目前還沒有解決。



[參考文章]
Driver’s Responsibility Must Be a Yes-or-No Question — Junko Yoshida