AImotive（以前稱為AdasWorks）是一家AV技術(shù)公司，幫助車廠和Tier1部署自動(dòng)駕駛。AImotive正在使用基于視覺的技術(shù)，結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)和AI方法，以達(dá)到完全自動(dòng)駕駛的目的。

AImotive總部位于匈牙利布達(dá)佩斯，成立于2014年。該公司的CEO兼創(chuàng)始人Laszlo Kishonti也是Kishonti有限公司的CEO和創(chuàng)始人，這是一家高性能圖形、計(jì)算、汽車和計(jì)算機(jī)視覺解決方案的專業(yè)公司。

在眾多自動(dòng)駕駛軟件解決方案中，AImotive還提供了一個(gè)自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)，以解決在現(xiàn)實(shí)生活中不容易再現(xiàn)的困難場(chǎng)景。

aiSim的歷史

在創(chuàng)建自己的內(nèi)部物理模擬引擎之前，AImotive選擇了使用游戲引擎Unreal Engine。

2014年，該公司開始開發(fā)自己的仿真平臺(tái)，僅供內(nèi)部使用，該平臺(tái)將補(bǔ)充AImotive的另一個(gè)平臺(tái)，即用于ADAS和自動(dòng)駕駛的aiDrive軟件平臺(tái)。

2015年，AImotive認(rèn)為最好的游戲引擎是Unreal Engine。因此，該公司創(chuàng)建了ADAS和自動(dòng)駕駛仿真aiSim 0.x迭代版。該模擬器的迭代允許AV的場(chǎng)景和邊緣案例測(cè)試。

2017年，aiSim 1.0推出。該公司不得不放棄Unreal Engine游戲平臺(tái)，創(chuàng)建了自己的內(nèi)部引擎，為AV的測(cè)試和驗(yàn)證提供了一個(gè)確定的、精確的物理學(xué)和未來驗(yàn)證平臺(tái)。AImotive表示，這一轉(zhuǎn)變花了兩年時(shí)間，直到該公司覺得可以向客戶發(fā)布該平臺(tái)。在此之前，內(nèi)部模擬引擎和Unreal Engine是并行使用的。

2019年，aiSim 2.0發(fā)布，自帶了SDK和API，并在自動(dòng)駕駛和ADAS功能的即插即用式架構(gòu)中提供協(xié)同仿真功能。此外，aiSim 2.0是第一個(gè)獲得ISO 26262和ASIL-D認(rèn)證的仿真平臺(tái)。

2021年，AImotive宣布創(chuàng)建aiSim 3.0，并致力于每?jī)赡臧l(fā)布一次新的更新。

aiSim 3.0
2021年4月，AImotive宣布其用于開發(fā)和驗(yàn)證ADAS和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的仿真平臺(tái)的最新迭代，即aiSim 3.0。該平臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)多節(jié)點(diǎn)和多客戶端的能力，以及基于物理的傳感器模擬，使得從大規(guī)模的軟件在環(huán)（SiL）到實(shí)時(shí)環(huán)境的虛擬和現(xiàn)實(shí)世界測(cè)試之間具有高度和可衡量的相關(guān)性。

aiSim的操作是基于真實(shí)的傳感器模擬，通過物理上正確的天氣模擬和程序生成的光強(qiáng)度。超過20個(gè)傳感器模型可供即時(shí)使用，包括汽車攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)、GPS和IMU。此外，傳感器API支持集成由AImotive的客戶或第三方供應(yīng)商開發(fā)的模型。由于有很多強(qiáng)大的傳感器模型范圍，不同的傳感器套件及其變化可以被測(cè)試和驗(yàn)證。

作為一個(gè)仿真平臺(tái)，aiSim被設(shè)計(jì)成可以集成到現(xiàn)有的開發(fā)管道中。其中，它支持標(biāo)準(zhǔn)化接口，OpenDRIVE和OpenSCENARIO。此外，它還提供了與SUMO集成的交通接口和FMI支持的協(xié)同仿真。

aiSim 3.0的技術(shù)規(guī)格

aiSim 3.0仿真平臺(tái)使用Khronos集團(tuán)的Vulkan API，仿真平臺(tái)的編程主要采用兩種技術(shù)。光線追蹤和混合引擎，這是AImotive內(nèi)部創(chuàng)建的。CPU的編程語言是C++。

aiSim 3.0與OpenSCENARIO、OpenDRIVE、Functional Mock-up接口（FMI）和MathWorks、MATLAB/Simulink兼容。AiSim可在臺(tái)式電腦、駐地服務(wù)器、微軟Azure和亞馬遜AWS上運(yùn)行。通過與National Instruments Veristand的集成，aiSim為硬件在環(huán)提供高保真多傳感器仿真。

合作伙伴

2021年1月，AImotive宣布與索尼合作，通過索尼的VISION-S原型車推進(jìn)自動(dòng)駕駛的軟件堆棧。AImotive和索尼的合作是為確保AImotive的技術(shù)套件可以提供L2+能力，并確保高安全標(biāo)準(zhǔn)和驗(yàn)證。

2021年2月，AImotive和MathWorks宣布合作，將MathWorks的仿真器交互式3D場(chǎng)景編輯器RoadRunner整合到aiSim中。這使得用戶可以在aiSim中輕松創(chuàng)建道路和三維網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行仿真。此外，整合后，用戶可以創(chuàng)建和編輯OpenDrive地圖，導(dǎo)入GIS數(shù)據(jù)，并將aiSim內(nèi)置的高保真資產(chǎn)與RoadRunner廣泛的資產(chǎn)庫(kù)相混合。創(chuàng)建的內(nèi)容可以隨時(shí)導(dǎo)入到ASIL-D認(rèn)證的模擬器中，使用其先進(jìn)的傳感器仿真能力。

2020年12月，Synopsys宣布AImotive已經(jīng)采用Synopsys VCS仿真和Verdi調(diào)試，以幫助驗(yàn)證其用于自動(dòng)駕駛應(yīng)用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速的aiWare硬件IP。

2020年7月，AImotive和衛(wèi)星和空間技術(shù)供應(yīng)商C3S宣布合作，在2021年下半年之前創(chuàng)建一個(gè)原型硬件平臺(tái)，用于執(zhí)行衛(wèi)星上的AI。C3S將在其空間電子平臺(tái)中采用AImotive的aiWare NN硬件加速技術(shù)。