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大眾ID.4 X網(wǎng)絡架構詳解

2021-10-11 18:42:03·  來源：汽車ECU開發(fā)  
　
ID系列是大眾發(fā)力新能源的重要品牌，之前也對其電子電氣架構、高壓系統(tǒng)、剎車系統(tǒng)做過簡單的梳理。通常在網(wǎng)上能了解到的是如圖1所示，基本知識勾勒了一個基本的
ID系列是大眾發(fā)力新能源的重要品牌，之前也對其電子電氣架構、高壓系統(tǒng)、剎車系統(tǒng)做過簡單的梳理。
通常在網(wǎng)上能了解到的是如圖1所示，基本知識勾勒了一個基本的架構，對于各個小方塊是什么控制器并沒有注明。



圖1 大眾三域網(wǎng)絡架構
最近剛好手上有一些上汽大眾ID.4 X技術資料，今天就來具體其電子電氣架構的內(nèi)部。對于大眾的三域架構。首先來看看詳細的ID.4 X的網(wǎng)絡架構，如圖2所示，其詳盡的描述了各控制單元，各控制單元在網(wǎng)絡架構中所處的網(wǎng)段的位置一清二楚。



圖2 詳細的ID.4的網(wǎng)絡架構
其網(wǎng)絡架構中共使用了13個子網(wǎng)絡：
  1. CAN-FD EV ：主要連接DC/DC、BMC、AC充電機等，速率為2M/s；
  2. 蓄電池CAN：用于連接電池管理單元BMC與從板CMC，速率為500k/s；
  3. MFL-CAN：用于ICAS1與電動轉向之間的連接，速率為500k/s;
  4. 底盤CAN-FD：用于ICSA1與ESC、剎車系統(tǒng)eBKV、EPS連接，速率為2M/s；
  5. 驅動CAN-FD：用于連接ICSA1與驅動單元、安全氣囊，速率為2M/s，好奇為什么安全氣囊會放在驅動CAN里；
  6. AFS-CAN：用于連接ICAS1與大燈和E-sound，速率為500k/s；
  7. 舒適CAN：用于連接ICAS1與座椅、天窗、車門等控制單元，速率為500k/s;
  8. 駕駛員輔助CAN-FD：用于連接ICAS1與ACC、PLA、RVC、MFK等，速率為2M/s；
  9. 100M以太網(wǎng)：用于ICAS1與ACC、PLA、RVC、MFK之間以及外部診斷之間的連接，速率為100M/s；
  10. 1G以太網(wǎng)：用于ICAS1與ICAS3，以及ICAS1與OCU4之間的連接，速率為1G/s;
  11. Con.-CAN:用于ICAS1與KESSY之前的連接。速率為500k/s；
  12. MIB-CAN：用于ICAS3與音響功放之間的連接，速率為500k/s；
  13. AB：CAN-FD：用于ICAS1與ICAS3之間，以及ICAS1與HUD、儀表、中自控、ID Light之間的連接，速率為2M/s；
從圖2可以看出，在之前大眾的資料里提到的ICAS2——負責高級自動駕駛功能——并沒有出現(xiàn)。部分自動駕駛功能是在ICAS1中來實現(xiàn)的。
對于ICAS1和ICAS3，分別進行了功能分區(qū)處理，其中ICAS1的µ診斷控制器分1個區(qū)，µ性能處理器分4個區(qū)，ICAS3的µ性能處理器分2個區(qū)，如圖3所示。



圖3 ICAS1和ICAS3的功能分區(qū)
其中：
ICAS1的µ診斷控制器負責最多 8 個不同 CAN 區(qū)域通信。此外，它還負責控制和協(xié)調(diào)大量功能：
- 防盜鎖止系統(tǒng)主控制器； - 組件保護主控制器
- 防盜報警裝置； - Kessy 自適應/ 中央門鎖
- 調(diào)光； - 疲勞識別系統(tǒng)
- 歷史數(shù)據(jù)； - 駕駛模式選擇
- 續(xù)駛里程計算； - 標準車外照明燈
- 離車方案； - 顯示協(xié)調(diào)器
- Time Master base（時間周期）； - 駐車協(xié)調(diào)器
- 低電壓電源管理系統(tǒng)； - 高電壓電源管理系統(tǒng)
- 高電壓充電管理； - 接線端控制
- 可訂購的功能主控制器（ FoD）
LIN 控制：

- 蓄電池數(shù)據(jù)管理； - 車內(nèi)監(jiān)控/備用喇叭- 尾燈； - 脫手檢測（ HoD）
ICAS1的µ性能處理器分4個區(qū)，具體功能如下：
1. Adaptive 系統(tǒng) 1 的應用程序服務器 1（8123）：
- 為 ICAS 3 的 3 個顯示器的服務器/CAN 準備顯示數(shù)據(jù)；
- 車輛定位（用于遠程服務和功能的位置）；
- 控制充電管理服務器。充電程序，充電計時器，充電配置文件- 在線服務的消息存儲器。
2. Java 系統(tǒng) 2 的應用程序服務器 1（8124）：
- 車載測試儀。目前在此協(xié)調(diào)控制單元的升級程序；
- 診斷服務和車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)服務器。至后端服務器網(wǎng)關；
- 控制車輛充電或溫度調(diào)節(jié)的遠程服務。
3. 嵌入式軟件集群 1（ C002）：
- 個性化管理；
- 復雜車燈系統(tǒng)、動態(tài)車燈輔助系統(tǒng)、矩陣大燈控制；
- 具有備份記錄和存儲功能的里程計數(shù)器。為 ICAS 3 準備。
4. 軟件集群內(nèi)務 1（ C003）：
- 性能處理器的“ 管家”；
- 控制基礎設施和 IP 路由。
ICAS3分為2個區(qū)，分別為：
1、信息娛樂系統(tǒng)電子裝置 1（安全分區(qū)）：
- 針對中央顯示屏、組合儀表（ iID）和平視顯示器（ HUD）的顯示控制系統(tǒng)，包括安全帶未系警示消息、電量表、保養(yǎng)周期顯示、消耗量；
- 控制顯示語言；
- 倒車攝像頭的視頻解碼；
- 控制 ID Light；
- 控制音頻驅動程序，例如儀表板警告音，外置聲音放大器；
- 車輛狀態(tài)和統(tǒng)計數(shù)據(jù)（行程計算機）；
- 診斷服務的服務器。
2、 信息娛樂系統(tǒng)的系統(tǒng) 1 應用程序服務器 3 （車載信息娛樂系統(tǒng)）：
- 導航系統(tǒng)；
- 收音機/媒體，音頻管理，智能手機集成；
- 觸摸操作，語音操作；
- Connectivity, BT, WLAN， USB 接口；
- WEB – 應用程序。
以上就是對ID.4 X的總線架構以及兩個中央控制單元的功能進行詳細的梳理，其中圖1是來源于海外版ID4的技術資料，而圖2是來自上汽大眾ID.4 X的技術資料，為什么在國內(nèi)版本會把ICAS2給閹割掉呢，而把輔助駕駛功能集成至ICAS1中，暫時還不得而知。其它的話大致是一樣的，雖然圖1中并沒有表明各方塊代表什么控制器。
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