什么是自動緊急制動系統(tǒng)？

自動緊急制動是一種主動安全系統(tǒng)，當(dāng)檢測到潛在的碰撞時，會激活汽車的剎車。它是自動工作的，不需要司機(jī)實(shí)際觸摸制動踏板。如果司機(jī)正在踩剎車，但不足以防止碰撞，它也可以增加制動力。所有AEB系統(tǒng)都能檢測到車輛，許多系統(tǒng)還能檢測到行人和騎自行車的人。AEB的目的是在出現(xiàn)危險(xiǎn)情況或司機(jī)剎車不充分時啟動剎車，從而減少碰撞。



什么是前方碰撞警告？

車突然自己停下來可能會讓人吃驚或者驚嚇。因此，AEB通常與前方碰撞警告（FCW）相配。FCW通常通過聲音、可見信號或觸覺反饋來表示。在大多數(shù)車輛中，F(xiàn)CW在AEB之前的一段時間內(nèi)啟動。這讓司機(jī)知道碰撞迫在眉睫，讓他們有機(jī)會做出反應(yīng)并踩下剎車。如果沒有采取足夠的行動，AEB就會進(jìn)行干預(yù)。值得注意的是。少數(shù)車輛包括FCW，但不包括AEB。

什么是倒車自動緊急制動？

是否曾希望在停車時不可能倒車撞到東西？倒車自動剎車系統(tǒng)正在使它成為現(xiàn)實(shí)。該系統(tǒng)在檢測到后方發(fā)生碰撞時，無論是與停放的汽車、車庫墻壁或其他障礙物發(fā)生碰撞，都會自動剎車。倒車自動剎車更多的是作為一種便利，而不是一種安全保證；它有助于避免低速停車時的撞擊造成的損害。一些汽車將其與后方物體通過交通警報(bào)結(jié)合起來，當(dāng)?shù)管嚂r，它能檢測到后面經(jīng)過的車輛或者行人時，會通過聲音或者圖像的方式提醒駕駛員，注意后方。然而，如果后向探測不準(zhǔn)確，倒車自動緊急制動系統(tǒng)在平行停車時也可能是一個麻煩，如果它太敏感的話，比如單獨(dú)基于后角雷達(dá)的倒車自動緊急制動系統(tǒng)在倒車時會對路上的金屬比較敏感，但是又無法識別是否是障礙物，很容易引起誤報(bào)。

自動緊急制動系統(tǒng)是如何工作的？

AEB如何準(zhǔn)確地知道什么時候該踩剎車？一些車輛使用安裝在前格柵、保險(xiǎn)杠或空調(diào)通風(fēng)口內(nèi)的雷達(dá)傳感器。也有一些車輛依靠安裝在擋風(fēng)玻璃處后視鏡附近的前向攝像頭傳感器，或者前向雷達(dá)和攝像頭進(jìn)行感知融合。無論采用何種檢測方法，系統(tǒng)都會根據(jù)傳感器探測到的目標(biāo)距離，速度等數(shù)據(jù)不斷計(jì)算出碰撞的可能性。如果滿足特定的參數(shù)，系統(tǒng)會觸發(fā)FCW和AEB。



自動緊急制動系統(tǒng)對行人和自行車有效嗎？

有些AEB系統(tǒng)只對車輛起作用，對行人或自行車不起作用。隨著技術(shù)的改進(jìn)，傳感器變得更加準(zhǔn)確，以及多傳感器融合技術(shù)的發(fā)展，利用雷達(dá)識別距離比較準(zhǔn)確和攝像頭設(shè)別類別比較準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)，可以解釋前方可能出現(xiàn)的任何障礙物。目前市場上現(xiàn)有AEB系統(tǒng)的車輛對車輛的性能，以及車輛對成人和兒童的行人性能，甚至車輛對二輪車的性能都顯著提升，同時隨著EURO_NCAP和C_NCAP的發(fā)展，企業(yè)在減輕行人和二輪車方面也在逐步加強(qiáng)。請記住，AEB只是駕駛輔助系統(tǒng)，只是有效降低碰撞風(fēng)險(xiǎn)和碰撞危害，無法完全避免碰撞。

自動緊急制動的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)

AEB有一個明顯的優(yōu)點(diǎn)：避免車禍或減輕不可避免的車禍的嚴(yán)重程度。然而，也有一些AEB的缺點(diǎn)需要考慮---誤制動。誤制動多數(shù)是由于感知誤識別造車的，比如將隔壁車道的行人或者車輛識別到本車道，或者將柵欄等識別錯誤，從而造車車輛在行駛的過程中突然制動，由于目前很多人在開車時，后排乘客很少系安全帶，而AEB觸發(fā)時，最大減速度可以達(dá)到1g，不僅造成不必要的恐慌，增加與后面的司機(jī)發(fā)生追尾碰撞的可能性，嚴(yán)重的會對乘客造車傷害。相反，AEB系統(tǒng)內(nèi)的故障可能未被發(fā)現(xiàn)，并可能導(dǎo)致它在需要的確切時刻不能發(fā)揮作用。另一個有爭議的AEB弊端是，它可能使司機(jī)陷入自滿情緒。如果他們知道他們的車可能會自動停止，為什么還要費(fèi)力地注意呢？可以肯定的是，這些都是例外情況，總體來說AEB的使用，其益處遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于害處。

駕駛員能關(guān)閉自動緊急制動系統(tǒng)嗎？

有些司機(jī)喜歡完全控制車輛。大多數(shù)配備主動安全和駕駛輔助系統(tǒng)（如AEB）的車輛允許關(guān)閉它們。有些允許一定程度的個性化，如改變AEB的敏感度、FCW的啟動時間和方式，或者它 "尋找 "前方多遠(yuǎn)的障礙。另一些則讓它始終處于開啟狀態(tài)，并隨時準(zhǔn)備作出反應(yīng)，以防止司機(jī)不在。不過目前法規(guī)中規(guī)定，如果是FCW/AEB自動開啟是有加分項(xiàng)。(關(guān)于AEB法規(guī)，歡迎關(guān)注公眾號，后期會做詳細(xì)講解)。

自動緊急制動值得嗎？

避免危險(xiǎn)的車禍對司機(jī)和乘客很重要，AEB也應(yīng)該如此。這是一個重要的功能，即使是老司機(jī)也會喜歡這個功能。在不可預(yù)測的交通狀況下，它是一個有用的備份。一些汽車制造商對AEB收取額外費(fèi)用，但相對于車禍可能導(dǎo)致的財(cái)務(wù)或者健康損失，其成本似乎是值得的。好消息是，AEB正在成為越來越多的車輛的標(biāo)準(zhǔn)配置。作為自動駕駛行業(yè)從業(yè)者，小編強(qiáng)烈推薦大家再買新車時，一定要配置此功能，同時建議已經(jīng)有此功能的老司機(jī)，要提醒車上的乘客一定要系好安全帶。

自動緊急制動是否真的有效？

現(xiàn)在每個汽車制造商都提供某種AEB系統(tǒng)，但是該技術(shù)還不夠先進(jìn)到檢測和減輕每一個潛在的碰撞風(fēng)險(xiǎn)。盡管如此，它已被證明是一個重要的安全措施--AEB被IIHS和NHTSA推薦。在完全自動駕駛車輛到來之前，開車過程中時刻關(guān)注前方的道路是非常有必要的。但是，AEB在那些一瞬間或幾米就能產(chǎn)生巨大制動減速度，在減輕事故或者避免碰撞方面確實(shí)起了很重要的作用。

什么是不同的自動緊急制動系統(tǒng)？

一些汽車制造商為AEB打上了自己的商標(biāo)。不要讓市場營銷迷惑你；即使它有時被稱為不同的標(biāo)題，AEB在所有車輛上的功能和目的基本相同。下面是比較常見的AEB系統(tǒng)，它們被各自的制造商稱為：

·  Acura: Collision Mitigation Braking System (CMBS); part of the AcuraWatch safety suite

·  Alfa Romeo: Full-Speed Forward Collision Warning Plus

·  Audi: Audi Pre Sense Front or Audi Pre Sense City

·  BMW: Frontal Collision Warning with City Collision Mitigation; part of the Active Driving Assistant or Active Guard safety suites

·  Buick: Automatic Emergency Braking or Enhanced Automatic Emergency Braking

·  Cadillac: Automatic Emergency Braking or Enhanced Automatic Emergency Braking

·  Chevrolet: Automatic Emergency Braking or Enhanced Automatic Emergency Braking

·  Chrysler: Full-Speed Forward Collision Warning with Active Braking

·  Dodge: Full-Speed Forward Collision Warning with Active Braking

·  Fiat: Full-Speed Forward Collision Warning with Active Braking

·  Ford: Pre-Collision Assist with Automatic Emergency Braking; part of the Ford Co-Pilot360 safety suite

·  Genesis: Forward Collision-Avoidance Assist

·  GMC: Automatic Emergency Braking or Enhanced Automatic Emergency Braking

·  Honda: Collision Mitigation Braking System (CMBS); part of the Honda Sensing safety suite

·  Hyundai: Forward Collision-Avoidance Assist

·  Infiniti: Predictive Collision Warning and Forward Emergency Braking

·  Jaguar: Emergency Braking

·  Jeep: Full-Speed Forward Collision Warning with Active Braking

·  Kia: Auto Emergency Braking & Warning or Forward Collision-Avoidance Assist; part of the Kia Drive Wise safety suite

·  Land Rover: Emergency Braking

·  Lexus: Pre-Collision System with Automatic Emergency Braking; part of Lexus Safety System +

·  Lincoln: Pre-Collision Assist with Automatic Emergency Braking; part of the Lincoln Co-Pilot360 safety suite

·  Maserati: Autonomous Emergency Braking

·  Mazda: Smart Brake Support; part of I-Activsense

·  Mercedes-Benz: Active Brake Assist

·  Mini: Automatic Emergency Braking; part of Active Driving Assistant

·  Mitsubishi: Forward Collision Mitigation

·  Nissan: Automatic Emergency Braking; part of Nissan Safety Shield 360

·  Porsche: Porsche Active Safe

·  Ram: Forward Collision Warning with Active Braking

·  Subaru: Pre-Collision Braking; part of the Eyesight safety suite

·  Tesla: Collision warning with emergency braking

·  Toyota: Pre-Collision System; part of Toyota Safety Sense (TSS)

·  Volkswagen: Front Assist

·  Volvo: City Safety Collision Avoidance Technology