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干貨：UN/ECE R79轉(zhuǎn)向裝置法規(guī)對(duì)智能駕駛輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的技術(shù)要求（下）

2022-02-15 18:30:14·  來源：Cartoknow  作者：Charlize  
　
上周詳細(xì)介紹了UN/ECE R79法規(guī)（2020年9月版）對(duì)智能駕駛輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中A類，B類ACSF的技術(shù)要求，今天繼續(xù)深入探討余下的ACSF系統(tǒng)以及其他智能駕駛輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
上周詳細(xì)介紹了UN/ECE R79法規(guī)（2020年9月版）對(duì)智能駕駛輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中A類，B類ACSF的技術(shù)要求，今天繼續(xù)深入探討余下的ACSF系統(tǒng)以及其他智能駕駛輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的法規(guī)要求。
一、C類ACSF（C類自動(dòng)控制轉(zhuǎn)向功能）
定義：C類ACSF是指由駕駛員啟動(dòng)，根據(jù)駕駛員指令能夠執(zhí)行一次橫向移動(dòng)（例如改變車道）的一種功能。對(duì)于C類ACSF，一個(gè)“變換車道程序”是從駕駛員主動(dòng)打開轉(zhuǎn)向指示燈開始，直到轉(zhuǎn)向指示燈關(guān)閉為止的過程。包括下列操作：
(a)駕駛員打開轉(zhuǎn)向指示燈；
(b)車輛向車道邊界進(jìn)行橫向移動(dòng)；
(c)變換車道的移動(dòng)；
(d)恢復(fù)車道保持的功能；
(e)關(guān)閉轉(zhuǎn)向指示燈。
1.1 C類ACSF一般技術(shù)要求
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
*緊急情況
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1.2 C類ACSF測(cè)試要求-附錄8
若無另外規(guī)定，所有試驗(yàn)車輛應(yīng)以Vapp=130km/h為基礎(chǔ)。
1.2.1 變道功能試驗(yàn)
 
 
 
 
 
1.2.2 最低運(yùn)行車速Vsmin.試驗(yàn)
 
 
 
 
 
1.2.3 超越控制試驗(yàn)
 
 
 
 
 
1.2.4 中止變道程序的試驗(yàn)
 
 
 
 
 
1.2.5 傳感器性能試驗(yàn)
 
 
 
 
 
1.2.6 傳感器失效試驗(yàn)
 
 
 
 
 
1.2.7 發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)/運(yùn)行循環(huán)試驗(yàn)
測(cè)試分為3個(gè)階段，車速應(yīng)為Vsmin+10km/h
 
 
 
 
 
二、CSF（Corrective Steering Function）轉(zhuǎn)向修正功能
定義：轉(zhuǎn)向修正功能是在電子控制系統(tǒng)中一種控制功能。在有限的時(shí)間內(nèi)，通過自動(dòng)評(píng)估車載設(shè)施信號(hào)改變一個(gè)或多個(gè)車輪的轉(zhuǎn)向角，目的是：
(a)補(bǔ)償車輛突然受到的意外的側(cè)向力變化；
(b)提高車輛的穩(wěn)定性（例如側(cè)向風(fēng)、路面附著條件的差異“μ-split”），或
(c)對(duì)車道偏離進(jìn)行糾正（例如避免越過車道標(biāo)識(shí)線、離開路面）。
2.1 CSF一般技術(shù)要求
 
 
 
 
 
2.2 CSF測(cè)試要求
2.2.1 CSF提醒試驗(yàn)
 
 
 
 
 
2.2.2 CSF操控作用力試驗(yàn)
 
 
 
 
 
三、ESF（Emergency Steering Function）緊急轉(zhuǎn)向功能
定義：能夠自動(dòng)探測(cè)潛在的碰撞風(fēng)險(xiǎn)并在有限的時(shí)間內(nèi)自動(dòng)激活車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，通過對(duì)車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)向以避免碰撞或減緩碰撞程度的一種控制功能。
ESF應(yīng)包含下列的一種或多種使用情況：
(a)相鄰車道有車行駛：
(i)且朝目標(biāo)車輛的車道發(fā)生偏離，和/或
(ii)目標(biāo)車輛正向相鄰車道發(fā)生偏離，和/或
(iii)駕駛員開始向相鄰車道變換車道。
(b)同車道存在一個(gè)障礙物或者目標(biāo)車輛的路徑即將受阻。
3.1 ESF一般技術(shù)要求
 
 
 
 
 
3.2 ESF測(cè)試要求
 
 
 
 
 
3.2.1 a類ESF試驗(yàn)
 
 
 
 
 
3.2.2 b類ESF試驗(yàn)
 
 
 
 
 
3.2.3 無車道線的性能測(cè)試
 
 
 
 
 
3.2.4 b類場(chǎng)景ESF錯(cuò)誤反應(yīng)試驗(yàn)
 
 
 
 
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