自動(dòng)駕駛發(fā)展過(guò)程中，出現(xiàn)了單車(chē)智能與車(chē)路協(xié)同兩種技術(shù)發(fā)展模式，由于在單車(chē)智能的技術(shù)發(fā)展模式下，涉及到更高的硬件成本、更強(qiáng)的技術(shù)要求、更多的不確定性，讓車(chē)路線協(xié)同的技術(shù)發(fā)展模式被越來(lái)越多人所推崇。車(chē)路協(xié)同就是采用先進(jìn)的無(wú)線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，全方位實(shí)施車(chē)與車(chē)、車(chē)與人、車(chē)與路（交通設(shè)施）等動(dòng)態(tài)信息的實(shí)時(shí)交互，并在全時(shí)空動(dòng)態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上開(kāi)展車(chē)輛主動(dòng)安全控制和道路協(xié)同管理，充分實(shí)現(xiàn)人、車(chē)、路的有效協(xié)同，保證交通安全，提高通行效率，從而形成安全、高效和環(huán)保的道路交通系統(tǒng)。

車(chē)路協(xié)同的技術(shù)發(fā)展模式相對(duì)于單車(chē)智能的技術(shù)發(fā)展模式，擁有成本更低、商業(yè)落地更快、安全性能更優(yōu)等3大優(yōu)勢(shì)，車(chē)路協(xié)同的技術(shù)發(fā)展模式下，側(cè)重于對(duì)路側(cè)交通設(shè)施的優(yōu)化，不同于單車(chē)智能的技術(shù)發(fā)展模式下，需要對(duì)每一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)進(jìn)行硬件提升，對(duì)路側(cè)交通設(shè)施的優(yōu)化可以應(yīng)用于所有駛?cè)朐撀范蔚淖詣?dòng)駕駛汽車(chē)，這將節(jié)省很大的費(fèi)用，也降低了自動(dòng)駕駛汽車(chē)的設(shè)計(jì)成本，在銷(xiāo)售過(guò)程中，費(fèi)用也將更加親民，讓更多消費(fèi)者買(mǎi)得起，用得起。車(chē)路協(xié)同的技術(shù)發(fā)展模式下，車(chē)與車(chē)、車(chē)與人、車(chē)與路之間信息互通，將讓參與交通的各種角色獲得當(dāng)前交通環(huán)境參與者的出行信息，可以提前知曉可能發(fā)生的危險(xiǎn)，提前做出避讓?zhuān)尳煌ㄗ兊酶踩?，出行變得更順暢。?chē)路協(xié)同概念已經(jīng)提及很久，優(yōu)勢(shì)也十分明顯，那為什么車(chē)路協(xié)同還未普及？自動(dòng)駕駛還未實(shí)現(xiàn)？

01社會(huì)認(rèn)可度不足

無(wú)論是單車(chē)智能的技術(shù)發(fā)展模式，還是車(chē)路協(xié)同的技術(shù)發(fā)展模式，都是為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，但是在自動(dòng)駕駛出現(xiàn)前，如何讓社會(huì)認(rèn)可自動(dòng)駕駛的概念是非常困難的，現(xiàn)在的出行行為更大程度上是由駕駛員控制汽車(chē)，高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)協(xié)同駕駛員駕駛汽車(chē)，讓出行過(guò)程變得更安全。如果駕駛員的角色被取消，所有的駕駛過(guò)程全部由自動(dòng)駕駛汽車(chē)所決定，這中間會(huì)產(chǎn)生很多的不確定性。

首先是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的安全性是否滿足要求，交通環(huán)境是非常復(fù)雜的，自動(dòng)駕駛汽車(chē)在參與交通時(shí)，并不只是簡(jiǎn)單的輪胎的轉(zhuǎn)動(dòng)，還要注意避讓行人、識(shí)別紅綠燈（車(chē)路協(xié)同的技術(shù)發(fā)展模式下，紅綠燈更多是給行人進(jìn)行交通提示，對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)來(lái)說(shuō)，識(shí)別紅綠燈的需求并不是很強(qiáng)，紅綠燈狀態(tài)可以通過(guò)信息交互的方式提供給自動(dòng)駕駛汽車(chē)，識(shí)別紅綠燈更多是信息的冗余，讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)獲得更多的交通信息，讓出行更加安全）、變換車(chē)道等，還有很多如在出現(xiàn)危急情況時(shí)，是乘客優(yōu)先，還是行人優(yōu)先？等連駕駛員都很難定奪的交通場(chǎng)景下，自動(dòng)駕駛汽車(chē)應(yīng)該如何反應(yīng)，才能獲得社會(huì)的普遍認(rèn)同？

其次就是法律法規(guī)的制定存在很多的討論點(diǎn)，現(xiàn)行的交通法律法規(guī)還是針對(duì)駕駛員駕駛車(chē)輛的環(huán)境來(lái)制定的，在自動(dòng)駕駛普及后，很多的法律法規(guī)都需要進(jìn)行調(diào)整，如保險(xiǎn)是需要由自動(dòng)駕駛汽車(chē)車(chē)主，還是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的設(shè)計(jì)企業(yè)來(lái)采購(gòu)？如果是自動(dòng)駕駛汽車(chē)車(chē)主采購(gòu)，在自動(dòng)駕駛汽車(chē)行駛過(guò)程中，車(chē)主并沒(méi)有控制車(chē)輛的行為，自動(dòng)駕駛汽車(chē)全部是由自動(dòng)駕駛的設(shè)計(jì)企業(yè)寫(xiě)入的軟件來(lái)控制的。如果是由自動(dòng)駕駛汽車(chē)的設(shè)計(jì)企業(yè)采購(gòu)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)的出行安全，全部是由自動(dòng)駕駛汽車(chē)車(chē)主來(lái)指示的，出行過(guò)程很大程度上是遵循車(chē)主的安排（對(duì)于這一問(wèn)題，智駕最前沿認(rèn)為，自動(dòng)駕駛普及后，很可能會(huì)實(shí)現(xiàn)共享化的出現(xiàn)，保險(xiǎn)的采購(gòu)很可能是由負(fù)責(zé)共享汽車(chē)投放的企業(yè)所負(fù)責(zé)）。和保險(xiǎn)采購(gòu)一樣的是，在事故出現(xiàn)后，責(zé)任的判定應(yīng)該歸屬于誰(shuí)？自動(dòng)駕駛汽車(chē)車(chē)主并未直接操控自動(dòng)駕駛汽車(chē)，而自動(dòng)駕駛的設(shè)計(jì)企業(yè)并未對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的出行發(fā)出指令。類(lèi)似這樣的問(wèn)題將比比皆是，技術(shù)落地，政策先行，無(wú)論是單車(chē)智能的技術(shù)發(fā)展模式，還是車(chē)路協(xié)同的技術(shù)發(fā)展模式，只有先將法律法規(guī)制定好，才能讓產(chǎn)品的投入有法可循。

02技術(shù)升級(jí)的不確定性

前面從大眾接受度和政策制定兩個(gè)方面，討論了自動(dòng)駕駛汽車(chē)普及遇到的問(wèn)題，這是單車(chē)智能的技術(shù)發(fā)展模式和車(chē)路協(xié)同的技術(shù)發(fā)展模式都無(wú)法避免的兩個(gè)問(wèn)題，但是在車(chē)路協(xié)同的技術(shù)發(fā)展模式下，還有更多的問(wèn)題需要解決。

首先就是信息交互是否可以滿足交通要求，車(chē)路協(xié)同的前提是信息的交互，車(chē)與車(chē)、車(chē)與路之間實(shí)時(shí)的信息交互是非常重要的，以一輛60 km/h行駛的汽車(chē)為例，每1 s這輛汽車(chē)就可以前進(jìn)近16 m的距離，如果自動(dòng)駕駛汽車(chē)與路側(cè)交通參與者之間的信息交互出現(xiàn)了問(wèn)題，即便是1 s的信息斷開(kāi)，都會(huì)導(dǎo)致危險(xiǎn)的發(fā)生，如果在車(chē)路協(xié)同的自動(dòng)駕駛環(huán)境中，信息交互忽然斷開(kāi)，所產(chǎn)生的危險(xiǎn)將無(wú)法估量，因此在車(chē)路協(xié)同的發(fā)展模式下，信息交互是否通暢是非常重要的。

其次就是道路改進(jìn)的成本預(yù)估，車(chē)路協(xié)同的技術(shù)發(fā)展模式下，最重要的是將道路進(jìn)行優(yōu)化升級(jí)，根據(jù)中華人民共和國(guó)交通運(yùn)輸部統(tǒng)計(jì)，截至2020年底，全國(guó)公路總里程為519.81萬(wàn)km，其中高速公路里程為16.1萬(wàn)km，如果對(duì)公路進(jìn)行優(yōu)化，以適應(yīng)車(chē)路協(xié)同的技術(shù)發(fā)展，這將花費(fèi)很多的人力、物力和財(cái)力。為了讓車(chē)路協(xié)同下的自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以適應(yīng)所有的交通環(huán)境，除了公路外，城鎮(zhèn)道路、鄉(xiāng)村小道等道路也需要進(jìn)行改進(jìn)升級(jí)，這又將是一大筆的費(fèi)用支出。

除了對(duì)道路改進(jìn)升級(jí)的費(fèi)用需要考量外，還有就是對(duì)道路改進(jìn)的計(jì)劃安排，道路的改造將會(huì)影響大家的出行，對(duì)車(chē)路協(xié)同的道路改造，不同于簡(jiǎn)單的道路升級(jí)，還需要需要考慮到車(chē)道的劃線、紅綠燈的更換、道路探測(cè)傳感器的更換等，對(duì)于前文提到的城鎮(zhèn)道路、鄉(xiāng)村小道的改造還會(huì)和公路、高速公路等不同，需要更多的設(shè)施設(shè)備的加入，鄉(xiāng)村小道不同于高速公路，很多等鄉(xiāng)村小道都比較窄，如何在道路兩側(cè)加裝信息交互設(shè)備將是需要考慮的問(wèn)題，對(duì)于鄉(xiāng)村小道的改進(jìn)還需要考慮信息交互的通暢性等，很多偏遠(yuǎn)的地方，網(wǎng)絡(luò)信號(hào)是非常差的，這非常不利于車(chē)路協(xié)同的發(fā)展，但車(chē)路協(xié)同的技術(shù)發(fā)展模式下，并不能漏掉鄉(xiāng)村小路等道路情況。

最后就是對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的技術(shù)升級(jí)，車(chē)路協(xié)同的技術(shù)發(fā)展模式下，對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的硬件要求并不是非常高，但依舊需要進(jìn)行硬件的升級(jí)，這是非常值得討論的一個(gè)話題。在車(chē)路協(xié)同的技術(shù)發(fā)展模式下，自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要加裝硬件設(shè)備到什么程度？是否需要加裝和單車(chē)智能的技術(shù)發(fā)展模式一樣的硬件設(shè)備，以獲得更多的交通環(huán)境信息？從而確保自動(dòng)駕駛汽車(chē)行駛過(guò)程中的安全？

智駕最前沿認(rèn)為，車(chē)路協(xié)同的技術(shù)發(fā)展模式下，自動(dòng)駕駛汽車(chē)的硬件升級(jí)需要考慮的是成本和安全，單車(chē)智能的技術(shù)發(fā)展模式，其中一大缺點(diǎn)就是成本高，高到讓普通消費(fèi)者無(wú)法接受的程度，因此在車(chē)路協(xié)同的技術(shù)發(fā)展模式下，對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的硬件升級(jí)，要考慮成本是否可以讓更多的消費(fèi)者可以接受，可以讓自動(dòng)駕駛商用化。還有就是安全，在自動(dòng)駕駛汽車(chē)上加裝的硬件設(shè)備需要能實(shí)現(xiàn)和路側(cè)設(shè)備的信息互通，還需要在自動(dòng)駕駛汽車(chē)與路側(cè)設(shè)備信息交互出現(xiàn)問(wèn)題的情況下，能夠獨(dú)立完成短時(shí)間的自動(dòng)駕駛，這就需要在自動(dòng)駕駛汽車(chē)上加裝簡(jiǎn)單的信息采集傳感器，進(jìn)行交通信息的采集。

03交通參與者的復(fù)雜性

車(chē)路協(xié)同是車(chē)與車(chē)、車(chē)與人、車(chē)與路等動(dòng)態(tài)信息的交互，所涉及的交通參與者眾多，其中車(chē)與車(chē)、車(chē)與路之間的信息交互將會(huì)根據(jù)程序所設(shè)定的規(guī)則進(jìn)行，而車(chē)與人之間的信息交互將會(huì)有很多的討論點(diǎn)。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)與行人之間進(jìn)行信息交互時(shí)（智駕最前沿認(rèn)為，行人參與信息交互的硬件設(shè)備，很大程度上為手機(jī)），自動(dòng)駕駛汽車(chē)會(huì)根據(jù)行人的路徑規(guī)劃、出行安排進(jìn)行調(diào)整，但是人作為獨(dú)立的個(gè)體，在參與整個(gè)交通環(huán)境時(shí)有更多的主動(dòng)權(quán)，如闖紅綠燈、不按規(guī)定道路行走等行為時(shí)常出現(xiàn)，即便在車(chē)路協(xié)同的技術(shù)發(fā)展模式下，行人的手機(jī)或路側(cè)設(shè)備可以提醒行人遵守交通規(guī)則行駛，但在實(shí)際情況下，仍舊會(huì)出現(xiàn)違反交通規(guī)則的行為，這就對(duì)車(chē)路協(xié)同的技術(shù)發(fā)展提出了很大的挑戰(zhàn)。此外，行人在出行過(guò)程中也會(huì)出現(xiàn)將手機(jī)忘帶、手機(jī)關(guān)機(jī)等情況，在此情況下，行人將失去與道路參與者進(jìn)行信息互通的可能。

在車(chē)路協(xié)同的大環(huán)境下，行人這一不確定性角色將很大程度上影響車(chē)路協(xié)同的發(fā)展，如何做到在車(chē)路協(xié)同的同時(shí)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)還能對(duì)上述提到的可能做出反應(yīng)將非常重要，也將決定車(chē)路協(xié)同發(fā)展的方向和落地的可能。智駕最前沿認(rèn)為，車(chē)路協(xié)同將是非常有前景的自動(dòng)駕駛解決方案，但在車(chē)路協(xié)同的技術(shù)發(fā)展模式下，依舊需要對(duì)單車(chē)智能的技術(shù)發(fā)展做出研究，需要在自動(dòng)駕駛汽車(chē)上安裝感知設(shè)備，以便在出現(xiàn)無(wú)法預(yù)估的交通環(huán)境下，可以自主進(jìn)行調(diào)整，以讓出行變得更加安全。