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一些基于深度學(xué)習(xí)的視覺里程計(jì)/SLAM開源代碼
2022-01-23 00:04:54· 來源：計(jì)算機(jī)視覺深度學(xué)習(xí)和自動駕駛 作者：黃浴
這里重點(diǎn)是攝像頭運(yùn)動估計(jì)和定位，不是地圖或者路標(biāo)（landmark）。以前大家都知道SLAM結(jié)合深度學(xué)習(xí)最多的是語義SLAM，比如語義分割和語義目標(biāo)識別。而這里強(qiáng)調(diào)的
這里重點(diǎn)是攝像頭運(yùn)動估計(jì)和定位，不是地圖或者路標(biāo)（landmark）。以前大家都知道SLAM結(jié)合深度學(xué)習(xí)最多的是語義SLAM，比如語義分割和語義目標(biāo)識別。而這里強(qiáng)調(diào)的是里程計(jì)和定位。另外，忽略一些特征提取和匹配的方法。
1. DEMON
https://github.com/lmb-freiburg/demongithub.com
2. SfM Learner
https://github.com/tinghuiz/SfMLearnergithub.com
3. LEGO
zhenheny/LEGOgithub.com
4. Vid2Depth
https://sites.google.com/view/vid2depthsites.google.com
5. DeepMatchVO
https://github.com/hlzz/DeepMatchVOgithub.com
6. DeepVO
ChiWeiHsiao/DeepVO-pytorchgithub.com
krrish94/DeepVOgithub.com
7. DDVO
https://github.com/MightyChaos/LKVOLearnergithub.com
8. MonoDepth2
https://github.com/nianticlabs/monodepth2github.com
9. Depth VO Feat
Huangying-Zhan/Depth-VO-Featgithub.com
10. SC SfM Learner
https://github.com/JiawangBian/SC-SfMLearner-Releasegithub.com
11. GeoNet
https://github.com/yzcjtr/GeoNetgithub.com
12. Nvidia CC
anuragranj/ccgithub.com
13. DOP Learning
guangmingw/DOPlearninggithub.com
14. EPC
chenxuluo/EPCgithub.com
15. DF-VO
Huangying-Zhan/DF-VOgithub.com
16. struct2depth
https://sites.google.com/view/struct2depthsites.google.com
17. DF-Net
DF-Netyuliang.vision
18. Samsung Odometry
saic-vul/odometrygithub.com
19. SfM-Net
augustelalande/sfmgithub.com
20. CNN-SVO
https://github.com/yan99033/CNN-SVOgithub.com
21. DeepTAM
https://github.com/lmb-freiburg/deeptamgithub.com
22. Active Neural SLAM
https://github.com/devendrachaplot/Neural-SLAMgithub.com
誤差比較表格
軌跡比較圖
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