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為什么傳感器對(duì)自動(dòng)駕駛?cè)绱酥匾?/h1>
2021-08-18 09:15:28· 來(lái)源：Astroys 作者：孤鶩1984
要實(shí)現(xiàn)充滿自動(dòng)駕駛車輛的道路，我們?nèi)杂泻荛L(zhǎng)的路要走。目前的傳感器能力雖然很有幫助，但在涉及到自動(dòng)駕駛車輛時(shí)，還是相對(duì)初級(jí)的。也就是說(shuō)，在過(guò)去的幾年里， 要實(shí)現(xiàn)充滿自動(dòng)駕駛車輛的道路，我們?nèi)杂泻荛L(zhǎng)的路要走。目前的傳感器能力雖然很有幫助，但在涉及到自動(dòng)駕駛車輛時(shí)，還是相對(duì)初級(jí)的。
也就是說(shuō)，在過(guò)去的幾年里，汽車行業(yè)已經(jīng)取得了巨大的進(jìn)步。如果你在五六年前推出一輛全新的汽車，它可能包含大約60到100個(gè)傳感器。今天，這個(gè)數(shù)字已接近200個(gè)或更多。隨著車輛繼續(xù)變得更加智能，傳感器的演變和復(fù)雜性也隨之變化，并將隨著新功能的普及而繼續(xù)增長(zhǎng)。
為了推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展，技術(shù)供應(yīng)商和車廠正在考慮各種挑戰(zhàn)，如傳感器的退化、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的合作，以及在車輛的生命周期內(nèi)對(duì)軟件的網(wǎng)絡(luò)安全防御的維護(hù)/保養(yǎng)。
汽車行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)
OEM面臨的最大挑戰(zhàn)之一是跟上傳感器和數(shù)據(jù)發(fā)展的快速步伐。傳感器需要為汽車系統(tǒng)提供必要的數(shù)據(jù)置信度，以滿足設(shè)計(jì)要求。
在充斥著大量司機(jī)、行人、自行車和摩托的密集大都市道路中駕駛，需要車輛在瞬間做出決定，停車或轉(zhuǎn)向以避免撞上行人或其他車輛。因此，我們開(kāi)始看到傳感器融合發(fā)揮作用，在ADAS反應(yīng)的時(shí)間內(nèi)，通過(guò)消耗和解釋各種數(shù)據(jù)輸入，做出人類駕駛員可能無(wú)法做出的決定。
在傳感器制造的初步階段，車廠也必須遵守汽車功能安全標(biāo)準(zhǔn)，以防止芯片或軟件故障。ISO 26262是車規(guī)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定了OEM和供應(yīng)商必須遵循的開(kāi)發(fā)流程，達(dá)到功能安全標(biāo)準(zhǔn)。通過(guò)遵守ISO 26262，OEM和供應(yīng)商提供保證，他們的設(shè)備將在預(yù)期的時(shí)間內(nèi)執(zhí)行。
傳感器退化的挑戰(zhàn)
不斷變化的傳感器領(lǐng)域的另一個(gè)方面是傳感器退化。傳感器退化是自動(dòng)駕駛汽車的一個(gè)自然部分，特別是考慮到今天的車輛通常有10到15年的壽命。退化的主要原因包括傳感器的一般磨損、惡劣的工作環(huán)境，以及其他電子系統(tǒng)元件的退化。
車廠和技術(shù)供應(yīng)商需要考慮激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波等傳感器在車輛的整個(gè)預(yù)期壽命內(nèi)，能否達(dá)到與新車時(shí)相同甚至更高的性能水平。他們還必須回答如果傳感器開(kāi)始失效會(huì)發(fā)生什么（即，如何提醒司機(jī)，建立安全功能等）。為了對(duì)抗退化，OEM需要對(duì)車輛內(nèi)的半導(dǎo)體和其他部件進(jìn)行建模和設(shè)計(jì)，以便在許多不同的環(huán)境中創(chuàng)建預(yù)測(cè)的故障率和替代方案。
網(wǎng)絡(luò)安全的困擾
在確保自動(dòng)駕駛車輛傳感器的安全時(shí)，有幾個(gè)不同的因素需要考慮。黑客入侵自動(dòng)駕駛汽車始終是一個(gè)令人擔(dān)憂的問(wèn)題，應(yīng)該加以解決，但另一個(gè)不太明顯的安全因素是攻擊者影響嵌入車輛的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，使其以惡意方式作出反應(yīng)。
例如，英國(guó)的一項(xiàng)研究引入了一個(gè)視頻廣告牌，該廣告牌被篡改為顯示一個(gè)停車標(biāo)志，時(shí)間短至幾分之一秒。自動(dòng)駕駛車輛會(huì)感應(yīng)到停車標(biāo)志并停車，因?yàn)樗鼈兡軌蚪邮盏皆搱D像，并以與感應(yīng)到道路上的停車標(biāo)志相同的方式對(duì)其作出反應(yīng)。然而，人類司機(jī)將無(wú)法對(duì)該圖像作出反應(yīng)，如果前面的自動(dòng)駕駛車輛在沒(méi)有警告或明顯理由的情況下突然停止，就會(huì)產(chǎn)生潛在的危險(xiǎn)。這些“幻影物體”有可能傷害司機(jī)和行人，這只是車廠在保證自動(dòng)駕駛車輛安全方面面臨的另一個(gè)挑戰(zhàn)。
為了加強(qiáng)對(duì)傳感器漏洞的防范，NHTSA建議汽車行業(yè)遵循美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)研究所（NIST）記錄的網(wǎng)絡(luò)安全框架。該框架提出了一個(gè)分層的網(wǎng)絡(luò)安全方法，圍繞這些關(guān)鍵功能：識(shí)別、保護(hù)、檢測(cè)、響應(yīng)和恢復(fù)。
系統(tǒng)設(shè)計(jì)者必須保障系統(tǒng)運(yùn)行，同時(shí)在與司機(jī)共享警報(bào)方面取得適當(dāng)?shù)钠胶?。考慮到ADAS，它被設(shè)計(jì)用來(lái)警告司機(jī)道路上即將發(fā)生的危險(xiǎn)以及潛在的系統(tǒng)故障。通常情況下，由于安全漏洞導(dǎo)致的系統(tǒng)錯(cuò)誤會(huì)引發(fā)召回，這需要去經(jīng)銷商那里，對(duì)于車廠來(lái)說(shuō)，可能是一個(gè)昂貴的修復(fù)成本。一個(gè)更好的方法是在安全方面進(jìn)行建設(shè)，以防止惡意行為首先導(dǎo)致錯(cuò)誤的發(fā)生。
隨著這些設(shè)備的復(fù)雜性和能力的增加，網(wǎng)絡(luò)安全攻擊的不同途徑也將相應(yīng)增加。設(shè)計(jì)師和車廠將需要更新他們的防御措施，管理這些類型的意外反應(yīng)，以防止這些非傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)攻擊。這種防御的一部分應(yīng)該是一個(gè)強(qiáng)大的軟件生命周期管理計(jì)劃，它允許組織應(yīng)用從他們的經(jīng)驗(yàn)中獲得的教訓(xùn)。這一理念同樣適用于傳感器本身的物理性能，以防止退化。
隨著自動(dòng)駕駛汽車變得越來(lái)越普遍，將有更多的法規(guī)發(fā)揮作用，以及各種消費(fèi)者的習(xí)慣，這將有助于塑造市場(chǎng)的未來(lái)。隨著我們繼續(xù)看到自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)入主流，與傳感器融合領(lǐng)域的進(jìn)展保持同步是具有挑戰(zhàn)性的，但也是必要的。
[參考文章]
Why Sensor Technology Is the Key to Autonomous Vehicles — Chris Clark, Synopsys
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2021-08-18 09:15:28· 來(lái)源：Astroys 作者：孤鶩1984
要實(shí)現(xiàn)充滿自動(dòng)駕駛車輛的道路，我們?nèi)杂泻荛L(zhǎng)的路要走。目前的傳感器能力雖然很有幫助，但在涉及到自動(dòng)駕駛車輛時(shí)，還是相對(duì)初級(jí)的。也就是說(shuō)，在過(guò)去的幾年里，
要實(shí)現(xiàn)充滿自動(dòng)駕駛車輛的道路，我們?nèi)杂泻荛L(zhǎng)的路要走。目前的傳感器能力雖然很有幫助，但在涉及到自動(dòng)駕駛車輛時(shí)，還是相對(duì)初級(jí)的。
也就是說(shuō)，在過(guò)去的幾年里，汽車行業(yè)已經(jīng)取得了巨大的進(jìn)步。如果你在五六年前推出一輛全新的汽車，它可能包含大約60到100個(gè)傳感器。今天，這個(gè)數(shù)字已接近200個(gè)或更多。隨著車輛繼續(xù)變得更加智能，傳感器的演變和復(fù)雜性也隨之變化，并將隨著新功能的普及而繼續(xù)增長(zhǎng)。
為了推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展，技術(shù)供應(yīng)商和車廠正在考慮各種挑戰(zhàn)，如傳感器的退化、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的合作，以及在車輛的生命周期內(nèi)對(duì)軟件的網(wǎng)絡(luò)安全防御的維護(hù)/保養(yǎng)。
汽車行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)
OEM面臨的最大挑戰(zhàn)之一是跟上傳感器和數(shù)據(jù)發(fā)展的快速步伐。傳感器需要為汽車系統(tǒng)提供必要的數(shù)據(jù)置信度，以滿足設(shè)計(jì)要求。
在充斥著大量司機(jī)、行人、自行車和摩托的密集大都市道路中駕駛，需要車輛在瞬間做出決定，停車或轉(zhuǎn)向以避免撞上行人或其他車輛。因此，我們開(kāi)始看到傳感器融合發(fā)揮作用，在ADAS反應(yīng)的時(shí)間內(nèi)，通過(guò)消耗和解釋各種數(shù)據(jù)輸入，做出人類駕駛員可能無(wú)法做出的決定。
在傳感器制造的初步階段，車廠也必須遵守汽車功能安全標(biāo)準(zhǔn)，以防止芯片或軟件故障。ISO 26262是車規(guī)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定了OEM和供應(yīng)商必須遵循的開(kāi)發(fā)流程，達(dá)到功能安全標(biāo)準(zhǔn)。通過(guò)遵守ISO 26262，OEM和供應(yīng)商提供保證，他們的設(shè)備將在預(yù)期的時(shí)間內(nèi)執(zhí)行。
傳感器退化的挑戰(zhàn)
不斷變化的傳感器領(lǐng)域的另一個(gè)方面是傳感器退化。傳感器退化是自動(dòng)駕駛汽車的一個(gè)自然部分，特別是考慮到今天的車輛通常有10到15年的壽命。退化的主要原因包括傳感器的一般磨損、惡劣的工作環(huán)境，以及其他電子系統(tǒng)元件的退化。
車廠和技術(shù)供應(yīng)商需要考慮激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波等傳感器在車輛的整個(gè)預(yù)期壽命內(nèi)，能否達(dá)到與新車時(shí)相同甚至更高的性能水平。他們還必須回答如果傳感器開(kāi)始失效會(huì)發(fā)生什么（即，如何提醒司機(jī)，建立安全功能等）。為了對(duì)抗退化，OEM需要對(duì)車輛內(nèi)的半導(dǎo)體和其他部件進(jìn)行建模和設(shè)計(jì)，以便在許多不同的環(huán)境中創(chuàng)建預(yù)測(cè)的故障率和替代方案。
網(wǎng)絡(luò)安全的困擾
在確保自動(dòng)駕駛車輛傳感器的安全時(shí)，有幾個(gè)不同的因素需要考慮。黑客入侵自動(dòng)駕駛汽車始終是一個(gè)令人擔(dān)憂的問(wèn)題，應(yīng)該加以解決，但另一個(gè)不太明顯的安全因素是攻擊者影響嵌入車輛的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，使其以惡意方式作出反應(yīng)。
例如，英國(guó)的一項(xiàng)研究引入了一個(gè)視頻廣告牌，該廣告牌被篡改為顯示一個(gè)停車標(biāo)志，時(shí)間短至幾分之一秒。自動(dòng)駕駛車輛會(huì)感應(yīng)到停車標(biāo)志并停車，因?yàn)樗鼈兡軌蚪邮盏皆搱D像，并以與感應(yīng)到道路上的停車標(biāo)志相同的方式對(duì)其作出反應(yīng)。然而，人類司機(jī)將無(wú)法對(duì)該圖像作出反應(yīng)，如果前面的自動(dòng)駕駛車輛在沒(méi)有警告或明顯理由的情況下突然停止，就會(huì)產(chǎn)生潛在的危險(xiǎn)。這些“幻影物體”有可能傷害司機(jī)和行人，這只是車廠在保證自動(dòng)駕駛車輛安全方面面臨的另一個(gè)挑戰(zhàn)。
為了加強(qiáng)對(duì)傳感器漏洞的防范，NHTSA建議汽車行業(yè)遵循美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)研究所（NIST）記錄的網(wǎng)絡(luò)安全框架。該框架提出了一個(gè)分層的網(wǎng)絡(luò)安全方法，圍繞這些關(guān)鍵功能：識(shí)別、保護(hù)、檢測(cè)、響應(yīng)和恢復(fù)。
系統(tǒng)設(shè)計(jì)者必須保障系統(tǒng)運(yùn)行，同時(shí)在與司機(jī)共享警報(bào)方面取得適當(dāng)?shù)钠胶?。考慮到ADAS，它被設(shè)計(jì)用來(lái)警告司機(jī)道路上即將發(fā)生的危險(xiǎn)以及潛在的系統(tǒng)故障。通常情況下，由于安全漏洞導(dǎo)致的系統(tǒng)錯(cuò)誤會(huì)引發(fā)召回，這需要去經(jīng)銷商那里，對(duì)于車廠來(lái)說(shuō)，可能是一個(gè)昂貴的修復(fù)成本。一個(gè)更好的方法是在安全方面進(jìn)行建設(shè)，以防止惡意行為首先導(dǎo)致錯(cuò)誤的發(fā)生。
隨著這些設(shè)備的復(fù)雜性和能力的增加，網(wǎng)絡(luò)安全攻擊的不同途徑也將相應(yīng)增加。設(shè)計(jì)師和車廠將需要更新他們的防御措施，管理這些類型的意外反應(yīng)，以防止這些非傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)攻擊。這種防御的一部分應(yīng)該是一個(gè)強(qiáng)大的軟件生命周期管理計(jì)劃，它允許組織應(yīng)用從他們的經(jīng)驗(yàn)中獲得的教訓(xùn)。這一理念同樣適用于傳感器本身的物理性能，以防止退化。
隨著自動(dòng)駕駛汽車變得越來(lái)越普遍，將有更多的法規(guī)發(fā)揮作用，以及各種消費(fèi)者的習(xí)慣，這將有助于塑造市場(chǎng)的未來(lái)。隨著我們繼續(xù)看到自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)入主流，與傳感器融合領(lǐng)域的進(jìn)展保持同步是具有挑戰(zhàn)性的，但也是必要的。
[參考文章]
Why Sensor Technology Is the Key to Autonomous Vehicles — Chris Clark, Synopsys
也就是說(shuō)，在過(guò)去的幾年里，汽車行業(yè)已經(jīng)取得了巨大的進(jìn)步。如果你在五六年前推出一輛全新的汽車，它可能包含大約60到100個(gè)傳感器。今天，這個(gè)數(shù)字已接近200個(gè)或更多。隨著車輛繼續(xù)變得更加智能，傳感器的演變和復(fù)雜性也隨之變化，并將隨著新功能的普及而繼續(xù)增長(zhǎng)。
為了推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展，技術(shù)供應(yīng)商和車廠正在考慮各種挑戰(zhàn)，如傳感器的退化、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的合作，以及在車輛的生命周期內(nèi)對(duì)軟件的網(wǎng)絡(luò)安全防御的維護(hù)/保養(yǎng)。
汽車行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)
OEM面臨的最大挑戰(zhàn)之一是跟上傳感器和數(shù)據(jù)發(fā)展的快速步伐。傳感器需要為汽車系統(tǒng)提供必要的數(shù)據(jù)置信度，以滿足設(shè)計(jì)要求。
在充斥著大量司機(jī)、行人、自行車和摩托的密集大都市道路中駕駛，需要車輛在瞬間做出決定，停車或轉(zhuǎn)向以避免撞上行人或其他車輛。因此，我們開(kāi)始看到傳感器融合發(fā)揮作用，在ADAS反應(yīng)的時(shí)間內(nèi)，通過(guò)消耗和解釋各種數(shù)據(jù)輸入，做出人類駕駛員可能無(wú)法做出的決定。
在傳感器制造的初步階段，車廠也必須遵守汽車功能安全標(biāo)準(zhǔn)，以防止芯片或軟件故障。ISO 26262是車規(guī)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定了OEM和供應(yīng)商必須遵循的開(kāi)發(fā)流程，達(dá)到功能安全標(biāo)準(zhǔn)。通過(guò)遵守ISO 26262，OEM和供應(yīng)商提供保證，他們的設(shè)備將在預(yù)期的時(shí)間內(nèi)執(zhí)行。
傳感器退化的挑戰(zhàn)
不斷變化的傳感器領(lǐng)域的另一個(gè)方面是傳感器退化。傳感器退化是自動(dòng)駕駛汽車的一個(gè)自然部分，特別是考慮到今天的車輛通常有10到15年的壽命。退化的主要原因包括傳感器的一般磨損、惡劣的工作環(huán)境，以及其他電子系統(tǒng)元件的退化。
車廠和技術(shù)供應(yīng)商需要考慮激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波等傳感器在車輛的整個(gè)預(yù)期壽命內(nèi)，能否達(dá)到與新車時(shí)相同甚至更高的性能水平。他們還必須回答如果傳感器開(kāi)始失效會(huì)發(fā)生什么（即，如何提醒司機(jī)，建立安全功能等）。為了對(duì)抗退化，OEM需要對(duì)車輛內(nèi)的半導(dǎo)體和其他部件進(jìn)行建模和設(shè)計(jì)，以便在許多不同的環(huán)境中創(chuàng)建預(yù)測(cè)的故障率和替代方案。
網(wǎng)絡(luò)安全的困擾
在確保自動(dòng)駕駛車輛傳感器的安全時(shí)，有幾個(gè)不同的因素需要考慮。黑客入侵自動(dòng)駕駛汽車始終是一個(gè)令人擔(dān)憂的問(wèn)題，應(yīng)該加以解決，但另一個(gè)不太明顯的安全因素是攻擊者影響嵌入車輛的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，使其以惡意方式作出反應(yīng)。
例如，英國(guó)的一項(xiàng)研究引入了一個(gè)視頻廣告牌，該廣告牌被篡改為顯示一個(gè)停車標(biāo)志，時(shí)間短至幾分之一秒。自動(dòng)駕駛車輛會(huì)感應(yīng)到停車標(biāo)志并停車，因?yàn)樗鼈兡軌蚪邮盏皆搱D像，并以與感應(yīng)到道路上的停車標(biāo)志相同的方式對(duì)其作出反應(yīng)。然而，人類司機(jī)將無(wú)法對(duì)該圖像作出反應(yīng)，如果前面的自動(dòng)駕駛車輛在沒(méi)有警告或明顯理由的情況下突然停止，就會(huì)產(chǎn)生潛在的危險(xiǎn)。這些“幻影物體”有可能傷害司機(jī)和行人，這只是車廠在保證自動(dòng)駕駛車輛安全方面面臨的另一個(gè)挑戰(zhàn)。
為了加強(qiáng)對(duì)傳感器漏洞的防范，NHTSA建議汽車行業(yè)遵循美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)研究所（NIST）記錄的網(wǎng)絡(luò)安全框架。該框架提出了一個(gè)分層的網(wǎng)絡(luò)安全方法，圍繞這些關(guān)鍵功能：識(shí)別、保護(hù)、檢測(cè)、響應(yīng)和恢復(fù)。
系統(tǒng)設(shè)計(jì)者必須保障系統(tǒng)運(yùn)行，同時(shí)在與司機(jī)共享警報(bào)方面取得適當(dāng)?shù)钠胶?。考慮到ADAS，它被設(shè)計(jì)用來(lái)警告司機(jī)道路上即將發(fā)生的危險(xiǎn)以及潛在的系統(tǒng)故障。通常情況下，由于安全漏洞導(dǎo)致的系統(tǒng)錯(cuò)誤會(huì)引發(fā)召回，這需要去經(jīng)銷商那里，對(duì)于車廠來(lái)說(shuō)，可能是一個(gè)昂貴的修復(fù)成本。一個(gè)更好的方法是在安全方面進(jìn)行建設(shè)，以防止惡意行為首先導(dǎo)致錯(cuò)誤的發(fā)生。
隨著這些設(shè)備的復(fù)雜性和能力的增加，網(wǎng)絡(luò)安全攻擊的不同途徑也將相應(yīng)增加。設(shè)計(jì)師和車廠將需要更新他們的防御措施，管理這些類型的意外反應(yīng)，以防止這些非傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)攻擊。這種防御的一部分應(yīng)該是一個(gè)強(qiáng)大的軟件生命周期管理計(jì)劃，它允許組織應(yīng)用從他們的經(jīng)驗(yàn)中獲得的教訓(xùn)。這一理念同樣適用于傳感器本身的物理性能，以防止退化。
隨著自動(dòng)駕駛汽車變得越來(lái)越普遍，將有更多的法規(guī)發(fā)揮作用，以及各種消費(fèi)者的習(xí)慣，這將有助于塑造市場(chǎng)的未來(lái)。隨著我們繼續(xù)看到自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)入主流，與傳感器融合領(lǐng)域的進(jìn)展保持同步是具有挑戰(zhàn)性的，但也是必要的。
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