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梅賽德斯-奔馳獲得世界上第一個有條件自動駕駛的國際有效系統(tǒng)批準(zhǔn)

2021-12-10 09:43:56·  來源：智能交通技術(shù)  
　
奔馳是世界上第一家滿足UN-R157對3級系統(tǒng)苛刻法律要求的汽車公司。奔馳是世界上第一家滿足UN-R157對3級系統(tǒng)[1]的嚴(yán)格法律要求的汽車公司。德國聯(lián)邦汽車運輸管理
奔馳是世界上第一家滿足UN-R157對3級系統(tǒng)苛刻法律要求的汽車公司。
奔馳是世界上第一家滿足UN-R157對3級系統(tǒng)[1]的嚴(yán)格法律要求的汽車公司。德國聯(lián)邦汽車運輸管理局（KBA）已根據(jù)技術(shù)批準(zhǔn)條例UN-R157批準(zhǔn)了該系統(tǒng)，從而為在國家立法允許的情況下在國際上提供此類系統(tǒng)鋪平了道路[2]。德國在這方面發(fā)揮了先鋒作用，于2017年為3級系統(tǒng)開放了《道路交通法》（StVG）。這就是為什么第一批客戶將能夠在2022年上半年購買帶有DRIVE PILOT的S級轎車，使他們能夠在德國合適的高速公路上以高達60 km / h的速度在交通繁忙或擁堵的情況下以有條件的自動模式駕駛。特殊的DRIVE PILOT設(shè)備減輕了駕駛員的壓力，并允許他或她在中央顯示屏上執(zhí)行輔助任務(wù)[3]，例如在線購物或在車內(nèi)辦公室處理電子郵件。系統(tǒng)認(rèn)證也適用于EQS。
"多年來，我們一直致力于實現(xiàn)我們的自動駕駛愿景。通過這種基于LiDAR的系統(tǒng)，我們?yōu)檐囕v開發(fā)了一種創(chuàng)新技術(shù)，為客戶提供獨特，豪華的駕駛體驗，并為他們提供最重要的東西：時間。在當(dāng)局的批準(zhǔn)下，我們現(xiàn)在取得了突破：我們是德國第一家將有條件自動駕駛投入批量生產(chǎn)的制造商，"戴姆勒公司和奔馳公司管理委員會成員、負(fù)責(zé)開發(fā)和采購的首席技術(shù)官Markus Sch?fer表示:說。憑借這一里程碑，我們再次證明了我們在自動駕駛方面的開創(chuàng)性工作，并啟動了徹底的范式轉(zhuǎn)變。在136年的汽車歷史中，車輛首次在特定條件下接管了動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。與此同時，我們很高興德國繼續(xù)發(fā)揮其在自動駕駛領(lǐng)域的先鋒作用。
可以認(rèn)證此類系統(tǒng)的技術(shù)審批法規(guī)直到2021年初才生效。從那時起，它可以在歐洲實施 ——奔馳迅速抓住了這個機會，并且是第一家抓住的制造商。隨著2017年《道路交通法》（StVG）對3級系統(tǒng)開放，德國成為第一個為這些系統(tǒng)的預(yù)期用途建立法律依據(jù)的國家。
奔馳最初在德國13,191公里的高速公路上提供DRIVE PILOT。該系統(tǒng)的廣泛試駕已經(jīng)在進行中，例如在美國和中國。一旦有條件地在其他市場實現(xiàn)自動化操作的國家法律框架，該技術(shù)將逐步推出。
DRIVE PILOT還必須應(yīng)對令人驚訝的交通狀況
在合適的高速公路路段和交通密度高的地方，DRIVE PILOT可以提供接管駕駛，最初最高可達法律允許的60公里/小時的速度。為此所需的控制裝置位于方向盤輪輞上，位于拇指凹槽上方的左側(cè)和右側(cè)。當(dāng)駕駛員激活DRIVE PILOT時，系統(tǒng)將控制速度和距離，并毫不費力地將車輛引導(dǎo)至車道內(nèi)。路線配置文件，路線上發(fā)生的事件和交通標(biāo)志被相應(yīng)地考慮在內(nèi)。該系統(tǒng)還可以對意外的交通情況做出反應(yīng)并獨立處理，例如通過車道內(nèi)的規(guī)避機動或制動機動。

使用激光雷達傳感器和冗余系統(tǒng)

DRIVE PILOT以駕駛輔助套件的環(huán)繞傳感器為基礎(chǔ)，包括奔馳認(rèn)為安全有條件自動駕駛不可或缺的附加傳感器。其中包括LiDAR，以及后窗中的攝像頭和麥克風(fēng)，特別是用于檢測來自緊急車輛的藍燈和其他特殊信號，以及車輪井中的濕度傳感器。除了傳感器數(shù)據(jù)外，DRIVE PILOT還從數(shù)字高清地圖接收有關(guān)道路幾何形狀、路線剖面、交通標(biāo)志和異常交通事件（例如事故或道路工程）的信息。這可以通過后端連接提供和更新。配備選裝DRIVE PILOT的S級轎車還具有冗余轉(zhuǎn)向和制動系統(tǒng)以及冗余的車載電氣系統(tǒng)，因此即使其中一個系統(tǒng)發(fā)生故障，它仍可保持機動性，并且可以確保安全移交給駕駛員。
如果駕駛員在越來越緊急的提示和接管時間到期后仍無法收回控制權(quán)，例如由于嚴(yán)重的健康問題，系統(tǒng)會以受控的方式和適當(dāng)?shù)臏p速將車輛制動至靜止?fàn)顟B(tài)。同時，危險警告燈，一旦車輛停止，奔馳緊急呼叫系統(tǒng)就會被激活，門窗被解鎖，以便任何急救人員更容易進入內(nèi)部。

高精度定位系統(tǒng)

奔馳在引入此類系統(tǒng)時的首要任務(wù)是安全性，其中包括對運行可靠性的高要求。S級轎車的確切位置是使用高精度定位系統(tǒng)確定的。這比傳統(tǒng)的GPS系統(tǒng)強大得多。此外，從衛(wèi)星導(dǎo)航獲得的數(shù)據(jù)與傳感器數(shù)據(jù)和來自高清地圖的數(shù)據(jù)相匹配。例如，由LiDAR，攝像頭，雷達和超聲波傳感器收集的傳感器數(shù)據(jù)可以是有關(guān)道路幾何形狀，路線特征，地標(biāo)或交通標(biāo)志的信息。
高清地圖提供三維街道和環(huán)境圖像。地圖數(shù)據(jù)存儲在后端數(shù)據(jù)中心并不斷更新。每輛車還在車載上存儲此地圖信息的圖像，不斷將其與后端數(shù)據(jù)進行比較，并在必要時更新本地數(shù)據(jù)集。因此，高清地圖通過獨立于陰影效果或臟污傳感器的周圍環(huán)境表示提供穩(wěn)定的定位。它還提供有關(guān)道路幾何形狀或特殊交通事件（如道路工程）的信息。這種高精度地圖與導(dǎo)航設(shè)備地圖的不同之處在于，其厘米而不是米范圍的精度更高，并且具有詳細(xì)的交叉點和軌道模型。
功能強大的中央控制單元為有條件的自動駕駛提供了必要的復(fù)雜軟件功能。在現(xiàn)代安全架構(gòu)的框架內(nèi)，重要的算法是冗余計算的。

在交通密度高的合適高速公路路段進行有條件的自動駕駛

在有條件的自動旅程中，DRIVE PILOT允許駕駛員將注意力從交通中移開，并專注于某些次要活動，無論是通過車內(nèi)辦公室與同事溝通，上網(wǎng)還是在看電影時放松。在DRIVE PILOT模式下，可以在車輛的集成中央顯示屏上啟用應(yīng)用程序，否則這些應(yīng)用程序在駕駛時會被阻止。
[1] SAE 3 級：自動駕駛功能接管某些駕駛?cè)蝿?wù)。但是，仍然需要驅(qū)動程序。駕駛員必須隨時準(zhǔn)備在車輛提示干預(yù)時控制車輛
[2]歐洲經(jīng)委會締約國（57個），包括歐盟，英國，日本，韓國，澳大利亞[3]駕駛員的哪些次要活動在法律上是允許的，這取決于各自的國家道路交通法規(guī)。
資料來源：戴姆勒
【資料】
UN R157是針對“3級”駕駛自動化功能的第一個具有約束力的國際法規(guī)，適用于有限的高速公路（特別是交通擁堵時）場景。該項法規(guī)于2020年6月通過，于2021年1月起生效。
法規(guī)規(guī)定ALKS在具備物理隔離且無行人及兩輪車的道路上行駛，且運行速度不應(yīng)高于60 km/h。該法規(guī)以聯(lián)合國《自動駕駛框架文件》為指導(dǎo)，從系統(tǒng)安全、故障安全響應(yīng)、人機界面、DSSAD、信息安全及軟件升級等方面對ALKS提出嚴(yán)格要求。其中“系統(tǒng)安全”要求系統(tǒng)在激活后可以執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)；“故障安全響應(yīng)”要求系統(tǒng)具備駕駛權(quán)轉(zhuǎn)換、碰撞應(yīng)急策略和最小風(fēng)險策略；“人機界面”規(guī)定系統(tǒng)的激活和退出條件，并明確系統(tǒng)的應(yīng)提示信息及形式；“DSSAD”要求應(yīng)記錄系統(tǒng)的駕駛狀態(tài)；“信息安全和軟件升級”要求系統(tǒng)應(yīng)滿足“信息安全法規(guī)”和“軟件升級法規(guī)”。
在美、中、德推動下，GRVA正致力于開發(fā)將ALKS應(yīng)用于所有道路類型的通用方法。目前正在考慮擴大UNR157的適用范圍，特別是應(yīng)用于高速路行駛中使用更高車速的場景（包括可能變道或應(yīng)用于貨車）。
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