廣告
智能汽車功能解析——車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)
2021-10-18 17:29:10· 來源：北京市高級別自動駕駛示范區(qū) 作者：程增木
智能駕駛輔助系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應用于量產(chǎn)汽車中，當我們在開車過程中，一些智能駕駛輔助系統(tǒng)可以有效地幫助我們提高駕駛的便利性和舒適性，例如當前應用較為廣泛的自
智能駕駛輔助系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應用于量產(chǎn)汽車中，當我們在開車過程中，一些智能駕駛輔助系統(tǒng)可以有效地幫助我們提高駕駛的便利性和舒適性，例如當前應用較為廣泛的自適應巡航控制系統(tǒng)，駕駛員開啟該系統(tǒng)后車輛,可以以確定速度或確定車距進行巡航行駛，這大大提升了駕駛的便利性。最近，搭載NOP領航輔助功能的蔚來ES8出事了。NOP領航輔助功能也是智能駕駛輔助系統(tǒng)中的一種功能，輔助駕駛系統(tǒng)可以幫助駕駛員進行判斷，但是不能替代駕駛員。
1、車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)的定義
車輛在變道行駛時，由于轉彎時后視鏡存在視野盲區(qū)，駕駛員僅憑后視鏡的信息是無法完全判斷后方車輛的信息。惡劣天氣（雨雪、大霧、冰雹等）增大了駕駛員的判斷難度，增加了汽車在變道行駛時碰撞或刮擦的風險。將車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)（Blind-Spot Collision-Avoidance Assist，BCA）安裝在左右后視鏡或其它傳感器的位置來感知后方道路信息，如果后方有車輛、行人、自行車及其它移動物體靠近時，盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)就會通過聲光報警器提醒駕駛員或在緊急情況下進行制動。車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)的系統(tǒng)示意圖如圖1所示：
圖1 車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)的示意圖
2、車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)的組成
車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)一般由感知單元、電子控制單元和執(zhí)行單元等組成，如圖2所示：
圖2 車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)的組成示意圖
感知單元
感知單元目前使用的傳感器主要是攝像頭、探測雷達、超聲波傳感器。感知單元的主要作用是檢測汽車后方視野盲區(qū)中是否有行人、自行車以及其它車輛，將感知的信息傳送給電子控制單元，便于后期進行信息判斷及處理。
電子控制單元
電子控制單元的主要作用是將感知單元的信息進行處理及判斷，將信號輸出給執(zhí)行單元。
執(zhí)行單元
執(zhí)行單元主要由聲光報警器組成。執(zhí)行單元的主要作用是執(zhí)行電子控制單元的指令。聲光報警器主要包括顯示裝置和報警裝置。如果檢測到后方存在危險，那么顯示裝置就會在后視鏡上顯示碰撞危險圖標并閃爍提示，報警裝置會發(fā)出報警聲來提示駕駛員。
3、車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)的原理
車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)的是通過安裝車輛后視鏡或其它位置的傳感器（主要為攝像頭、毫米波雷達等）來檢測后方的車輛、自行車等，電子控制單元對感知單元的數(shù)據(jù)進行計算及判斷。如果檢測到盲區(qū)中有車輛或者自行車，聲光報警器會發(fā)出警報，后視鏡上顯示碰撞危險圖標并閃爍提示，部分車型還可以進行緊急制動。
4、車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)的應用
本文介紹的車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)是以現(xiàn)代起亞汽車公司凱酷車型的車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)為例。（系統(tǒng)的示意圖如圖3所示）
圖3車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)示意圖
車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)主要由安裝在左右兩個后視鏡上面的毫米波雷達組成，該毫米波雷達使用24GHz的毫米波雷達，可探測最遠距離大約為50m，探測的角度約為30°，可識別高度為50cm以上的物體。毫米波雷達可以感知后方來到的車輛、自行車等移動物體，電子控制單元可以計算移動物體和當前車輛的相對速度，如果相對速度大于系統(tǒng)設定的閾值，則此時車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)啟動，車輛外后視鏡指示燈常亮。若此時駕駛員試圖變更車道到危險車道，此時車輛外后視鏡指示燈會閃爍，警報蜂鳴器發(fā)出報警聲音提示駕駛員有碰撞危險。
圖4 盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)功能實拍圖
如果駕駛員仍然進行變道，凱酷會啟動緊急制動系統(tǒng)，及時對車輛進行制動并調(diào)整車輛當前的運動方向，其功能示意圖如圖5和6所示：
圖5 后方來車單側制動示意圖
圖6 側方來車單側制動示意圖
除此之外，兩側的后視鏡中還搭載了兩個攝像頭，這兩個攝像頭是盲區(qū)顯示系統(tǒng)（Blind-Spot View Monitor，BVM）的感知傳感器。該攝像頭使用全方位側攝像頭，可顯示后方約100m的圖像，圖像顯示效果較為清晰。其系統(tǒng)攝像頭圖如圖7所示：
圖7 盲區(qū)顯示系統(tǒng)攝像頭圖
根據(jù)駕駛者開啟轉向燈的方向，將該方向后側方影像顯示在凱酷的12.3英寸儀表盤上，提高整車的駕駛便利性。儀表顯示圖如圖8和圖9所示：
圖8 左側盲區(qū)儀表顯示圖
圖9 右側盲區(qū)儀表顯示圖
北美國家汽車的后視鏡一般采用平鏡，視野角為15°，中國汽車的后視鏡采用曲鏡，視野角約為25°。搭載了盲區(qū)顯示系統(tǒng)的凱酷的視場角可達到50°，大幅改善了原有后視鏡的盲區(qū)部分，可以消除駕駛者對盲區(qū)的不安感，是一項較為實用的配置。其視野視角圖如圖10所示：
圖10 盲區(qū)顯示系統(tǒng)視野角和視場角示意圖
5、總結與展望
車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)可以監(jiān)測后方來車情況并且對駕駛員進行警告，這個系統(tǒng)可以有效輔助駕駛員進行判斷及操控車輛，但是該系統(tǒng)當前還不夠“智能”，還需要駕駛員去進行判斷以及操控。后續(xù)該系統(tǒng)可以升級為TJP（交通擁堵輔助自動駕駛系統(tǒng)），該系統(tǒng)可以通過安裝在車輛后視鏡處的攝像頭或者車輛前方翼子板對側方即將駛入的車輛、自行車等移動物體進行識別。如果即將駛入的對象速度較快，車輛可以進行緊急制動或者提前開啟側氣簾保護乘客或駕駛員。如果即將駛入的對象速度較慢，車輛可以減速或緩慢制動，等待該對象駛入車輛前方后再進行車輛操控。
圖11 安裝在后視鏡處的攝像頭
圖12 安裝在翼子板處的攝像頭
該系統(tǒng)當前遇到的問題為：受限于當前物體識別技術及攝像頭探測的角度及距離，當側方駛入對象速度過快時，無法及時避讓駛入對象，即發(fā)生事故的概率較高，如果出現(xiàn)誤判提前引爆側氣簾，可能會對駕駛員或乘客造成驚嚇甚至損傷，這是當前該技術的一個難點。但是我相信隨著車載攝像頭技術的發(fā)展，隨著高速動態(tài)物體識別技術的發(fā)展，該輔助駕駛系統(tǒng)可以有效保護駕駛員和行人。
廣告 編輯推薦
最新資訊
-
開年豪擲1.8億搶用戶，又一車企加入“價格
2026-03-04 16:05
-
聯(lián)合國法規(guī)R60對兩輪車操縱件與指示裝置的
2026-03-04 12:08
-
標準立項|《汽車異種材料鉚接接頭拉伸性能
2026-03-04 11:40
-
“汽車大角度座椅 第1部分：通用要求”將有
2026-03-04 11:39
-
“汽車大角度座椅 第2部分：可靠性要求”將
2026-03-04 11:39
