本文來源：AI前線

遙操作（teleoperation）技術(shù)是一種達(dá)到人與被控對象之間遠(yuǎn)程交互的技術(shù)手段。遙操作的控制端在本地，其執(zhí)行端在本地?zé)o法直接感知的遠(yuǎn)程空間某處。這一技術(shù)目前多用于機(jī)器人。

遙操作通常來說其實(shí)就是遠(yuǎn)程操作。在自動駕駛汽車方面，遙操作技術(shù)也是大有可為的。因?yàn)槟壳皝砜矗辽僭谖磥?10 年到 20 年，自動駕駛完全無人化是不可能的，還是需要人類介入。目前世界上的核電站管理或飛機(jī)駕駛，都有人的介入，而不是百分之百靠人工智能操縱的。

遙操作現(xiàn)狀

近年來，業(yè)內(nèi)逐漸達(dá)成了共識，遙操作是自動駕駛汽車進(jìn)入公共交通的關(guān)鍵推動力。全球各地越來越多的法規(guī)允許甚至強(qiáng)制要求自動駕駛汽車必須支持遙操作?？梢哉f，遙操作就是自動駕駛汽車取得成功的關(guān)鍵。作者在本文分享了遙操作在自動駕駛汽車領(lǐng)域的現(xiàn)狀。

如今，關(guān)于自動駕駛汽車的討論很多，這一點(diǎn)可以理解，因?yàn)槲覀兲幵诹艘粋€全新的駕駛世界的起點(diǎn)。它不僅是自動駕駛汽車的夢想，也是綠色汽車和卡車的夢想，它們在無聲地滑行，不會排放任何污染物，以免加重氣候變化造成的威脅。

尖端的電動汽車（electric vehicle，EV）和 自動駕駛汽車（autonomous vehicle，AV）技術(shù)幾乎是共生的，在這兩個新興領(lǐng)域有著廣泛合作。但是，就實(shí)現(xiàn)其在現(xiàn)實(shí)世界中的愿景而言，電動汽車實(shí)際上遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了自動駕駛汽車。這并不僅僅是因?yàn)槿藗冊诔俗詣玉{駛汽車的時候會畏首畏尾。在幾乎沒有車輛、也沒有突發(fā)事件的筆直道路上，一個空蕩蕩的駕駛座也許是很好的。但在現(xiàn)實(shí)生活中，當(dāng)涉及到交通問題時，還是沒有什么可以替代親自動手的駕駛員。人們可以從方向盤后面看到并正確地處理緊急問題；在這種情況下，自主技術(shù)要想與人類比智，還有很長的路要走。

就目前而言，自動駕駛技術(shù)與愿景相去甚遠(yuǎn)。其中的絆腳石是不完善的傳感器，缺乏能夠成功預(yù)測每個道路使用者行為的數(shù)學(xué)模型，收集足夠的數(shù)據(jù)以訓(xùn)練算法的成本高昂，當(dāng)然也有來自乘客的顧慮。（當(dāng)電梯在 19 世紀(jì) 50 年代問世時，大多數(shù)人花了數(shù)年時間才克服對這一新設(shè)備的恐懼。）

今天的自動駕駛汽車是在攝像頭、激光雷達(dá)、雷達(dá)、GPS 和方向傳感器的復(fù)雜組合下運(yùn)行的。這些傳感器結(jié)合在一起，有望提供所有情況、所有天氣的答案，使自動駕駛汽車能夠觀察到所有情況，預(yù)測所有情況，并確保安全送達(dá)目的地。

并非不想，而是不能

對現(xiàn)有技術(shù)來說，能見度低、臨時繞道和車輛變道是無法應(yīng)對的挑戰(zhàn)，不能提供全天候、全情況的解決方案。如今，車載計(jì)算機(jī)、算法和傳感器尚不足以提供即時的、甚至可能拯救生命的反應(yīng)。

盡管自動駕駛汽車已經(jīng)學(xué)會了識別固定的紅綠燈和移動的行人，但是它們還無法適應(yīng)所有的新情況，尤其是在高速、復(fù)雜的城市環(huán)境中。對于自動駕駛汽車的防損害、防傷亡，目前還沒有足夠的數(shù)據(jù)能夠提供信心。消費(fèi)者的信心也沒有建立起來，這點(diǎn)可以理解。

這些只是 遙操作 是實(shí)現(xiàn)自動駕駛汽車時代的實(shí)用性所必需的部分原因。簡而言之，遙操作是一種技術(shù)，它可以讓人們遠(yuǎn)程監(jiān)控自動駕駛汽車，在必要時進(jìn)行控制，并且可以快速地遠(yuǎn)程解決問題。

通過遙操作，例如，一支車隊(duì)是由機(jī)器人出租車組成的，一臺單獨(dú)的控制器能夠?qū)崟r觀測每輛車，并在必要時接管它們的自主性，或者提供緊急的輸入。在問題解決后，自動駕駛汽車仍以自主方式繼續(xù)行駛。事實(shí)上，遠(yuǎn)程“駕駛員”只會在需要人類介入的時候接管或發(fā)出指令，并且可以同時監(jiān)控和處理多輛汽車。遠(yuǎn)程操作者 還可以和那些可能擔(dān)心為什么自動駕駛汽車要多花幾秒鐘才能通過十字路口的乘客交談。

問題解決了？沒有那么快

由于并非所有遙操作技術(shù)都相同，在車輛和遙操作中心之間，遠(yuǎn)程引導(dǎo)車輛需要能夠盡可能無延遲地傳送信息。不管網(wǎng)絡(luò)環(huán)境如何變化，持續(xù)可靠的雙向數(shù)據(jù)流都是絕對重要的，這也是網(wǎng)絡(luò)面臨的一大挑戰(zhàn)。但是，無論是 4G LTE 還是 WiFi，都無法滿足這類高帶寬、低延遲的通信需求，特別是對于運(yùn)動中的車輛。5G 還需要一段時間才能成為普遍標(biāo)準(zhǔn)，即使網(wǎng)絡(luò)升級，挑戰(zhàn)也依然存在。

另外一種障礙以毫秒計(jì)算。即便是最強(qiáng)大的數(shù)據(jù)鏈接，在道路上發(fā)生的事情和遠(yuǎn)程操作者看到的情況之間還是會有一個瞬間的差別。這樣極大影響了他們的反應(yīng)能力。

人的因素（或用戶體驗(yàn)）也是一個問題。各種遠(yuǎn)程操作者對駕駛環(huán)境的感知方式不盡相同，且不同于車內(nèi)操作者的感知方式。僅收到視頻資料和執(zhí)行命令還不夠。有必要幫助建立態(tài)勢感知的工具：例如，使用一個傳感器系統(tǒng)，并將它的信息轉(zhuǎn)換成建議的決策。

最后一個“惡棍”就是黑客，他們喜歡扔進(jìn)一個“虛擬的扳手”，可能會毀了一個人的一天。如果一個銀行賬戶被黑，錢就會丟失。如果黑客攻擊了遠(yuǎn)程操作崗位，可能就會造成死亡，這是因?yàn)榘踩院蜋C(jī)智性受到損害的問題。

很明顯，所有這些問題都需要依靠深度創(chuàng)新的技術(shù)來解決。有關(guān)遙操作解決方案的細(xì)節(jié)，將在后續(xù)文章中討論。敬請關(guān)注。

作者介紹：
Amit Rosenzweig，以色列人，畢業(yè)于希伯來大學(xué)，現(xiàn)為 Ottopia 聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CEO。曾在以色列情報部隊(duì)任網(wǎng)絡(luò)安全研發(fā)部部長，后在微軟任產(chǎn)品管理主管，負(fù)責(zé)高級威脅分析。Ottopia 總部位于以色列特拉維夫，專注于自動駕駛汽車技術(shù)的安全性和規(guī)模化，通過部署高級人工智能技術(shù)和間接控制法，遠(yuǎn)程操作者能夠高效地遠(yuǎn)程操作多輛自動駕駛汽車。

原文鏈接：https://venturebeat.com/2021/06/03/the-success-of-self-driving-vehicles-will-depend-on-teleoperation/