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深度測(cè)評(píng)享道、蘿卜快跑、小馬三款Robotaxi
2022-01-17 19:34:19· 來(lái)源：九章智駕 作者：Engineer X
Robotaxi，自動(dòng)駕駛出租車，作為自動(dòng)駕駛技術(shù)的一種重要落地場(chǎng)景，目前正逐步走進(jìn)大眾的視野。截止2021年底，已經(jīng)有上汽、百度、小馬智行、文遠(yuǎn)知行、元戎啟行、
Robotaxi，自動(dòng)駕駛出租車，作為自動(dòng)駕駛技術(shù)的一種重要落地場(chǎng)景，目前正逐步走進(jìn)大眾的視野。
截止2021年底，已經(jīng)有上汽、百度、小馬智行、文遠(yuǎn)知行、元戎啟行、T3出行、滴滴、Auto X等多家公司的Robotaxi車隊(duì)開始試點(diǎn)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。
表1 國(guó)內(nèi)Robotaxi車隊(duì)匯總
對(duì)于雨后春筍般涌現(xiàn)的Robotaxi，各款產(chǎn)品的真實(shí)表現(xiàn)如何？不同維度下的用戶體驗(yàn)怎么樣？各家展現(xiàn)出的自動(dòng)駕駛技術(shù)是否成熟？
新年伊始，帶著這些問(wèn)題，我們走進(jìn)了上海嘉定安亭的無(wú)人駕駛示范區(qū)，對(duì)于目前已經(jīng)投入使用的幾款Robotaxi產(chǎn)品，開展了一次多維度、全方位的實(shí)地測(cè)評(píng)。
本次測(cè)評(píng)，我們選取了享道出行（上汽）、蘿卜快跑（百度）、小馬智行這3家的Robotaxi產(chǎn)品，從運(yùn)營(yíng)情況、手機(jī)端、車端、自動(dòng)駕駛性能、人機(jī)交互體驗(yàn)、服務(wù)體驗(yàn)等方面，綜合分析各個(gè)玩家的產(chǎn)品實(shí)力。
Robotaxi的乘坐流程和傳統(tǒng)網(wǎng)約車一樣：用戶通過(guò)手機(jī)端選定上下車站點(diǎn)并下單，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)派單，車輛接單后，即開往上車點(diǎn)；接到用戶后，開啟自動(dòng)駕駛功能，將用戶送往下車點(diǎn)；到達(dá)下車點(diǎn)后，即完成訂單。
當(dāng)前出于安全和法規(guī)考慮，每臺(tái)Robotaxi上都配有一名安全員，但安全員只在緊急情況和特殊場(chǎng)景下接管車輛，其余時(shí)間不會(huì)操作車輛，只負(fù)責(zé)觀察周圍環(huán)境。
圖1 Robotaxi體驗(yàn)流程
下面是具體的測(cè)評(píng)內(nèi)容和結(jié)果。
Part 1：運(yùn)營(yíng)情況
目前享道、蘿卜和小馬都號(hào)稱在嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)區(qū)域開展運(yùn)營(yíng)，但實(shí)際的運(yùn)營(yíng)范圍并不一樣。由于目前各家Robotaxi都只支持固定站點(diǎn)作為起點(diǎn)和終點(diǎn)，因此我們可以通過(guò)APP的站點(diǎn)分布情況，確認(rèn)每家Robotaxi的運(yùn)營(yíng)范圍。
享道Robotaxi的運(yùn)營(yíng)范圍最小，只覆蓋了安亭鎮(zhèn)的部分繁華區(qū)域，以及博園路示范區(qū)的一小段；蘿卜和小馬的Robotaxi支持的站點(diǎn)范圍，覆蓋了幾乎安亭全域，包括部分嘉定城區(qū)，其中小馬的覆蓋范圍更廣。
圖2 三家Robotaxi運(yùn)營(yíng)區(qū)域
在站點(diǎn)分布方面，三家Robotaxi都主要集中在安亭主城區(qū)和博園路示范區(qū)。此外，蘿卜快跑在安亭新鎮(zhèn)的站點(diǎn)較多，小馬智行則在嘉定永盛路附近設(shè)置了許多站點(diǎn)。
在運(yùn)營(yíng)時(shí)間方面，當(dāng)前享道和蘿卜都是全天候運(yùn)營(yíng)，而小馬則只在工作日運(yùn)營(yíng)。
體驗(yàn)過(guò)程中與安全員交流，我們了解到，三家Robotaxi的單車每日訂單數(shù)都在十幾單的水平，并且現(xiàn)在大部分訂單都是經(jīng)常使用Robotaxi的用戶，作為日常上下班的通行方式，單純體驗(yàn)的用戶占比已經(jīng)沒(méi)有之前那么多了。這也說(shuō)明，Robotaxi作為一種全新的出行方式，正在被越來(lái)越多的人所接受、并且習(xí)慣。
表2 三家Robotaxi的運(yùn)營(yíng)情況
Part 2：手機(jī)端APP體驗(yàn)
三家Robotaxi都需要通過(guò)其獨(dú)有的APP操作。其中享道把Robotaxi作為一個(gè)模塊，內(nèi)置在“享道出行”APP中，因?yàn)橄淼莱鲂谐薘obotaxi外，本身還有常規(guī)的網(wǎng)約車業(yè)務(wù),而蘿卜和小馬都沒(méi)有。
巧合的是，三個(gè)APP都采用了綠色界面，也體現(xiàn)了綠色出行的寓意。
圖3 三家Robotaxi APP圖標(biāo)
進(jìn)入APP后，我們開始預(yù)約車輛。約車的界面與傳統(tǒng)的打車軟件風(fēng)格類似，都有地圖和站點(diǎn)提示，并且可以通過(guò)地圖或者菜單選擇的形式，選擇上下車的站點(diǎn)。
目前3家Robotaxi都只支持固定站點(diǎn)下單，并且站點(diǎn)設(shè)置在公交站臺(tái)，還不支持選擇任意地點(diǎn)下單。
選定上下車站點(diǎn)后，平臺(tái)會(huì)派單。我們?cè)趯?shí)際體驗(yàn)中，一共下單6次，每家Robotaxi各下單2次。其中4次在半分鐘內(nèi)完成接單，2次則等待時(shí)間較久：一次是在安亭地鐵站，人流量大，打車需求多，享道用3分鐘完成接單；另一次是在博園路上的一個(gè)偏遠(yuǎn)站點(diǎn)，蘿卜快跑用15分鐘才完成接單，猜測(cè)是由于距離站點(diǎn)密集區(qū)太遠(yuǎn)，并且當(dāng)時(shí)是下班高峰期，用車需求量大。
當(dāng)然，由于我們下單次數(shù)不多，不具備統(tǒng)計(jì)意義，只能作為小樣本的參考。
在等待車輛到達(dá)的過(guò)程中，APP會(huì)顯示車輛當(dāng)前位置、預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間、車輛信息等，這一點(diǎn)與傳統(tǒng)網(wǎng)約車一致。值得一提的是，享道可以提前通過(guò)APP控制車輛空調(diào)溫度和車載音樂(lè)，并且可以直接電話與安全員提前聯(lián)系，這是一個(gè)加分項(xiàng)；而蘿卜和小馬尚不具備這些功能。
另外，享道出行提供了車輛的詳細(xì)信息，包括投入運(yùn)營(yíng)時(shí)間，累計(jì)里程，累計(jì)乘客數(shù)等。有意思的是，享道參考游戲積分的概念，設(shè)置了AI等級(jí)，每臺(tái)車的里程數(shù)越多，AI等級(jí)越高，這也是一個(gè)小的加分項(xiàng)。
圖4 享道APP等車時(shí)的界面
總體來(lái)說(shuō)，三家APP打車體驗(yàn)都很方便，界面也比較簡(jiǎn)潔，使用過(guò)網(wǎng)約車軟件的用戶，都能很快上手。
表3 三家Robotaxi的手機(jī)端體驗(yàn)（紅色表示差異項(xiàng)）
Part 3：車輛配置
目前三家Robotaxi的運(yùn)營(yíng)車輛，都是基于現(xiàn)有車型，搭載智能駕駛系統(tǒng)，后裝改制而成。
享道使用的是上汽旗下飛凡Marvel R車型，蘿卜基于紅旗EV EHS-3車型進(jìn)行了改裝，小馬則選擇了雷克薩斯RX 450h投入運(yùn)營(yíng)。
圖5 三家Robotaxi的車輛實(shí)拍
在智能駕駛硬件方面，三家Robotaxi都配置了豐富的傳感器，無(wú)論是數(shù)量還是性能，都堪稱高配。
表4 三家Robotaxi的車輛配置
值得一提的是，三家Robotaxi都在車頂安裝了旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)，其中享道采用1個(gè)128線主激光雷達(dá)，加2個(gè)32線補(bǔ)盲激光雷達(dá)；蘿卜采用1個(gè)40線激光雷達(dá)；小馬則除了頂部的2個(gè)激光雷達(dá)外，還在車輛側(cè)面安裝了2個(gè)輔助的激光雷達(dá)。
此外，小馬Robotaxi的主要感知攝像頭都集成在車頂，還有1個(gè)專門負(fù)責(zé)感知紅綠燈的攝像頭。
可以說(shuō)，車頂?shù)囊惶准筛兄O(shè)備，是Robotaxi的重中之重，是當(dāng)前Robotaxi的重要特征，自然，其成本高昂也是不言而喻的。如果后續(xù)各家想要全面鋪開Robotaxi，如何降低這一套感知設(shè)備的成本，將是一個(gè)重點(diǎn)和難點(diǎn)。
Part 4：自動(dòng)駕駛性能
測(cè)評(píng)當(dāng)天，天氣晴朗，光照充足。
為了能準(zhǔn)確地測(cè)評(píng)3家產(chǎn)品，我們選擇了完全相同的起始點(diǎn)，各往返1次。
測(cè)評(píng)路線包含2種不同特點(diǎn)的路段，第一段在安亭繁華地段，車輛密度大，非機(jī)動(dòng)車與行人數(shù)量多，交通狀況復(fù)雜，場(chǎng)景多變；第二段在安亭博園路上，博園路作為安亭的智能駕駛公開道路測(cè)試區(qū)域，道路結(jié)構(gòu)化程度高，車輛密度相對(duì)小，交通順暢，非機(jī)動(dòng)車和行人數(shù)量少。
整段測(cè)評(píng)路線（往返的全程）共11km，經(jīng)過(guò)14個(gè)帶紅綠燈的路口，涉及3次左轉(zhuǎn)，1次右轉(zhuǎn)，1次道路分叉；道路通暢，無(wú)明顯擁堵，無(wú)施工路段。通過(guò)整段路線，可以綜合考量Robotaxi的自動(dòng)駕駛水平。
圖6 測(cè)評(píng)路線
場(chǎng)景是自動(dòng)駕駛測(cè)試評(píng)價(jià)的基礎(chǔ)，本次體驗(yàn)，我們也是基于不同類別的場(chǎng)景，來(lái)評(píng)價(jià)不同Robotaxi的自動(dòng)駕駛性能。
從體驗(yàn)結(jié)果來(lái)看，三家Robotaxi的整體表現(xiàn)都基本讓人滿意，基本上實(shí)現(xiàn)了全路段的自動(dòng)駕駛，僅享道和蘿卜各出現(xiàn)了一次人工接管，小馬則全程自動(dòng)駕駛。
享道的唯一一次人工接管情有可原，當(dāng)時(shí)屬于Corner Case場(chǎng)景：快到達(dá)終點(diǎn)準(zhǔn)備靠邊停車時(shí)，最右側(cè)車道擠滿了車，沒(méi)有機(jī)會(huì)變道，車輛只能一邊行駛一邊找機(jī)會(huì)變道，但已經(jīng)錯(cuò)過(guò)了終點(diǎn)，此時(shí)安全員介入，加速至車流最前方靠邊停車。
蘿卜的一次人工接管有些讓人意外：車輛將要到達(dá)終點(diǎn)公交站臺(tái)，實(shí)際還未到達(dá)下車點(diǎn)，不具備下車條件，但車輛提示已經(jīng)到站，請(qǐng)乘客下車。在我們提醒安全員后，安全員介入，人工向前行駛了2m左右，才到達(dá)站臺(tái)，滿足乘客下車條件。
此外，享道還遇到了另一次Corner Case：十字路口左轉(zhuǎn)準(zhǔn)備進(jìn)入車道時(shí)，遭遇多臺(tái)車擁擠，都想要進(jìn)入此車道，十分混亂。但享道Robotaxi非常智能地等待時(shí)機(jī)，微調(diào)車姿，慢慢匯入車道，并不遜色于老司機(jī)。
除了人工接管和Corner Case外，其余場(chǎng)景都是常規(guī)的城區(qū)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景，三家的Robotaxi行駛表現(xiàn)大同小異。區(qū)別之處主要體現(xiàn)在巡航的默認(rèn)行駛車道、變道成功率、制動(dòng)舒適性方面。此外，有些場(chǎng)景如掉頭、左轉(zhuǎn)待轉(zhuǎn)區(qū)、路口交叉會(huì)車等，存在偶然性，本次測(cè)評(píng)不能全部體現(xiàn)，我們也持保留態(tài)度。
有幾個(gè)點(diǎn)讓我們印象深刻：
（1）三家都深度融合高精地圖，所以對(duì)于車道級(jí)的場(chǎng)景重構(gòu)和定位，做得非常不錯(cuò)；
（2）享道不能識(shí)別左轉(zhuǎn)待轉(zhuǎn)區(qū)，在等紅燈時(shí)只能在停止線后方，影響交通效率；蘿卜和小馬在左轉(zhuǎn)待轉(zhuǎn)區(qū)時(shí)，前方都有車輛，所以不能確定其識(shí)別情況；
（3）小馬在遇到前方有障礙物時(shí)，會(huì)非常積極地調(diào)整車姿避讓，享道和蘿卜則相對(duì)保守；
（4）三家都可以識(shí)別紅綠燈并按紅綠燈行駛，但享道和小馬不能識(shí)別燈光閃爍和倒計(jì)時(shí)，蘿卜沒(méi)有遇到無(wú)法確定；
（5）三家在十字路口直行時(shí)，如果前方暢通，都不會(huì)減速，這一點(diǎn)有“違反法規(guī)”的嫌疑。
Robotaxi在自動(dòng)駕駛狀態(tài)下的具體表現(xiàn)，請(qǐng)看表5。其中諸如變道成功率、接管率等數(shù)據(jù)，應(yīng)該有更多的數(shù)據(jù)支撐才具備統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。對(duì)于此類數(shù)據(jù)，我們只能基于本次11km路段的測(cè)評(píng)結(jié)果，給出結(jié)論。
表5 三家Robotaxi的自動(dòng)駕駛表現(xiàn)（紅色表示差異項(xiàng)）
Part 5：人機(jī)交互體驗(yàn)
智能化體驗(yàn)除了自動(dòng)駕駛以外，還包含人機(jī)交互體驗(yàn)。
原本我們想用的小標(biāo)題是“智能座艙體驗(yàn)”，但是實(shí)際體驗(yàn)下來(lái)，三家Robotaxi都距離“智能座艙”還太遙遠(yuǎn)，只能算是簡(jiǎn)單的人機(jī)交互。
三家Robotaxi在自動(dòng)駕駛過(guò)程中，都不支持類似小鵬的語(yǔ)音交互，以及緊急情況的振動(dòng)預(yù)警等功能，所有的交互都只能通過(guò)乘客前方的顯示屏完成，沒(méi)有展示出應(yīng)有的人機(jī)交互智能化水平。
在場(chǎng)景重構(gòu)方面，三家Robotaxi都顯示出了基本的交通要素，包括道路環(huán)境、障礙物、地面標(biāo)識(shí)、紅綠燈等，并且還特意秀出了激光雷達(dá)探測(cè)到的點(diǎn)云效果，一定程度上提升了科技感。
但是，普遍的問(wèn)題在于場(chǎng)景重構(gòu)的效果過(guò)于簡(jiǎn)單，除地面標(biāo)志線和紅綠燈外，其他交通要素的還原真實(shí)度低，模型單一，甚至小馬的機(jī)動(dòng)車、兩輪車和行人模型，會(huì)給人一種“敷衍”的感覺(jué)。此外，三家的場(chǎng)景重構(gòu)都存在色彩單一的問(wèn)題，只有蘿卜有相對(duì)豐富的色彩元素，但也有限。
小馬Robotaxi在十字路口場(chǎng)景的顯示有一定的亮點(diǎn)：用文言告知乘客當(dāng)前車輛的狀態(tài)和下一步動(dòng)作，并用藍(lán)色引導(dǎo)線表現(xiàn)出了轉(zhuǎn)彎路徑的規(guī)劃結(jié)果，體驗(yàn)比較好。
娛樂(lè)服務(wù)也是人機(jī)交互的一部分，三者的娛樂(lè)服務(wù)都被縮減，百度甚至完全沒(méi)有娛樂(lè)服務(wù)，小馬的娛樂(lè)服務(wù)也只有語(yǔ)言選擇比較實(shí)用，其他內(nèi)容更像是自我介紹與問(wèn)卷調(diào)查，只有享道保留了空調(diào)和音樂(lè)功能，但也僅此而已。我們猜測(cè)，這么做應(yīng)該是為了讓乘客能更多地關(guān)注自動(dòng)駕駛過(guò)程。
我們?cè)隗w驗(yàn)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，除了乘客前方有顯示屏以外，三家Robotaxi的中控區(qū)域也都有一塊屏幕，這塊屏幕可以顯示更多的內(nèi)容，小馬的中控屏甚至輸出了模型渲染前的感知結(jié)果，以及周圍車輛、障礙物移動(dòng)速度等信息?？上е锌仄潦墙o安全員看的，我們按規(guī)定必須坐在后排（政府規(guī)定），正常坐姿下只能看清自己面前的屏幕。
整體來(lái)說(shuō)，目前三家的Robotaxi人機(jī)交互體驗(yàn)很一般，對(duì)于體驗(yàn)過(guò)小鵬、蔚來(lái)等新勢(shì)力品牌的人群來(lái)說(shuō)，幾乎沒(méi)有吸引力。
表6 三家Robotaxi的人機(jī)交互表現(xiàn)（紅色表示差異項(xiàng)）
由于蘿卜快跑明確表示不允許乘客拍照，所以我們?cè)诖酥荒苷故鞠淼篮托●RRobotaxi的屏幕顯示效果。
圖7 享道Robotaxi屏幕
圖8 小馬Robotaxi屏幕
（小馬Robotaxi的圖是測(cè)評(píng)后幾天補(bǔ)拍的，所以起點(diǎn)顯示不一樣）
Part6：服務(wù)體驗(yàn)
Robotaxi提供的是自動(dòng)駕駛出行服務(wù)，那么作為運(yùn)營(yíng)商，其服務(wù)水平也自然是產(chǎn)品實(shí)力的一部分。
我們從兩方面體驗(yàn)了三家Robotaxi的服務(wù)：乘車體驗(yàn)，體驗(yàn)中心走訪。
乘車體驗(yàn)，這里主要指運(yùn)營(yíng)方給乘客的服務(wù)。作為單純的出行工具，我們認(rèn)為乘車體驗(yàn)是完全OK的，打車相對(duì)便捷，車輛行駛安全穩(wěn)定，并且當(dāng)前還處于免費(fèi)階段。但是，作為自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及和應(yīng)用示范方，我們認(rèn)為三者有很大的差異。
享道的態(tài)度是非常open的，安全員基本上有問(wèn)必答，甚至還會(huì)跟我們主動(dòng)聊一些當(dāng)前安亭區(qū)域的Robotaxi車輛情況；遇到不會(huì)解答的深度問(wèn)題，會(huì)主動(dòng)告知享道Robotaxi體驗(yàn)中心的地址，讓我們?nèi)ンw驗(yàn)中心詳細(xì)了解。
蘿卜的安全員告訴我們，蘿卜快跑規(guī)定，乘客不允許拍照，也不允許攝像；至于Apollo體驗(yàn)中心，也是我們主動(dòng)問(wèn)起才告知。
小馬和享道一樣，允許拍攝，并且安全員也會(huì)解答我們的一些問(wèn)題；但小馬沒(méi)有體驗(yàn)中心，我們很難去了解更深入的信息。
實(shí)車測(cè)評(píng)后，我們來(lái)到了享道Robotaxi和百度Apollo的體驗(yàn)中心，得到了完全不同的收獲。
享道的體驗(yàn)中心有漂亮的小姐姐熱情接待，主動(dòng)給我們介紹展廳和享道Robotaxi的運(yùn)營(yíng)情況，對(duì)我們的各種問(wèn)題也不厭其煩地給予解答，我們得到了所有想要了解的信息。
百度Apollo的體驗(yàn)中心，我們連大門都沒(méi)進(jìn)去，保安告知，這里只接待公司預(yù)約過(guò)的客戶，不對(duì)個(gè)人開放，讓我們趕緊走。同時(shí)，體驗(yàn)中心里面的工作人員趕緊過(guò)來(lái)了解情況，如臨大敵。我們當(dāng)時(shí)感覺(jué)，仿佛到了軍事禁區(qū)。
在服務(wù)體驗(yàn)方面，我們認(rèn)為，作為Robotaxi運(yùn)營(yíng)方，在宣傳和營(yíng)銷自身的同時(shí)，也應(yīng)該保持open的態(tài)度，讓普通民眾更多地了解自動(dòng)駕駛技術(shù)，了解Robotaxi的運(yùn)營(yíng)模式，成為真正的自動(dòng)駕駛引領(lǐng)者和普及者，而不是故作神秘、禁止拍照、謝絕來(lái)訪。
此外，安全員作為Robotaxi的重要服務(wù)提供者，也是直接接觸乘客的人，各家應(yīng)該重視向安全員提供更多關(guān)于Robotaxi和自動(dòng)駕駛知識(shí)的培訓(xùn)，從而能夠解答乘客的疑問(wèn)，滿足乘客的好奇心。而不是僅僅告訴乘客：“這臺(tái)車在自動(dòng)駕駛，你看，我沒(méi)有介入?！?/span>
Part7：結(jié)論
從本次測(cè)評(píng)中我們不難發(fā)現(xiàn)，基于價(jià)格昂貴的定制化傳感器，深度融合高精地圖，三家Robotaxi都可以基本實(shí)現(xiàn)在特定范圍內(nèi)的完全自動(dòng)駕駛，車輛的安全性和穩(wěn)定性可以得到保證。
但是，當(dāng)前幾家Robotaxi的人機(jī)交互效果很不理想，這是提升用戶體驗(yàn)的一項(xiàng)重點(diǎn)，并且難度也不算大。
至于手機(jī)端，三家都大同小異，畢竟有著成熟的網(wǎng)約車軟件作為標(biāo)桿，用戶也已經(jīng)習(xí)慣了傳統(tǒng)打車軟件的風(fēng)格，產(chǎn)品同質(zhì)化也沒(méi)有太大問(wèn)題。
目前Robotaxi還處于起步階段，入局者越來(lái)越多，市場(chǎng)規(guī)模也在逐漸增大。如何面對(duì)更加復(fù)雜的交通場(chǎng)景，如何降低車輛成本，如何降低運(yùn)營(yíng)成本，如何增加運(yùn)營(yíng)范圍（高精地圖全覆蓋），如何用優(yōu)質(zhì)服務(wù)和特色體驗(yàn)來(lái)吸引客戶，這些都是擺在Robotaxi玩家面前的難題，也是Robotaxi能否全面普及的重點(diǎn)。
誠(chéng)然，當(dāng)前Robotaxi還存在各種各樣的問(wèn)題，但作為自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化的探索，Robotaxi的前景值得期待。
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