國(guó)務(wù)院發(fā)布的《中國(guó)制造 2025》提出：“到2025年，掌握自動(dòng)駕駛總體技術(shù)及各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，建立較完善的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自主研發(fā)體系、生產(chǎn)配套體系及產(chǎn)業(yè)群，基本完成汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)”。

當(dāng)前，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展推動(dòng)了車載激光雷達(dá)整車裝配應(yīng)用的普及。激光雷達(dá)產(chǎn)品具有可靠性、安全性、全天時(shí)探測(cè)優(yōu)勢(shì)，并且隨著低成本激光雷達(dá)產(chǎn)品逐步推出，將大范圍應(yīng)用在車載激光雷達(dá)領(lǐng)域。預(yù)計(jì)2025年中國(guó)乘用車激光雷達(dá)市場(chǎng)空間突破20億美元；全球乘用車激光雷達(dá)市場(chǎng)空間有望達(dá)到60億美元左右。

激光雷達(dá)產(chǎn)品是產(chǎn)業(yè)鏈的核心。其測(cè)量結(jié)果直接關(guān)系到確定物體的位置、大小、外部形貌甚至材質(zhì)的判讀，涉及對(duì)人身安全和國(guó)防安全的評(píng)估，對(duì)該類產(chǎn)品的出廠質(zhì)量檢測(cè)和使用中的安全監(jiān)控迫在眉睫。

1激光雷達(dá)簡(jiǎn)介

激光雷達(dá)是激光探測(cè)及測(cè)距系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱，是一種以激光器作為發(fā)射光源，采用光電探測(cè)技術(shù)手段的主動(dòng)遙感設(shè)備。激光雷達(dá)是工作在光波頻段的雷達(dá)，它利用光波頻段的電磁波先向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)，然后將其接收到的同波信號(hào)與發(fā)射信號(hào)相比較，從而獲得目標(biāo)的位置(距離、方位和高度)、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(速度、姿態(tài))等信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。

激光雷達(dá)是無人駕駛汽車必備的傳感器之一，具有以下特點(diǎn)：

某車型的4線束激光雷達(dá)

3D地圖

2車載激光雷達(dá)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)及項(xiàng)目

目前，車載激光雷達(dá)檢測(cè)通用性較強(qiáng)的標(biāo)準(zhǔn)有：

1、國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)：《光電測(cè)量 智能駕駛汽車用激光雷達(dá)主要參數(shù)測(cè)試方法》；

2、中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)發(fā)布的團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)：《車載激光雷達(dá)檢測(cè)方法》。

表1 車載激光雷達(dá)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)中引用標(biāo)準(zhǔn)一覽表

表2 車載激光雷達(dá)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)中測(cè)試項(xiàng)目一覽表

表3 車載激光雷達(dá)性能測(cè)試方法及設(shè)備

實(shí)驗(yàn)室測(cè)試

封閉場(chǎng)測(cè)試

3廣電計(jì)量測(cè)試案例

廣電計(jì)量立足汽車主營(yíng)業(yè)務(wù)發(fā)展基礎(chǔ)和核心優(yōu)勢(shì)，緊盯相關(guān)產(chǎn)業(yè)布局和市場(chǎng)需求，加緊布局和突破核心關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)，以科研帶動(dòng)技術(shù)能力提升，加強(qiáng)在智能汽車板塊檢測(cè)技術(shù)、檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)、檢測(cè)方法及檢測(cè)裝備的研究開發(fā)，整合外部資源，打造從元器件到總成，從環(huán)境適應(yīng)性及可靠性、電磁兼容到功能/性能的一體化測(cè)試服務(wù)，滿足車載激光雷達(dá)及相關(guān)產(chǎn)品的檢測(cè)需求。

案例一

案例描述：依據(jù)GB/T 28046系列、DIN 75220-1992完成激光雷達(dá)項(xiàng)目的檢測(cè)服務(wù)。

檢測(cè)項(xiàng)目：五點(diǎn)功能、外觀尺寸、低溫試驗(yàn)、低溫喚醒、高溫工作、溫度梯度、冰水沖擊、氣體腐蝕、太陽輻射、交變濕熱試驗(yàn)、三綜合試驗(yàn)、耐鹽霧、通電溫度循環(huán)耐久、冷熱沖擊、通電溫度循環(huán)耐久試驗(yàn)、凝露試驗(yàn)、碎石沖擊、IPX9K、防塵、高溫耐久、機(jī)械沖擊、高溫高濕耐久、晶須。

案例二

案例描述：依據(jù)客戶要求，完成掃描式激光雷達(dá)和掃描式激光雷達(dá)振鏡的檢測(cè)服務(wù)。

檢測(cè)項(xiàng)目：在半消聲室環(huán)境內(nèi)，完成NVH評(píng)估與分析。

案例三

案例描述：依據(jù)GB/T 28046系列、ISO 16750系列、IEC 60068系列、GMW 3172、VW 80000、DIN 75220-1992、QC/T 1067.1-2017、ISO 20567-1：2017、ISO 20653、ISO 11452系列、ISO 7637系列、CISPR25-2016、ISO 10605-2008、QC/T 941-2013、QC/T 942-2013、QC/T 943-2013、QC/T 944-2013完成激光雷達(dá)振鏡的檢測(cè)服務(wù)。

檢測(cè)項(xiàng)目：

（1）環(huán)境適應(yīng)性及壽命：低溫存儲(chǔ)、高溫存儲(chǔ)、低溫工作、高溫工作、溫度梯度、溫度循環(huán)、恒定濕熱、溫度沖擊、濕熱循環(huán)、太陽輻射、冰水沖擊、耐鹽霧-腐蝕、耐鹽霧-滲漏、混合氣體腐蝕、防塵防水、耐化學(xué)試劑、高溫耐久、高溫高濕耐久、機(jī)械沖擊、碎石轟擊、三綜合測(cè)試；

（2）連接器：插拔力、耐久、耐擠壓、保持力；

（3）電性能：直流供電電壓試驗(yàn)、過電壓、正弦交流電壓、供電電壓緩降與緩升、供電電壓瞬時(shí)下降、對(duì)電壓驟降的復(fù)位特性、啟動(dòng)特性、反向電壓、參考接地和供電偏移、開路-單線斷開、開路–多線斷開、短路保護(hù)、靜態(tài)電流、供電電壓緩降快升、甩負(fù)載；

（4）電磁兼容：低壓傳導(dǎo)發(fā)射、低壓瞬態(tài)傳導(dǎo)發(fā)射、輻射發(fā)射、輻射抗擾BCI法、輻射抗擾ALSE法、低頻磁場(chǎng)抗擾、電源線瞬態(tài)傳導(dǎo)抗擾、控制/信號(hào)線瞬態(tài)傳導(dǎo)抗擾、靜電放電；

（5）材料：ELV檢測(cè)。

4總結(jié)

1、車載激光雷達(dá)產(chǎn)品

激光雷達(dá)系目前仍處于成長(zhǎng)期，尚未實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)路徑，未來將呈現(xiàn)百花齊放的競(jìng)爭(zhēng)格局。面臨特斯拉視覺系的先發(fā)優(yōu)勢(shì)壁壘以及激光雷達(dá)成本下降速度加快，越來越多車企，包括華為、大疆等科技巨頭選擇以激光雷達(dá)作為核心傳感器的自動(dòng)駕駛感知技術(shù)路線。

目前，激光雷達(dá)系參與風(fēng)格主要分成兩類。一種是從機(jī)械式起步、逐漸向固態(tài)過渡風(fēng)格，主要面向Robotaxi/Robotruck或者智能駕駛實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景，產(chǎn)品技術(shù)要求高、單價(jià)貴，客戶對(duì)于價(jià)格不敏感，以Velodyne、禾賽科技、速騰聚創(chuàng)為代表；另一種是瞄準(zhǔn)半固態(tài)和固態(tài)風(fēng)格，直接定位乘用車ADAS應(yīng)用場(chǎng)景，力求降本、量產(chǎn)、上車，以Luminar、Innoviz，以及科技巨頭華為、大疆為代表。

國(guó)產(chǎn)廠商加碼布局崛起可期，全球范圍充分競(jìng)爭(zhēng)。根據(jù)2021年9月Yole的最新統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，目前在激光雷達(dá)市場(chǎng)中游，中國(guó)廠商例如速騰聚創(chuàng)、禾賽科技的競(jìng)爭(zhēng)力正在加速提升，逐漸擠壓頭部廠商Velodyne的市場(chǎng)份額，其中速騰聚創(chuàng)的已獲客戶訂單數(shù)已經(jīng)位居全球第二，占據(jù)所有廠商訂單總數(shù)的10%。

2、車載激光雷達(dá)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)

車載激光雷達(dá)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)已初步形成，正陸續(xù)出臺(tái)。目前，專門針對(duì)車載激光雷達(dá)檢測(cè)的標(biāo)準(zhǔn)有：國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督總局發(fā)布的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《光電測(cè)量 智能駕駛汽車用激光雷達(dá)主要參數(shù)測(cè)試方法》、中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)發(fā)布的團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《車載激光雷達(dá)檢測(cè)方法》及《智能網(wǎng)聯(lián)汽車激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)標(biāo)注要求及方法》。同時(shí)還有國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《車載激光雷達(dá)性能要求及試驗(yàn)方法》、團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《車路協(xié)同路側(cè)激光雷達(dá)檢測(cè)方法》及國(guó)家計(jì)量校準(zhǔn)規(guī)范《智能網(wǎng)聯(lián)汽車封閉測(cè)試場(chǎng)地校準(zhǔn)規(guī)范》等正在進(jìn)行。

車載激光雷達(dá)標(biāo)準(zhǔn)主要參考現(xiàn)行的道路車輛電氣及電子設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)及電工電子產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)。目前，車載激光雷達(dá)產(chǎn)品處于多技術(shù)路線并進(jìn)狀態(tài)，所以現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)很難覆蓋所有產(chǎn)品。車載激光雷達(dá)屬于車規(guī)級(jí)的電子電器零部件，所以在標(biāo)準(zhǔn)制定的初期，大多參考汽車電子的行標(biāo)和國(guó)標(biāo)。同時(shí)，各主流生產(chǎn)廠商和主機(jī)廠也在逐步編制和完善產(chǎn)品的測(cè)試技術(shù)要求，并推進(jìn)制定相應(yīng)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

3、車載激光雷達(dá)測(cè)試能力布局

車載激光雷達(dá)的性能測(cè)試以生產(chǎn)廠家為主，第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)爭(zhēng)相布局。目前，各類車載激光雷達(dá)產(chǎn)品都處在研發(fā)階段，保密性強(qiáng)，各生產(chǎn)廠家都希望對(duì)產(chǎn)品參數(shù)和性能做到胸有成竹且對(duì)外保密。但在市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)下，第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)也在爭(zhēng)相建立自身的性能檢測(cè)能力，或與生產(chǎn)廠家建立對(duì)外的聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室。

文：劉興峰

編輯：楊茜