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華為ADS高階自動駕駛，全球唯一的城市通勤自動駕駛系統(tǒng)

2021-05-17 22:41:37·  來源：ADS智庫  
　
前 序自動駕駛按照其支持的場景豐富程度，可以分為三類：無人自動駕駛、高階自動駕駛和低階自動駕駛。無人自動駕駛是自動駕駛的終極目標(biāo)，將給人類社會帶來翻天
前  序

自動駕駛按照其支持的場景豐富程度，可以分為三類：無人自動駕駛、高階自動駕駛和低階自動駕駛。無人自動駕駛是自動駕駛的終極目標(biāo)，將給人類社會帶來翻天覆地的變化。在抵達(dá)此終極目標(biāo)之前，相比只能在高速或者封閉園區(qū)使用的低階自動駕駛，以覆蓋包括城區(qū)的全場景，特別是能安全處理城區(qū)復(fù)雜路口工況為重要特點(diǎn)的高階自動駕駛，將給消費(fèi)者帶來巨大的驚喜體驗(yàn)。而華為ADS全棧解決方案，就是業(yè)界第一套針對私家車的高階自動駕駛系統(tǒng)。

華為ADS高階自動駕駛?cè)珬＝鉀Q方案

華為ADS高階自動駕駛?cè)珬＝鉀Q方案Autonomous Driving Solution，是華為推出為中國道路和交通環(huán)境設(shè)計(jì)、以用戶駕乘體驗(yàn)為目標(biāo)的全棧（Full Stack）高階自動駕駛系統(tǒng)，賦予私家車全天候全場景自動駕駛能力，實(shí)現(xiàn)城區(qū)每日通勤連續(xù)體驗(yàn)。

華為ADS高階自動駕駛展現(xiàn)了其在無保護(hù)左轉(zhuǎn)博弈、窄道避障會車、擁堵路段連續(xù)加塞變道等復(fù)雜工況下的靈活應(yīng)對能力，支持私家車覆蓋中國城區(qū)最具難度的復(fù)雜場景，實(shí)現(xiàn)全場景的類人駕駛體驗(yàn)。

華為ADS高階自動駕駛作為業(yè)界唯一實(shí)現(xiàn)車位到車位一鍵導(dǎo)航能力的解決方案，提供了從家庭車位往返公司車位的車道級連續(xù)導(dǎo)航通勤能力。即使在無地圖覆蓋區(qū)域，通過領(lǐng)先的超級算法，也能提供高階集成式巡航能力(ICA+)，幫助用戶實(shí)現(xiàn)城市通勤自動駕駛。

鐵人三項(xiàng)
超級算法+超級數(shù)據(jù)湖+超級計(jì)算與傳感硬件

高階自動駕駛的成功，依賴在算法、數(shù)據(jù)、以及計(jì)算和傳感硬件這三個領(lǐng)域的快速迭代和長期堅(jiān)持，任何一項(xiàng)的不足都會導(dǎo)致失敗而退出自動駕駛的賽道，這是一項(xiàng)自動駕駛領(lǐng)域的“鐵人三項(xiàng)”競賽。華為ADS高階自動駕駛的全棧能力，就是幫助每個領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)正向反饋，加速發(fā)展。


•  超級算法

華為ADS所擁有的超級算法，通過融合激光、攝像頭和毫米波雷達(dá)的原始輸入，實(shí)現(xiàn)了對周邊世界的超感知，通過AI算法、博弈算法和各種超級算法的加持，第一個將高階自動駕駛算法落地于量產(chǎn)私家車的每日通勤場景。ADS超級算法，賦予系統(tǒng)超級智能。

•  超級數(shù)據(jù)湖

基于超級算法能力，從長期全場景全天候的路測原始素材中，積累了大量的高質(zhì)量數(shù)據(jù)。華為ADS超級數(shù)據(jù)湖促進(jìn)系統(tǒng)不斷的快速迭代優(yōu)化。

•  超級計(jì)算與傳感硬件

華為ADS采用自動駕駛中央超算ADCSC（AutonomousDriving Central Super Computer），可支持400TOPS/800TOPS兩檔算力，為業(yè)界量產(chǎn)最強(qiáng)。

該硬件采用了超前的設(shè)計(jì)，在保持尺寸不變的情況下，還支持未來隨著算法演進(jìn)而進(jìn)一步升級算力。華為ADS以中國城區(qū)場景出發(fā)，搭載了3個激光等豐富多樣的傳感器，并考慮美觀和功能的兼顧和統(tǒng)一，優(yōu)化傳感器布局，適配轎車市場。華為ADS超級計(jì)算和傳感硬件，成為系統(tǒng)的強(qiáng)大底座。
 
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