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數(shù)據(jù)標(biāo)注：自動駕駛需要標(biāo)注什么？
01.道路可行駛區(qū)域
說明：道路可行駛區(qū)域通常指汽車可行駛區(qū)域。當(dāng)存在路緣石時，道路可行駛區(qū)域?yàn)槁肪壥g部分;當(dāng)不存在路緣石時，以柏油或其他路面覆蓋區(qū)域?yàn)闇?zhǔn)。
02.欄桿/隔離欄/石墩
說明：位于道路兩側(cè)，主要包括欄桿、隔離欄、石墩等隔離物，但不含因道路施工設(shè)置的臨時路障。
03.桿狀物（豎直部分）
說明：只需要標(biāo)注桿狀物的豎直部分，桿狀物上的其他部分不予標(biāo)注。通常包括：路牌桿、路燈桿、交通燈桿等。
04.路邊建筑
說明：道路兩側(cè)建筑物，包括高層建筑與底層建筑等各類人造建筑物體。
05.綠化植被
說明：位于道路兩側(cè)或者道路隔離地帶的綠化植被。通常包括綠化帶、草地、樹木等。
06.轎車（小型車輛）
說明：行駛在道路中或者停在路邊的用于載送人員及其隨身物品，且座位布置在兩軸之間的汽車。
07.貨車（大型車輛）
說明：行駛在道路中或者停在路邊用于運(yùn)送貨物的車輛，或者用于牽引其他車輛的汽車。
08.其他機(jī)動車
說明：轎車、貨車以外的其他機(jī)動車輛，包括公交車、無軌電車、摩托車、機(jī)動三輪車等，但不包含任何在軌道上運(yùn)行的車輛。
09.行人
說明：主要為步行的人。位于汽車內(nèi)部，比如轎車、公交車內(nèi)的人以及騎摩托車、騎自行車的人無需標(biāo)注。
10.非機(jī)動車
說明：非機(jī)動車，包括自行車、畜力車等。駕駛非機(jī)動車的駕駛員與非機(jī)動車一起，算作一個標(biāo)注對象。
11.白色實(shí)線
說明：車道分界線的一種，用于分隔同向車道，不可變更車道。通常施劃在交叉路口的交通燈前。
12.單黃實(shí)線
說明：車道分界線的一種，單黃實(shí)線禁止雙方向車輛越線或壓線行駛。單黃實(shí)線一般施劃于單方向只有一條車道或一條機(jī)動車道和一條非機(jī)動車道道路、有其他危險(xiǎn)需要禁止超車的路段。
13.黃色虛線
說明：車道分界線的一種，由連續(xù)間隔黃色車道線構(gòu)成，可以在適當(dāng)?shù)臅r候進(jìn)行超車或者掉頭轉(zhuǎn)彎等動作。
14.黃色虛實(shí)線
說明：黃色虛實(shí)線通常施劃在橋梁前后及允許掉頭的路段。黃色實(shí)線一側(cè)禁止車輛越線或壓線行駛，虛線一側(cè)準(zhǔn)許車輛暫時越線或轉(zhuǎn)彎。
15.白色虛線
說明：車道分界線的一種，用于劃分同向車道中的不同車道，可跨越超車。
16.黃色禁止停車線
說明：當(dāng)單黃實(shí)線被施劃在道路一側(cè)邊上時，其身份便轉(zhuǎn)變?yōu)椤敖雇＼嚇?biāo)線”，表示在該路段禁止任何車輛停放。
17.導(dǎo)流線
說明：通常出現(xiàn)在具有復(fù)雜行駛條件的路口、匝道、掉頭車道等位置，其作用是引導(dǎo)車輛按規(guī)定路線行駛。
18.禁停網(wǎng)格線
說明：施劃于易發(fā)生因臨時停車造成堵塞的交叉路口、重要單位出入口及其他需要設(shè)置的路口等。
19.人行道
說明：普通人行橫道，分割時以每根白線的邊界進(jìn)行分割標(biāo)注，不以人行橫道的整體邊界進(jìn)行標(biāo)注。
20.道路箭頭
說明：道路上用于指示前進(jìn)方向的箭頭，通常包括直行、轉(zhuǎn)彎、掉頭箭頭等。
21.減速帶
說明：安裝在公路上使經(jīng)過的車輛減速的交通設(shè)施。
22.路燈
說明：位于道路兩側(cè)或者道路隔離地帶的路燈，只需要標(biāo)注路燈桿的路燈部分即可。
23.紅綠燈
說明：紅綠燈的交通燈部分。
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