日本无码免费高清在线|成人日本在线观看高清|A级片免费视频操逼欧美|全裸美女搞黄色大片网站|免费成人a片视频|久久无码福利成人激情久久|国产视频一二国产在线v|av女主播在线观看|五月激情影音先锋|亚洲一区天堂av

  • 手機(jī)站
  • 小程序

    汽車測(cè)試網(wǎng)

  • 公眾號(hào)

    • 汽車測(cè)試網(wǎng)

    • 在線課堂

    • 電車測(cè)試

福馬智行 | 淺談新能源客車調(diào)試

2021-12-27 20:23:01·  來(lái)源：電動(dòng)學(xué)堂  作者：劉坤等  
　
文章來(lái)源：1、成都福馬智行科技有限公司，2、成都廣通新能源汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究有限公司1.引言近年來(lái)我國(guó)大力發(fā)展新能源汽車，隨著技術(shù)的發(fā)展及車輛的優(yōu)化，新能源
文章來(lái)源：1、成都福馬智行科技有限公司，2、成都廣通新能源汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究有限公司
1.引言
近年來(lái)我國(guó)大力發(fā)展新能源汽車，隨著技術(shù)的發(fā)展及車輛的優(yōu)化，新能源汽車調(diào)試日趨復(fù)雜多變，因此新能源純電動(dòng)汽車對(duì)調(diào)試人員的技能水平要求也相對(duì)較高。為快速、準(zhǔn)確、高效地調(diào)試成功，是提升汽車調(diào)試下線的重要途徑之一。為了達(dá)到高效的調(diào)試目的，本文為調(diào)試人員提供了相關(guān)調(diào)試思路、流程以及常見(jiàn)問(wèn)題處理。
2.新能源客車主要調(diào)試零部件
新能源純電動(dòng)客車首次上下電主要調(diào)試零部件組成：電機(jī)、MCU、電池、電動(dòng)氣泵、電動(dòng)助力泵、DCDC、DCAC、PDU（現(xiàn)市面多數(shù)為多合一控制器控制高壓部件，本文主要以五合一控制器（五合一控制器包含MCU、DCDC、PDU以及兩個(gè)DCAC）為例）、低壓配電盒、儀表模塊、VCU、BMS。
3.整車上下電
3.1整車上電操作說(shuō)明
基于鑰匙開關(guān)位置設(shè)置，進(jìn)行上電控制，實(shí)現(xiàn)整車控制系統(tǒng)初始化、自檢判斷功能。新能源客車整車各節(jié)點(diǎn)控制系統(tǒng)由低壓蓄電池供電，其常電由低壓總開關(guān)進(jìn)行控制，ACC或ON檔喚醒電
由鑰匙控制，由司機(jī)操作來(lái)決定。
3.2整車上電調(diào)試流程：
1、低壓上電：低壓配電盒，儀表模塊；
2、高壓上電：VCU，BMS，五合一，標(biāo)定電機(jī)，標(biāo)定電動(dòng)氣泵，標(biāo)定電動(dòng)助力泵；
3.3整車上電策略
（本文上電策略為基礎(chǔ)上電策略，僅作為學(xué)習(xí)參考使用）
3.3.1低壓上電:
點(diǎn)火鑰匙ACC檔時(shí)儀表需要喚醒并點(diǎn)亮主界面，儀表模塊對(duì)應(yīng)ACC檔功率口正常輸出，低壓配電盒ACC檔功率口輸出；再旋至ON檔，儀表模塊對(duì)應(yīng)ON功率口正常輸出，低壓配電盒ON檔功率口輸出，旋至ST檔時(shí)低壓正常工作同ON檔。
3.3.2ACC檔高壓上電:
1、鑰匙由off檔至ACC檔，若VCU自檢無(wú)誤，則將低壓電供給五合一控制器電，各部件進(jìn)行自檢，若VCU未收到MCU與BMS反饋故障，則認(rèn)為BMS與MCU低壓自檢成功；不管整車有任何嚴(yán)重故障，VCU進(jìn)入故障處理模式，禁止進(jìn)入高壓上電流程，ACC檔自檢若各控制系統(tǒng)無(wú)故障，則允許進(jìn)入高壓上電流程。
2、當(dāng)BMS低壓上電自檢無(wú)嚴(yán)重故障，BMS發(fā)送允許上高壓指令給VCU，VCU給BMS發(fā)送請(qǐng)求閉合主負(fù)（或主正）接觸器指令，BMS收到指令后，則閉合主負(fù)（或主正）接觸器，并反饋接觸器狀態(tài)，緊接著VCU再閉合DCAC等其它接觸器，ACC檔執(zhí)行邏輯到此。
3.3.3ON檔高壓上電:
1、VCU檢測(cè)到ON檔信號(hào)，在接受到BMS反饋的接觸器狀態(tài)信息后，再讀取MCU信息，若收到驅(qū)動(dòng)MCU反饋的允許上高壓狀態(tài)，則可開始執(zhí)行預(yù)充邏輯。
2、VCU通過(guò)CAN發(fā)送閉合預(yù)充接觸器指令給五合一控制器。
3、VCU通過(guò)CAN報(bào)文解析MCU輸入母線電壓，若MCU母線電壓達(dá)到動(dòng)力電池組電壓平臺(tái)，則VCU通過(guò)CAN發(fā)送閉合主接觸器指令給五合一控制器，接收到反饋的主接觸器閉合信息后，再斷開預(yù)充接觸器，主預(yù)充過(guò)程結(jié)束，高壓上電完成。
3.4整車下電策略
1、鑰匙打到ACC檔，雖無(wú)ON檔電，但常電還正常供給；
2、檢測(cè)不到ON檔信號(hào)（正常下電），此時(shí)VCU將MCU線性降功至0，停止發(fā)送轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)速指令，發(fā)指令斷開主接觸器，收到MCU接觸器斷開信號(hào)后VCU再請(qǐng)求MCU進(jìn)行主動(dòng)放電,MCU反饋主動(dòng)放電狀態(tài)；
3、ACC檔到OFF檔（且車速小于5km/h）,VCU斷開DCAC接觸器（輔助接觸器），再切斷五合一控制器低壓供電,同時(shí)請(qǐng)求斷開BMS主負(fù)，下電結(jié)束；
3.5整車CAN通訊
3.5.1整車CAN網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/span>
整車上電控制策略通過(guò)CAN數(shù)據(jù)總線傳輸數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)，CAN數(shù)據(jù)總線用以傳輸數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)線，分為CAN高位和低位，CAN高在工作中電壓2.5V-3.5V，CAN低電壓1.5V-2.5V，靜態(tài)測(cè)量時(shí)，CAN高電壓為2.6V左右，CAN低電壓為2.4V左右，CAN總線為了防止外界電磁波干擾和向外輻射，一般采用雙絞線，此外為了防止數(shù)據(jù)傳送終了反射回來(lái)，產(chǎn)生的反射波而使數(shù)據(jù)遭到破壞，影響到CAN網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的傳輸，所以總在CAN總線中安裝120歐姆終端電阻。純電動(dòng)客車簡(jiǎn)易CAN網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D如圖一。


3.5.2整車CAN網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議
通訊協(xié)議就是電子控制單元交互信息的時(shí)候所遵守的原則。通俗的說(shuō)，通訊協(xié)議就是各零部件交流的語(yǔ)言。目前商用車CAN總線設(shè)計(jì)都是基于J1939協(xié)議。
4.充電策略
4.1低壓充電策略
關(guān)閉車輛鑰匙，插充電槍充電儀表收到充電樁輔助電源A+（充電喚醒）信號(hào)后，儀表需喚醒并點(diǎn)亮主界面，幾分鐘之后自動(dòng)進(jìn)入息屏模式（低功耗）。通過(guò)儀表按鍵可隨時(shí)激活儀表并保持幾分鐘；無(wú)充電喚醒信號(hào)時(shí)，儀表停止工作。整個(gè)充電過(guò)程中儀表可持續(xù)收發(fā)報(bào)文，同時(shí)充電過(guò)程中，只有“指示標(biāo)志及低壓邏輯”中的復(fù)合喚醒功率輸出，其它的ACC和ON檔功率輸出截止。關(guān)鑰匙充電儀表發(fā)送遠(yuǎn)程監(jiān)控需要的數(shù)據(jù)，并保留了復(fù)合喚醒信號(hào)，其它功率截止，最大限度地保證了車輛的安全。
4.2高壓充電策略
充電時(shí),DCDC需要工作,充電樁A+信號(hào)會(huì)喚醒整車控制器,整車控制器認(rèn)為處于充電狀態(tài),禁止行車，輸出高電平給五合一控制器低壓供電；
VCU通過(guò)CAN讀取主負(fù)（或主正）接觸器粘連狀態(tài)，若粘連則不請(qǐng)求閉合主負(fù)（或主正）接觸器，并上報(bào)故障；
VCU通過(guò)CAN讀取插槍信號(hào)、充電槍連接狀態(tài)，插槍信號(hào)狀態(tài)正確后進(jìn)入下一流程；
以上都滿足后，VCU請(qǐng)求BMS閉合主負(fù)（或主正）接觸器,收到主負(fù)（或主正）接觸器閉合指令后,再閉合輔助接觸器,DCDC低壓、高壓供電正常后,VCU發(fā)送控制指令啟動(dòng)DCDC,然后輸出水泵使能,。一旦檢測(cè)不到充電喚醒信號(hào)或接收到BMS發(fā)送的充電完成的指令，VCU停止發(fā)送DCDC工作指令,并停止輸出水泵使能，延時(shí)切斷五合一控制器低壓供電,同時(shí)請(qǐng)求斷開BMS主負(fù)。充電過(guò)程中，接觸器的粘連狀況高壓控制板必須檢測(cè)，也必須通過(guò)報(bào)文發(fā)送出去。
5.調(diào)試思路
5.1低壓調(diào)試
低壓調(diào)試主要分為兩個(gè)步驟：1、低壓電源分配；2、低壓控制策略。
1、低壓電源分配：主要就是調(diào)試低壓配電盒，目前市面低壓配電盒分為兩種，第一種保險(xiǎn)式配電盒，此類配電盒調(diào)試較為簡(jiǎn)單，只需關(guān)注內(nèi)部保險(xiǎn)絲大小及繼電器的使用，多數(shù)問(wèn)題是保險(xiǎn)過(guò)小導(dǎo)致上電失敗，只需查明負(fù)載功率重新匹配對(duì)應(yīng)保險(xiǎn)，少部分問(wèn)題為繼電器線圈信號(hào)引入不正常，關(guān)注線圈信號(hào)即可；第二種電子配電盒，此種配電盒靠芯片配電，管腳電流實(shí)時(shí)監(jiān)控都為程序控制，關(guān)注相關(guān)控制信號(hào)是否正常以及檢查通訊協(xié)議是否正確，驗(yàn)證配電盒控制策略是否正確。
2、低壓控制策略：此部分主要為檢查翹板開關(guān)控制信號(hào)以及儀表模塊電源輸出、儀表界面顯示是否正常，雨刮、燈具、門的控制是否符合控制策略。
5.2高壓調(diào)試
高壓調(diào)試首先需要熟悉上電控制策略以及通訊協(xié)議，上電時(shí)采集報(bào)文，根據(jù)控制策略一步一步檢查，某一步出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)明確該步驟是由哪一零部件執(zhí)行，如果該零部件未執(zhí)行，則該零部件程序有問(wèn)題，需要修改程序，如此反復(fù)直至高壓上電成功。上電成功后首先標(biāo)定DCDC，防止調(diào)試時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，蓄電池饋電，之后標(biāo)定電機(jī)、電動(dòng)氣泵、電動(dòng)助力泵，標(biāo)定完成后進(jìn)行車輛運(yùn)行調(diào)試。
5.3充電調(diào)試
充電調(diào)試主要為控制策略以及國(guó)標(biāo)充電流程的實(shí)現(xiàn)，參照控制策略及國(guó)標(biāo)調(diào)整程序即可。
6.常見(jiàn)調(diào)試問(wèn)題及解決辦法


7.結(jié)束語(yǔ)
新能源客車已成為當(dāng)前的熱點(diǎn)，城市道路中基本已經(jīng)更換為新能源公交車，所以新車型樣車的調(diào)試需要更加快速、準(zhǔn)確、高效地完成。本文匯總了新能源客車首次上電調(diào)試需要的步驟、流程、主要支持文件以及常見(jiàn)的一些問(wèn)題，為新能源汽車調(diào)試人員提供一定的調(diào)試方法以及經(jīng)驗(yàn)。
分享到：
 
反對(duì) 0 舉報(bào) 0 收藏 0 評(píng)論 0
滬ICP備11026917號(hào)-25