廣告
自動駕駛的水平是多少？
2021-05-06 16:33:35· 來源：IND4汽車人
自動駕駛不是一個全有或全無的主張。離得很遠。汽車制造商正在為其車輛逐步增加主動安全性和自動駕駛功能。這些特征通常基于它們?nèi)绾谓M合加速和制動（稱為縱向控
自動駕駛不是一個全有或全無的主張。離得很遠。汽車制造商正在為其車輛逐步增加主動安全性和自動駕駛功能。這些特征通常基于它們?nèi)绾谓M合加速和制動（稱為縱向控制）和轉(zhuǎn)向（稱為橫向控制）而劃分為邏輯組。
某些功能具有完全相同的功能，但在人為控制與車輛的自主系統(tǒng)控制上的程度有所不同，因此它們對應于不同級別的駕駛自動化。
在美國汽車工程師學會（SAE）制定從零業(yè)界標準的規(guī)模到五來形容這個連續(xù)體，雖然有地方特點是重疊的很多灰色地帶。這些級別通常意味著什么：
級別0： 無自動化。駕駛員完全負責控制車輛，執(zhí)行轉(zhuǎn)向，制動，加速或減速之類的任務(wù)。0級車輛可以具有安全功能，例如倒車攝像頭，盲區(qū)警告和碰撞警告。即使是自動緊急制動，如果在即將發(fā)生的碰撞中進行主動制動，也將被歸類為0級，因為它不會在持續(xù)時間內(nèi)起作用。
級別1：駕駛員協(xié)助。在此級別上，自動化系統(tǒng)在特定情況下開始接管車輛，但沒有完全接管。1級自動化的一個示例是自適應巡航控制，它通常在高速公路駕駛中控制加速和制動。根據(jù)功能的不同，駕駛員可以將腳從踏板上移開。
級別2： 部分自動化。在此級別上，由于對周圍環(huán)境的意識增強，車輛可以執(zhí)行更復雜的功能，將轉(zhuǎn)向（橫向控制）與加速和制動（縱向控制）結(jié)合在一起。
級別2+：高級部分自動化。盡管Level 2+不是官方認可的SAE級別之一，但它代表了一個重要的類別，它以消費者可以承受的價格提供先進的性能。Level 2+包含車輛系統(tǒng)本質(zhì)上正在駕駛的功能，但是仍然需要駕駛員監(jiān)視車輛并在需要時準備介入。（相比之下，級別3代表了重大的技術(shù)飛躍，因為它是駕駛員可以脫離駕駛行為的第一個級別，通常稱為“注意”。在級別3，車輛必須能夠安全停車如果發(fā)生故障，則需要更高級的軟件和硬件。）2級以上的示例包括高速公路援助或交通擁堵援助。
級別3： 條件自動化。在級別3，駕駛員可以完全脫離駕駛行為，但僅在特定情況下才可以。條件可能限于某些車速，道路類型和天氣條件。但是由于駕駛員可以將精力集中在其他任務(wù)上，例如看電話或看報紙，因此通常被認為是自動駕駛的最初切入點。例如，交通擁堵飛行員等功能意味著駕駛員可以在系統(tǒng)處理加速，轉(zhuǎn)向和制動之類的一切時坐下來放松身心。在走走停停的交通中，當車輛經(jīng)過交通擁堵且車速增加時，車輛會向駕駛員發(fā)送警報以重新獲得控制。車輛還必須監(jiān)視駕駛員的狀態(tài) 以確保駕駛員恢復控制，并且在駕駛員沒有控制的情況下能夠安全停車。
級別4：高度自動化。 在這個級別上，車輛的自動駕駛系統(tǒng)完全能夠監(jiān)視駕駛環(huán)境并處理常規(guī)路線和條件下的所有駕駛功能。但是，根據(jù)車輛的操作設(shè)計域（ODD），系統(tǒng)在極少數(shù)情況下可能需要駕駛員介入。在這些情況下，車輛可以警告駕駛員存在某種環(huán)境條件，需要駕駛員進行干預。人為控制，例如大雪。
級別5：完全自動化。 具有5級能力的車輛是完全自主的。完全不需要駕駛員在方向盤后方。實際上，第5級車輛甚至可能沒有方向盤或油門/剎車踏板。5級車輛可能具有“智能駕駛室”，因此乘客可以發(fā)出語音命令來選擇目的地或設(shè)置駕駛室條件，例如溫度或媒體選擇。
隨著車輛越來越多地承擔以前由駕駛員控制的功能，每個自動化水平都需要附加的傳感器層。例如，一輛1級車輛可能只有一個雷達和一個攝像頭。級別5的車輛必須能夠在遇到的任何環(huán)境中導航，將需要在多種傳感器類型上實現(xiàn)完整的360度感應。
某些功能具有完全相同的功能，但在人為控制與車輛的自主系統(tǒng)控制上的程度有所不同，因此它們對應于不同級別的駕駛自動化。
在美國汽車工程師學會（SAE）制定從零業(yè)界標準的規(guī)模到五來形容這個連續(xù)體，雖然有地方特點是重疊的很多灰色地帶。這些級別通常意味著什么：
級別0： 無自動化。駕駛員完全負責控制車輛，執(zhí)行轉(zhuǎn)向，制動，加速或減速之類的任務(wù)。0級車輛可以具有安全功能，例如倒車攝像頭，盲區(qū)警告和碰撞警告。即使是自動緊急制動，如果在即將發(fā)生的碰撞中進行主動制動，也將被歸類為0級，因為它不會在持續(xù)時間內(nèi)起作用。
級別1：駕駛員協(xié)助。在此級別上，自動化系統(tǒng)在特定情況下開始接管車輛，但沒有完全接管。1級自動化的一個示例是自適應巡航控制，它通常在高速公路駕駛中控制加速和制動。根據(jù)功能的不同，駕駛員可以將腳從踏板上移開。
級別2： 部分自動化。在此級別上，由于對周圍環(huán)境的意識增強，車輛可以執(zhí)行更復雜的功能，將轉(zhuǎn)向（橫向控制）與加速和制動（縱向控制）結(jié)合在一起。
級別2+：高級部分自動化。盡管Level 2+不是官方認可的SAE級別之一，但它代表了一個重要的類別，它以消費者可以承受的價格提供先進的性能。Level 2+包含車輛系統(tǒng)本質(zhì)上正在駕駛的功能，但是仍然需要駕駛員監(jiān)視車輛并在需要時準備介入。（相比之下，級別3代表了重大的技術(shù)飛躍，因為它是駕駛員可以脫離駕駛行為的第一個級別，通常稱為“注意”。在級別3，車輛必須能夠安全停車如果發(fā)生故障，則需要更高級的軟件和硬件。）2級以上的示例包括高速公路援助或交通擁堵援助。
級別3： 條件自動化。在級別3，駕駛員可以完全脫離駕駛行為，但僅在特定情況下才可以。條件可能限于某些車速，道路類型和天氣條件。但是由于駕駛員可以將精力集中在其他任務(wù)上，例如看電話或看報紙，因此通常被認為是自動駕駛的最初切入點。例如，交通擁堵飛行員等功能意味著駕駛員可以在系統(tǒng)處理加速，轉(zhuǎn)向和制動之類的一切時坐下來放松身心。在走走停停的交通中，當車輛經(jīng)過交通擁堵且車速增加時，車輛會向駕駛員發(fā)送警報以重新獲得控制。車輛還必須監(jiān)視駕駛員的狀態(tài) 以確保駕駛員恢復控制，并且在駕駛員沒有控制的情況下能夠安全停車。
級別4：高度自動化。 在這個級別上，車輛的自動駕駛系統(tǒng)完全能夠監(jiān)視駕駛環(huán)境并處理常規(guī)路線和條件下的所有駕駛功能。但是，根據(jù)車輛的操作設(shè)計域（ODD），系統(tǒng)在極少數(shù)情況下可能需要駕駛員介入。在這些情況下，車輛可以警告駕駛員存在某種環(huán)境條件，需要駕駛員進行干預。人為控制，例如大雪。
級別5：完全自動化。 具有5級能力的車輛是完全自主的。完全不需要駕駛員在方向盤后方。實際上，第5級車輛甚至可能沒有方向盤或油門/剎車踏板。5級車輛可能具有“智能駕駛室”，因此乘客可以發(fā)出語音命令來選擇目的地或設(shè)置駕駛室條件，例如溫度或媒體選擇。
隨著車輛越來越多地承擔以前由駕駛員控制的功能，每個自動化水平都需要附加的傳感器層。例如，一輛1級車輛可能只有一個雷達和一個攝像頭。級別5的車輛必須能夠在遇到的任何環(huán)境中導航，將需要在多種傳感器類型上實現(xiàn)完整的360度感應。
- 下一篇：常用規(guī)劃算法解析 — 采樣篇
- 上一篇：電動車電池解決方案
廣告 編輯推薦
最新資訊
-
戴姆勒北美推全新外部攝像頭系統(tǒng)，為專用和
2026-03-05 10:15
-
是德科技攜手高通推進射頻數(shù)字孿生技術(shù)，助
2026-03-05 10:02
-
開年豪擲1.8億搶用戶，又一車企加入“價格
2026-03-04 16:05
-
聯(lián)合國法規(guī)R60對兩輪車操縱件與指示裝置的
2026-03-04 12:08
-
標準立項|《汽車異種材料鉚接接頭拉伸性能
2026-03-04 11:40
