面對當(dāng)今汽車圈里各種眼花繚亂的新技術(shù)、新概念，著實(shí)讓人眼花繚亂，應(yīng)接不暇。這不，純機(jī)械還沒掰扯明白呢，已經(jīng)開始機(jī)電控制了，剛拿駕照沒幾天呢，又開始自動駕駛了…….這個世界變化太快，總讓人措手不及。

而談到自動駕駛或者現(xiàn)在叫輔助駕駛，那必須得拿出大殺器---ADAS，那啥是個ADAS? 今天我們就來聊聊。

ADAS（Advanced Driving Assistance System）高級駕駛輔助系統(tǒng),是利用安裝在車上的各種傳感器（毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、單\雙目攝像頭以及衛(wèi)星導(dǎo)航），在汽車行駛過程中隨時(shí)來感應(yīng)周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航儀地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行實(shí)時(shí)運(yùn)算與分析，預(yù)先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險(xiǎn)，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。



目前ADAS 層級劃分，各家都有不同的套路。但如果從功能邏輯上來說，那就簡單了。通常ADAS 可以劃分為感知層（攝像頭、雷達(dá)、GSP），決策層(算力芯片、控制邏輯選擇….)，執(zhí)行層（縱向ESP，橫向EPS ），但目前的布局中其實(shí)更多的是感知層和決策層合二為一，比如毫米波雷達(dá)既是感知層、也是決策層。







既然是高級駕駛輔助，那必須得有高級的地方，下面我就來盤點(diǎn)下 當(dāng)前ADAS系統(tǒng)主要功能包括

1）APA（Automatic Parking）自動泊車系統(tǒng),其實(shí)APA 歸于停車輔助系統(tǒng)，而輔助停車又分為主動式與被動式，前者也就是我們所說的APA,系統(tǒng)能自動控制方向盤以幫助駕駛完成停車，在此過程中油門、剎車都是系統(tǒng)來控制，當(dāng)然了前進(jìn)，倒退換擋還是由駕駛員手動完成。而后者則是以影像（攝影機(jī)）與影音（超聲波雷達(dá)）為感測單元所組成的，提供更多車身周圍信息給車主掌握，減少碰撞機(jī)會。



2）ACC（Adaptive CruiseControl）自適應(yīng)巡航

ACC是通過安裝在車輛前部的車距傳感器(毫米波雷達(dá))，持續(xù)掃描車輛前方道路來得知前車的車速與相對距離，行駛中會自動偵測車速，當(dāng)與前車的距離越來越小時(shí)，會對應(yīng)調(diào)整自身車速，與前方車輛保持安全距離，減少碰撞意外的發(fā)生，也就是所謂的高級版自動巡航，目前許多車款上都已可看見此系統(tǒng)的蹤影。





3）AEB (AutonomousEmergency Braking ) 自動緊急剎車

自動緊急制動技術(shù)（AEB）：通過雷達(dá)、攝像頭等判斷車輛與前方障礙間的相對速度和距離，進(jìn)而判斷是否有碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，如有風(fēng)險(xiǎn)，則首先會報(bào)警，如果系統(tǒng)已經(jīng)提示駕駛者，但駕駛者沒有響應(yīng)，則通過ESP的自動增壓，實(shí)施自動制動措施直至車輛靜止。



除此之外，還有更多的輔助功能，比如LDW（車道偏離預(yù)警系統(tǒng)）；LKA（車道保持系統(tǒng)）等等，在此我們就不詳細(xì)敘述，只羅列出功能簡稱。

簡稱 全程 實(shí)現(xiàn)方案
ACC Adaptive Cruise Control 自適應(yīng)巡航控制 FV+FR
AEBAutonomous Emergency Braking自主緊急制動 FV+FR
AFSAdaptive Front-Lighting System 自適應(yīng)大燈系統(tǒng) FV+FR
APA Automatic Parking Assistance 自動泊車 BR
BCW Blind Collision Warning 盲點(diǎn)碰撞預(yù)警 RCR
BSD Blind Spot Detection 盲區(qū)監(jiān)測 RCR
DMS Driver Monitoring Systems 駕駛員監(jiān)測系統(tǒng) RCR
DOW Door Open Warning開門警告（后向來車） RCR
ELKA Emergence Lane Keeping Assist 路沿車道保持 FV+FR
FCW Forward Collision Warning 前方碰撞預(yù)警 FV+FR
LCALane Change Assistance輔助變道 FV+FR
LDW Lane Departure Warning車道偏離預(yù)警 FV+FR
LKALane Keep Assistance 輔助車道保持 FV+FR
PDS Pedestrian Detection System行人檢測系統(tǒng) FV+FR
RCTB Rear Cross Traffic Brake 倒車過道制動 RCR
RCW Rear Collision Warning 后碰警告 RCR
TSRTraffic Sign Recognition 交通標(biāo)志識別 FV
注：FV - Front Vision(前攝像頭) FR - ForwardRadar(前雷達(dá))
BR - Backward Radar(后雷達(dá)) FCR - Front Corner Radar(前角雷達(dá))
RCR - Rear Corner Radar(后角雷達(dá))

就市場來看，對ADAS的應(yīng)用，新勢力要比傳統(tǒng)OEM 激進(jìn)的多，但新勢力之間，也存在競爭較量。下面我們就對比下三款主流新勢力車型，看看它們在ADAS方面的配置高度。

1 特斯拉

雖然近期特斯拉負(fù)面新聞不斷，剎車門事件更是讓各路自媒體興奮不已，以至于全網(wǎng)都是制動工程師，八仙過海各顯神通，對特斯拉一頓的分析，但不可否認(rèn)，就自動駕駛算法甚至自動駕駛概念的提出延展，特斯拉引領(lǐng)了這個行業(yè)。



在ADAS 配置方面，特斯拉一直是行業(yè)的標(biāo)桿，無論是新勢力還是傳統(tǒng)OEM在做ADAS配置分析的時(shí)候，Benchmark里絕對是不能少了特斯拉的。

特斯拉的感知層有前毫米波雷達(dá)1個（RADARx1）,8個攝像頭（Camerax8）, 超聲波雷達(dá)12個(USSx12)

而決策層則是他們自己開發(fā)的域控制器(HW3.0)

執(zhí)行層則是各大供應(yīng)商提供的iBoost /ESP/EPS系統(tǒng)

2 小鵬P7



在ADAS 配置方面，小鵬就是要表現(xiàn)出一種誠意滿滿的姿態(tài)，首先要從配置上碾壓對手，讓消費(fèi)者感到買這車就一個字‘值’！

小鵬P7感知層可謂眼觀六路耳聽八方，用到毫米波雷達(dá)5個（RADARx5）,14個攝像頭（Camerax14）, 超聲波雷達(dá)12個(USSx12)

而決策層則是基于NVIDIA Xavier平臺XPilot系統(tǒng)

執(zhí)行層則是各大供應(yīng)商提供的iBoost /ESP/EPS系統(tǒng)

3 蔚來



蔚來ES8感知層同樣用到毫米波雷達(dá)5個（RADARx5）,8個攝像頭（Camerax8）, 超聲波雷達(dá)12個(USSx12)

而決策層則是基于NVIDIA Xavier平臺XPilot系統(tǒng)

執(zhí)行層則是各大供應(yīng)商提供的iBoost /ESP/EPS系統(tǒng)

就硬件層面來說，國內(nèi)的兩大新勢力真的可以說吊打了特斯拉，但就官宣各自實(shí)現(xiàn)的ADAS功能來看，特斯拉反而是功能最多的！是特斯拉大嘴吹牛的宣傳呢？這真是他們的算法比較厲害，我們不得而知！



寫在最后

從技術(shù)角度來看，也許實(shí)現(xiàn)完全自動駕駛的道路還很長，但10年前對我們來說陌生的ACC/AEB/APA現(xiàn)在幾乎成了標(biāo)配態(tài)勢。隨著技術(shù)的發(fā)展、行業(yè)的進(jìn)步，ADAS高級駕駛輔助系統(tǒng)這一名詞也許有一天會消失，不再是輔助了，變成了系統(tǒng)完全接管了。

不過話又說回來了，如果連駕駛樂趣都不要了，我開車還有什么追求呢？就如TopGear杰里米·克拉克森的名言：如果車子不能讓你每次上車時(shí)感到興奮，那它就是個移動工具，如果你只是需要個移動工具，那不妨去搭公交！