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孤立障礙物沖擊

2022-02-16 20:45:00·  來源:誤入輪胎NVH的釣魚人  作者:羅旭  
 
01 概述輪胎可能受到來自路面孤立障礙物的沖擊,如路面接縫、減速帶、井蓋、橋峰或者小的凹坑等。這些障礙物高度在5-30mm之間,長(zhǎng)度從幾毫米到幾厘米之間變化,
01 概述
輪胎可能受到來自路面孤立障礙物的沖擊,如路面接縫、減速帶、井蓋、橋峰或者小的凹坑等。這些障礙物高度在5-30mm之間,長(zhǎng)度從幾毫米到幾厘米之間變化,它們可能高于路面或者低于路面。
在汽車駕駛室內(nèi),司機(jī)和乘客都能感覺到?jīng)_擊,這種沖擊會(huì)產(chǎn)生多頻率的激勵(lì),導(dǎo)致0~200Hz之間的力學(xué)和聲學(xué)振動(dòng),這些加速度感知的程度和持續(xù)時(shí)間的長(zhǎng)短取決于安裝輪胎的類型,這種振動(dòng)被稱之為沖擊平順性。當(dāng)行駛速度很慢時(shí),可以感受到每個(gè)軸經(jīng)過障礙物,然而在高速時(shí),這兩個(gè)振動(dòng)幾乎是同時(shí)發(fā)生的。
02 產(chǎn)生的機(jī)制
為了弄清楚這種現(xiàn)象,我們考慮讓輪胎以非常低的速度越過矩形障礙條。
首先輪胎爬上障礙條時(shí)產(chǎn)生如圖(2)所示變形,然后包覆它,但是與它的輪廓不完全匹配(3),然后越過障礙條從另一側(cè)下來(4)。
隨著輪胎越過障礙物,車輪中心受到垂直載荷(沿著Z軸)和縱向載荷(沿著X軸)作用。當(dāng)對(duì)這兩個(gè)力進(jìn)行記錄時(shí),施加在X軸上的力產(chǎn)生的是正弦信號(hào),而沿Z軸的信號(hào)形狀像兩個(gè)駝峰。
隨著輪胎越過障礙物,可以觀察到兩個(gè)連續(xù)的響應(yīng):
1)強(qiáng)迫響應(yīng),與障礙條導(dǎo)致的輪胎形變一致;
2)自由響應(yīng),與輪胎受到激勵(lì)的振動(dòng)一致,自由響應(yīng)的幅值大小取決于強(qiáng)迫響應(yīng)的大小。
03 力的響應(yīng)
因?yàn)檩喬タ梢宰冃?,所以它可以“包容”障礙物,因此,一旦輪胎越過障礙物,這種包覆能力會(huì)限制車輪中心的運(yùn)動(dòng)和阻止車輪彈跳。
讓我們來對(duì)比下沒有輪胎的車輪和有輪胎的車輪分別越過障礙物的情況(見圖)。
當(dāng)越過障礙物時(shí),輪胎的行為就像是彈簧一樣抵消這種高度差異,車輪中心位置稍有舉升,它幾乎沒有產(chǎn)生位移,其主要的力與輪胎的徑向剛度成比例。
04 輪胎吸收振動(dòng)
在1920年,有研究證明充氣輪胎更優(yōu)于實(shí)體輪胎。
試驗(yàn)條件:輕卡胎以20km/h速度越過一個(gè)15mm高的障礙物。
05 輪胎在路面上的響應(yīng)
存在兩個(gè)連續(xù)的響應(yīng):
1)當(dāng)輪胎滾過障礙物時(shí),它的行為像一個(gè)濾波器,減少載荷力傳遞給車輪中心;
2)越過障礙物之后,輪胎成為一個(gè)激勵(lì)源,當(dāng)滾過障礙物,輪胎開始恢復(fù)能量?jī)?chǔ)存,然后按照固有的模態(tài)振動(dòng)。
滾過障礙物可以激勵(lì)一個(gè)或多個(gè)輪胎的固有模態(tài),主要是第一整數(shù)階徑向模態(tài)(沿Z軸)和前四或五個(gè)半整數(shù)階徑向模態(tài)(沿X軸)。激勵(lì)頻率在0-200Hz之間,取決于滾過障礙物的速度。
輪胎振動(dòng)產(chǎn)生的負(fù)載力首先施加在車輪中心,然后將力傳遞給車內(nèi),這些力會(huì)導(dǎo)致聲學(xué)或力學(xué)的振動(dòng)。因?yàn)槿梭w對(duì)低頻振動(dòng)的感覺更強(qiáng)烈,所以當(dāng)車輛低速行駛時(shí),這類振動(dòng)會(huì)更容易出現(xiàn)。然而,頻率在0-200Hz范圍內(nèi),人體對(duì)噪聲的靈敏度隨頻率增加,高速行駛時(shí)會(huì)導(dǎo)致主要的聲學(xué)不舒適性。
06 輪胎對(duì)振動(dòng)水平的影響
通過輪胎設(shè)計(jì)和合理選擇部件材料,特別是降低徑向剛度,可以獲得10% ~ 15%的力學(xué)舒適性指標(biāo)。
然而,實(shí)際的振動(dòng)感知強(qiáng)烈與否取決于輪胎/輪輞總成和車輛之間的耦合。

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