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結(jié)合Smarteye眼動(dòng)儀、橫向駕駛輔助功能在駕駛模擬器上的實(shí)現(xiàn)

2021-06-30 23:44:18·  來(lái)源：東揚(yáng)精測(cè)系統(tǒng)  
　
同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院研究課題同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院成立于2002年，位于同濟(jì)大學(xué)嘉定校區(qū)，是上海國(guó)際汽車城科學(xué)研究與人才培養(yǎng)核心功能的承載體。汽車學(xué)院與上汽大眾、一
同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院研究課題

同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院成立于2002年，位于同濟(jì)大學(xué)嘉定校區(qū)，是上海國(guó)際汽車城科學(xué)研究與人才培養(yǎng)核心功能的承載體。汽車學(xué)院與上汽大眾、一汽大眾、上汽乘用車、聯(lián)合電子、大陸集團(tuán)、吉利汽車等國(guó)內(nèi)外多個(gè)知名汽車企業(yè)合作，建立了學(xué)生走進(jìn)企業(yè)實(shí)踐、工程師走進(jìn)高校授課、汽車預(yù)備工程師聯(lián)合培養(yǎng)等多種類型的校企聯(lián)合培養(yǎng)模式。同時(shí)與國(guó)外知名院校如德國(guó)達(dá)姆施塔特工業(yè)大學(xué)、斯圖加特大學(xué)等開展雙學(xué)位碩士培養(yǎng)項(xiàng)目，搭建全面的國(guó)際交流教育合作平臺(tái)。

同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院底盤控制實(shí)驗(yàn)室的負(fù)責(zé)人陳慧教授在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、智能駕駛和電機(jī)伺服控制方面具備充足的研究經(jīng)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)室擁有一個(gè)基于量產(chǎn)EPS系統(tǒng)的固定基座駕駛模擬器平臺(tái)和實(shí)車平臺(tái)，長(zhǎng)期從事對(duì)車道居中控制系統(tǒng)及自動(dòng)泊車系統(tǒng)的研究，近期正在逐步開展關(guān)于駕駛員個(gè)性化系統(tǒng)、駕駛員心理與眼動(dòng)方面的相關(guān)研究。

Smarteye眼動(dòng)儀作為非侵入式的頭部和眼球運(yùn)動(dòng)測(cè)量設(shè)備，能極大程度地避免對(duì)被測(cè)人員由于設(shè)備接觸帶來(lái)的不舒適感。同時(shí)，設(shè)備的標(biāo)定的快捷性有效降低了對(duì)設(shè)備安裝的位置精度要求。另外，軟件內(nèi)可自定義3D模型，可快速獲取被測(cè)人員的注視目標(biāo)和視點(diǎn)位置。

結(jié)合Smarteye眼動(dòng)儀、橫向駕駛輔助功能在駕駛模擬器上的實(shí)現(xiàn)

由于實(shí)驗(yàn)室的研究?jī)?nèi)容十分關(guān)注駕駛員在駕駛時(shí)的狀態(tài)，早期對(duì)Tobii、Forum 8的頭戴式檢測(cè)設(shè)備有一定了解，后來(lái)在東揚(yáng)精測(cè)系統(tǒng)上海有限公司的介紹下，項(xiàng)目組逐漸了解Smarteye這樣一套非侵入式的頭部和眼動(dòng)檢測(cè)設(shè)備。Smarteye在不接觸被測(cè)人員的前提下，還具備較高的檢測(cè)精度，同時(shí)提供CAN總線實(shí)時(shí)輸出信號(hào)的功能，能夠與快速控制原型等硬件設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，極大方便了車輛硬件在環(huán)仿真實(shí)驗(yàn)的進(jìn)行，讓駕駛員在駕駛模擬器中與車輛環(huán)境進(jìn)行交互時(shí)得到駕駛員狀態(tài)信息。

結(jié)合Smarteye眼動(dòng)儀、橫向駕駛輔助功能在駕駛模擬器上的實(shí)現(xiàn)1

實(shí)驗(yàn)室結(jié)合了以往對(duì)車道保持輔助功能的研究和Smarteye對(duì)于駕駛員頭部和視線的檢測(cè)功能，開發(fā)了一套基于駕駛員狀態(tài)的車道保持輔助功能原型和基于視線交互的自動(dòng)變道功能原型?；隈{駛員狀態(tài)的車道保持輔助功能可以更加好地了解駕駛員的分心情況，在分心與不分心狀態(tài)下分別提供不同程度的輔助?；谝暰€交互的自動(dòng)變道功能能使駕駛員在不用手動(dòng)操控相關(guān)按鈕的情況下，僅通過注視在某一特定區(qū)域?qū)崿F(xiàn)對(duì)自動(dòng)變道功能的開啟。

隨著L3自動(dòng)駕駛的研究和普及，駕駛艙內(nèi)的駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)將逐漸成為自動(dòng)駕駛的必要功能，Smarteye的高精度和非侵入式的特性可使其作為標(biāo)定工具用于對(duì)相應(yīng)的駕駛員狀態(tài)檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)和標(biāo)定。 
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