2021年8月，工信部《關(guān)于加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)產(chǎn)品準(zhǔn)入管理的意見(jiàn)》的發(fā)布引發(fā)行業(yè)熱議。在《準(zhǔn)入》文件中，明確提出只能駕駛應(yīng)滿足功能安全、預(yù)期功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全、軟件升級(jí)、仿真及實(shí)車測(cè)試等各方面的要求。所有主機(jī)廠研發(fā)的自動(dòng)駕駛功能最終都是希望獲得準(zhǔn)入牌照，這一過(guò)程涉及到太多關(guān)聯(lián)部門的介入。包括公安部、工信部、中交部等官方部門的授權(quán)和認(rèn)可，也包括諸如中國(guó)汽研、中汽中心這樣的測(cè)試部門的驗(yàn)證測(cè)試，還包括對(duì)于省市工信廳對(duì)于準(zhǔn)入試點(diǎn)城市相關(guān)的遴選和保障。

本文將主要想從幾個(gè)方面講講自動(dòng)駕駛準(zhǔn)入過(guò)程中的難點(diǎn)，可能承擔(dān)的風(fēng)險(xiǎn)和應(yīng)對(duì)措施。其次，我們會(huì)詳細(xì)講解準(zhǔn)入后階段的監(jiān)管策略。

根據(jù)當(dāng)前發(fā)布的框架性《智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入指南》，其準(zhǔn)入的管理流程需要分兩步走：

1.結(jié)合已有標(biāo)準(zhǔn)及指南，開(kāi)展準(zhǔn)入要素分析

由于關(guān)于自動(dòng)駕駛的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)還處于草稿階段，尚未發(fā)布，當(dāng)前大多數(shù)主機(jī)廠都已經(jīng)完成了高速代駕（HWP）、交通擁堵自動(dòng)駕駛（TJP）、自動(dòng)換道（ALC）等L3級(jí)功能量產(chǎn)，這類功能尚無(wú)可用于參考的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，很多情況下這些主機(jī)廠通常會(huì)選擇參考?xì)W洲方面奔馳車入局的經(jīng)驗(yàn)。由于業(yè)界都知道奔馳L3級(jí)自動(dòng)駕駛車型已經(jīng)通過(guò)準(zhǔn)入，目前主要也是面向運(yùn)營(yíng)公司，并且是在限定的區(qū)域下開(kāi)放自動(dòng)駕駛功能。這為很多國(guó)內(nèi)的主機(jī)廠入局自動(dòng)駕駛準(zhǔn)入提供了極大的參考價(jià)值，一部分主機(jī)廠有以歐洲市場(chǎng)作為試點(diǎn)的想法，通過(guò)參考R157的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)原則，他們希望能夠更多的契合整個(gè)準(zhǔn)入要求，甚至能夠在歐洲首先通過(guò)準(zhǔn)入上市，也為后面車企在國(guó)內(nèi)的準(zhǔn)入提供較好準(zhǔn)備條件。

當(dāng)前，關(guān)于自動(dòng)駕駛國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)主題參考的就是歐洲標(biāo)準(zhǔn)R157，其中相當(dāng)多的內(nèi)容要求和歐洲標(biāo)準(zhǔn)一致。但是實(shí)際開(kāi)過(guò)程中，國(guó)內(nèi)的廠商卻很難達(dá)到完全滿足其要求的情況。因此，需要結(jié)合自動(dòng)駕駛國(guó)家發(fā)布的標(biāo)準(zhǔn)草稿，同步解析具體《智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理辦法》中可實(shí)施的要素。

主要體現(xiàn)在如下幾個(gè)方面：

（1）自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)：

R157規(guī)定ALKS在具備物理隔離且無(wú)行人及兩輪車的高速公路（交通擁堵）場(chǎng)景，且運(yùn)行速度不應(yīng)高于60 km/h。該法規(guī)從系統(tǒng)安全、故障安全響應(yīng)、人機(jī)界面、DSSAD(自動(dòng)駕駛車輛數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng))、信息安全及軟件升級(jí)等方面對(duì)ALKS提出要求。

國(guó)內(nèi)主機(jī)廠開(kāi)發(fā)過(guò)程中，至少當(dāng)前，往往在功能層面上就不能做到完全契合。比如當(dāng)前實(shí)現(xiàn)的L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能整體涵蓋了高速/城市快速路場(chǎng)景下的單車道功能以及多車道功能，其中自動(dòng)導(dǎo)航駕駛（NOP），高速路自動(dòng)駕駛（HWP）、交通擁堵自動(dòng)駕駛（TJP)、自動(dòng)換道（ALC）、自動(dòng)上下匝道等功能，這些功能激活條件車速范圍0-120km/h（對(duì)于0-60的速度段并沒(méi)有做嚴(yán)格的區(qū)分），這點(diǎn)上說(shuō)就是可能沒(méi)有與R157完全對(duì)應(yīng)的獨(dú)立的速度段驅(qū)使。對(duì)于想要通過(guò)歐洲準(zhǔn)入試點(diǎn)的車企，智駕軟件需要按照R157可能做相應(yīng)的下裁剪或者重新標(biāo)定合適的速度以滿足要求。目前，國(guó)內(nèi)無(wú)論是準(zhǔn)入指南還是自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)草稿中，都已經(jīng)取消了這一運(yùn)行速度進(jìn)行限制，并且也不限制是否增加多車道自動(dòng)駕駛。因此，因此準(zhǔn)入過(guò)程中很多主機(jī)廠會(huì)選擇將旗下已經(jīng)開(kāi)發(fā)的多種自動(dòng)駕駛功能均作為準(zhǔn)入的功能。

當(dāng)然，對(duì)于奔馳的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，要求在指定的駕駛環(huán)境區(qū)域中，必須要求車輛事故責(zé)任是完全歸屬于駕駛員的。這點(diǎn)上，國(guó)內(nèi)準(zhǔn)入指南對(duì)責(zé)任的規(guī)劃還存在一定的不確定性。比如，如果智駕車輛在檢測(cè)到危險(xiǎn)，報(bào)警后，駕駛員并未完全立即接管車輛，導(dǎo)致故障是否責(zé)任歸屬會(huì)由駕駛員承擔(dān)，這也是不夠明確的。

（2）自動(dòng)駕駛功能開(kāi)發(fā)：

① 感知能力方面：參照R157標(biāo)準(zhǔn)，國(guó)內(nèi)適配國(guó)外場(chǎng)景需要求整個(gè)自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)大面積重新開(kāi)發(fā)，原因是國(guó)外的道路路沿、車道線、相關(guān)標(biāo)識(shí)、機(jī)動(dòng)車類型等同國(guó)內(nèi)車道都有較大差異，需更新大量高精定位及導(dǎo)航數(shù)據(jù)適配國(guó)外道路實(shí)際情況。國(guó)內(nèi)的高精定位地圖也由于定位接口不一致，需要更替為國(guó)外高精度地圖，地圖接口軟件和高精度定位軟件都需要做適配性開(kāi)發(fā)。當(dāng)然，由于國(guó)外對(duì)道路數(shù)據(jù)采集法規(guī)較為嚴(yán)苛，在需要定向采集的情況下，國(guó)外數(shù)據(jù)獲取難度會(huì)很大。

此外，對(duì)于整個(gè)感知能力來(lái)說(shuō)，準(zhǔn)入過(guò)程中最終要求的感知范圍可能不僅僅是ODD范圍內(nèi)可預(yù)見(jiàn)的，甚至可能是很多極端場(chǎng)景，仍舊可以為智能駕駛車輛所處理，從整個(gè)指南所標(biāo)注的要求看，還需要保證實(shí)在無(wú)法處理的場(chǎng)景，車企需通過(guò)用戶手冊(cè)或說(shuō)明書(shū)類的文檔進(jìn)行提前宣貫。

② 規(guī)劃控制方面：軟件本身邏輯開(kāi)發(fā)對(duì)于國(guó)內(nèi)主機(jī)廠來(lái)說(shuō)并不是技術(shù)瓶頸，可以按照要求基本100%實(shí)現(xiàn)，但依據(jù)R157法規(guī)要求，這塊能力上會(huì)有相應(yīng)的策略變化，可能需要重新標(biāo)定并調(diào)整軟件邏輯。比如，法規(guī)中針對(duì)ALKS明確限速在60kph以下使用，且跟車距離也有相關(guān)限制要求，并且不要求有自動(dòng)換道等功能，這塊上，國(guó)內(nèi)主機(jī)廠開(kāi)發(fā)過(guò)程中會(huì)集成更多的更能（比如高速段HWP、與60kph不一樣的速度分界TJP、帶有自動(dòng)換道、自動(dòng)上下匝道得NOP等）。

因此，在過(guò)準(zhǔn)入過(guò)程中是否選擇將所有相關(guān)功能都用于準(zhǔn)入場(chǎng)景測(cè)試是主機(jī)廠可選的。當(dāng)然，多功能多場(chǎng)景準(zhǔn)入可以作為準(zhǔn)入的加分項(xiàng)，但是通過(guò)準(zhǔn)入過(guò)程的風(fēng)險(xiǎn)也是相對(duì)較高的。

③ 人機(jī)交互方面：R157要求實(shí)現(xiàn)有效的光學(xué)、觸覺(jué)進(jìn)行有效的報(bào)警。但是國(guó)內(nèi)這塊的報(bào)警機(jī)制往往千差萬(wàn)別，而且針對(duì)視覺(jué)報(bào)警這一項(xiàng)就有可能衍生出各種不同的版本。至于觸覺(jué)報(bào)警，雖然沒(méi)有硬性規(guī)定是哪一種，但是像類似方向盤震動(dòng)、安全座椅震動(dòng)和安全帶震動(dòng)在這類報(bào)警機(jī)制上定義卻更是千差萬(wàn)別。

因此，我們對(duì)于準(zhǔn)入人機(jī)交互的設(shè)計(jì)原則是盡可能多的在有限的時(shí)間內(nèi)，“不擇手段”的采取各種方法提示駕駛員危險(xiǎn)的到來(lái)。利用駕駛功能體驗(yàn)、人機(jī)交互研究、人機(jī)接管的場(chǎng)景體系研究已成為政府、OEM、Tier1、自動(dòng)駕駛公司、國(guó)內(nèi)外高校等研究機(jī)構(gòu)的重點(diǎn)研究問(wèn)題和方向。

（3）預(yù)期功能安全：

參照最新準(zhǔn)入指南中的要點(diǎn)，明確提出對(duì)功能安全、預(yù)期功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全等方面的要求上看，阻礙自動(dòng)駕駛測(cè)試效果與能力水平的關(guān)鍵要素在于預(yù)期功能安全問(wèn)題。我們知道預(yù)期功能安全目的是在開(kāi)發(fā)之初解決由于各類場(chǎng)景所導(dǎo)致的安全風(fēng)險(xiǎn)。以基于模型的系統(tǒng)設(shè)計(jì)為基礎(chǔ)，在UML設(shè)計(jì)Case的過(guò)程中，預(yù)期功能安全就是需要解決由場(chǎng)景導(dǎo)致的安全風(fēng)險(xiǎn)。

以奔馳L3上市所呈現(xiàn)的駕駛責(zé)任劃分為例，奔馳要求在其識(shí)別的ODD范圍內(nèi)，所有的駕駛事故責(zé)任都是歸屬駕駛員的。但是這一點(diǎn)對(duì)于國(guó)內(nèi)很多已經(jīng)號(hào)稱實(shí)現(xiàn)L3或準(zhǔn)L3的車企來(lái)說(shuō)卻是十分保守的，從之前理想、小鵬這類國(guó)內(nèi)比較先進(jìn)的自動(dòng)駕駛車企將自動(dòng)駕駛系統(tǒng)改稱高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的情況中就可以看出來(lái)。國(guó)內(nèi)主機(jī)廠對(duì)于自身的實(shí)際能力也不是100%有自信。有可能存在一些不可預(yù)知的意外，比如，在ODD內(nèi)可能出現(xiàn)的各類突發(fā)狀況，當(dāng)這些狀況出現(xiàn)的足夠緊急，又是系統(tǒng)從未曾訓(xùn)練過(guò)時(shí)，那么將可能變得無(wú)法處理。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)本身的高度復(fù)雜性，導(dǎo)致了我們?cè)O(shè)計(jì)的功能本身就有局限性或缺陷，從而進(jìn)一步導(dǎo)致安全事故的發(fā)生，預(yù)期功能安全的精準(zhǔn)有效設(shè)計(jì)可以很好的解決這些問(wèn)題。

功能安全和預(yù)期功能安全的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、測(cè)試成為企業(yè)無(wú)法回避的技術(shù)問(wèn)題。隨著《準(zhǔn)入》正式文件和實(shí)施細(xì)則的出臺(tái)，預(yù)期功能安全將無(wú)可厚非的成為強(qiáng)制性要求，我國(guó)也將成為同歐美國(guó)家更加嚴(yán)格的標(biāo)注和法規(guī)接軌。

但是筆者了解到，對(duì)于當(dāng)前急于通過(guò)準(zhǔn)入的各家自動(dòng)駕駛企業(yè)來(lái)說(shuō)，很多都是在前期沒(méi)有通過(guò)完整的預(yù)期功能安全設(shè)計(jì)的，這也就使得在通過(guò)準(zhǔn)入過(guò)程中提交對(duì)應(yīng)的申報(bào)材料顯得尤為吃力。因?yàn)?，大多是通過(guò)后補(bǔ)的方式進(jìn)行，其設(shè)計(jì)的場(chǎng)景不一定完全適配整個(gè)開(kāi)發(fā)的車型系統(tǒng)。

這里我們針對(duì)預(yù)期功能安全設(shè)計(jì)的研發(fā)提出以下幾點(diǎn)建議：

① 建立并維持良好的安全文化，相關(guān)各部門就預(yù)期功能安全問(wèn)題展開(kāi)溝通和研究；

② 針對(duì)自身特點(diǎn)，建立合理的安全管理流程及安全異常解決機(jī)制。對(duì)Safety Plan、Safety Case和Safety /confirm/iation等文件中所涉及的內(nèi)容詳細(xì)記錄在案；

③ 建立對(duì)于產(chǎn)品的后開(kāi)發(fā)流程：

a) 關(guān)于產(chǎn)品的生產(chǎn)、運(yùn)營(yíng)、維護(hù)、使用等制定安全管理計(jì)劃；

b) 提供生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的審查報(bào)告等。

④ 車企主導(dǎo)，供應(yīng)商配合的方式一同制定接口協(xié)議（DIA），明確開(kāi)發(fā)要求；

⑤ 車企主導(dǎo)供應(yīng)商提供安全計(jì)劃，以及感知、決策、執(zhí)行系統(tǒng)的元件級(jí)的設(shè)計(jì)規(guī)范和評(píng)估報(bào)告。

（4）仿真以及實(shí)車測(cè)試

自動(dòng)駕駛準(zhǔn)入中的測(cè)試問(wèn)題也是我們準(zhǔn)入過(guò)程中的重點(diǎn)關(guān)注對(duì)象，對(duì)于準(zhǔn)入指南中規(guī)定的駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)模擬仿真測(cè)試（一）-（七）類從模擬仿真測(cè)試中的典型場(chǎng)景要求、軟硬件環(huán)境、工具鏈、測(cè)試類型、方法、設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍下的參數(shù)組合等。這類典型的輸出交付物主要涉及HIL（硬件在環(huán)）測(cè)試報(bào)告、MIL（模型在環(huán)）測(cè)試報(bào)告、SIL（軟件在環(huán)）測(cè)試報(bào)告、VIL（整車在環(huán)）測(cè)試報(bào)告等。

對(duì)車企業(yè)的建議：

首先，模擬仿真測(cè)試對(duì)場(chǎng)景庫(kù)提出更高要求，需要企業(yè)提前部署應(yīng)用于仿真的場(chǎng)景庫(kù)（該場(chǎng)景庫(kù)具備典型性、連續(xù)性、場(chǎng)景覆蓋性、場(chǎng)景合理預(yù)見(jiàn)性幾個(gè)方面）。同時(shí)，企業(yè)應(yīng)具備仿真工具平臺(tái)，并開(kāi)發(fā)仿真模型。過(guò)程中需要進(jìn)行有效性驗(yàn)證，仿真測(cè)試與實(shí)車測(cè)試試驗(yàn)結(jié)果需進(jìn)行一致性對(duì)比。企業(yè)進(jìn)行體系化管理流程可追溯，建立測(cè)試管理平臺(tái)。針對(duì)軟件，結(jié)合故障注入或注入 SOTIF 預(yù)期功能安全場(chǎng)景庫(kù)進(jìn)行在環(huán)的測(cè)試，同樣針對(duì)于硬件，可采用實(shí)時(shí)系統(tǒng)的硬件在環(huán)仿真來(lái)驗(yàn)證駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的軟硬件是否滿足功能安全、預(yù)期功能安全的要求。

2、針對(duì)已經(jīng)量產(chǎn)的準(zhǔn)自動(dòng)駕駛車型采取試點(diǎn)準(zhǔn)入的方式發(fā)放牌照

（1）自動(dòng)駕駛準(zhǔn)入試點(diǎn)方案：

參考當(dāng)前指南要素，涉及標(biāo)準(zhǔn)和各家主機(jī)廠的不同能力，目前尚無(wú)相關(guān)準(zhǔn)確的消息發(fā)布出來(lái)，很多也只是在摸著石頭過(guò)河。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的研發(fā)、測(cè)試、生產(chǎn)等各環(huán)節(jié)，各家主機(jī)廠OEM需要也正在積極考慮探索一事一議的準(zhǔn)入試行評(píng)審工作，包括提前準(zhǔn)備相關(guān)的準(zhǔn)入申請(qǐng)材料、試驗(yàn)車、試點(diǎn)城市、試點(diǎn)牌照等等。這里需要說(shuō)明的是準(zhǔn)入試點(diǎn)城市實(shí)際是需要大范圍適配上自動(dòng)駕駛道路測(cè)試的城市，其關(guān)鍵點(diǎn)就是具備基礎(chǔ)設(shè)施、政策保障、安全監(jiān)管等多個(gè)方面的條件。

以上自動(dòng)駕駛車輛準(zhǔn)入企業(yè)與其所選擇試點(diǎn)的城市在準(zhǔn)入過(guò)程中是強(qiáng)綁定的。準(zhǔn)入試點(diǎn)城市需要為準(zhǔn)入車企提供政策保障條件、基礎(chǔ)設(shè)施條件、安全監(jiān)管條件等幾個(gè)大類。而對(duì)于試點(diǎn)準(zhǔn)入的車企則需要在具備基礎(chǔ)企業(yè)資質(zhì)的情況下，具備包含設(shè)計(jì)驗(yàn)證能力、安全保障能力、安全監(jiān)測(cè)能力等多方面能力。在兩者進(jìn)行完美適配后，就可以進(jìn)行準(zhǔn)入試點(diǎn)申報(bào)了。申報(bào)材料需要提交完整的包含企業(yè)基礎(chǔ)資質(zhì)、自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)能力、試點(diǎn)城市相關(guān)信息等多方面的材料。隨后，將由公安部或工信部進(jìn)行能力和資質(zhì)審查，遴選出符合條件的車企并進(jìn)行公式。最后根據(jù)有條件準(zhǔn)入原則，在限定的時(shí)間和區(qū)域條件下開(kāi)展準(zhǔn)入試點(diǎn)。

不難看出，各城市政策已經(jīng)為自動(dòng)駕駛規(guī)?；o(wú)人化落地做好準(zhǔn)備。北京、上海、廣州、深圳、重慶、武漢、蘇州等城市推出了重磅、豐富的補(bǔ)貼，鼓勵(lì)企業(yè)進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新、商業(yè)探索。30余個(gè)省市發(fā)布了智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理辦法，也就意味著，這些城市已經(jīng)為迎接企業(yè)開(kāi)展自動(dòng)駕駛道路測(cè)試示范運(yùn)營(yíng)做好了充分的準(zhǔn)備。比如，截至2022年4月底，北京亦莊在自動(dòng)駕駛示范運(yùn)營(yíng)上允許“主駕無(wú)安全員，副駕駛有安全員的Robotaxi商業(yè)化運(yùn)營(yíng)”。

（2）沙盒管理機(jī)制解讀：

為了更好的配合準(zhǔn)入試點(diǎn)相關(guān)工作，在后市場(chǎng)階段對(duì)車輛應(yīng)用的前沿技術(shù)進(jìn)行深度安全測(cè)試。不同于工信部車輛準(zhǔn)入前端管理，后市場(chǎng)階段車輛管理屬于市場(chǎng)監(jiān)管總局的管理范圍。且牽頭工信部和公安部、交通運(yùn)輸部等交通規(guī)則主導(dǎo)部門于2022年4月整理出了《關(guān)于試行汽車安全沙盒監(jiān)管的通告》，通告中明確了鼓勵(lì)企業(yè)在汽車產(chǎn)業(yè)前沿進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新同時(shí)，確保智能汽車由于不夠完全成熟可能給駕駛員帶來(lái)的一系列安全風(fēng)險(xiǎn)。通過(guò)在后市場(chǎng)階段針對(duì)車輛應(yīng)用的前沿技術(shù)進(jìn)行深度安全測(cè)試的機(jī)制，引導(dǎo)企業(yè)查找問(wèn)題、改進(jìn)設(shè)計(jì)、降低風(fēng)險(xiǎn)，最終形成了汽車安全沙盒監(jiān)管機(jī)制。

沙盒管理范圍

在部分地區(qū)、部分城區(qū)試行開(kāi)展，確保制度適度、安全、可控。采用先行先試方式，總結(jié)監(jiān)管和測(cè)試經(jīng)驗(yàn)。對(duì)于車輛中使用環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等前沿技術(shù)，或?qū)崿F(xiàn)各級(jí)別自動(dòng)駕駛、遠(yuǎn)程升級(jí)等新功能新模式都屬于鼓勵(lì)發(fā)展創(chuàng)新的車型。且對(duì)于車型需要滿足工信部準(zhǔn)入和3C認(rèn)證的車輛，在取得《道路機(jī)動(dòng)車輛生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品公告》等市場(chǎng)準(zhǔn)入條件后，可以滿足沙盒管理的范圍要求。從這一點(diǎn)上講，沙盒管理機(jī)制是整個(gè)準(zhǔn)入過(guò)程的后續(xù)補(bǔ)充，對(duì)于準(zhǔn)入車輛的適時(shí)運(yùn)營(yíng)起到了很好的管理規(guī)范作用。

如上圖所示，沙盒監(jiān)管主要包括被動(dòng)監(jiān)管和主動(dòng)監(jiān)管兩大部分。針對(duì)新技術(shù)、新功能新模式的汽車產(chǎn)品，由當(dāng)前的被動(dòng)監(jiān)管向主動(dòng)監(jiān)管轉(zhuǎn)變。在鼓勵(lì)創(chuàng)新、控制風(fēng)險(xiǎn)的前提下，通過(guò)大數(shù)據(jù)平臺(tái)等方式有效管理，在大量用戶投訴和輿情發(fā)生之前，進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別。

沙盒工作流程

沙盒工作流程部分中，明確規(guī)定了“企業(yè)就前沿技術(shù)或新功能模式申請(qǐng)進(jìn)入沙盒監(jiān)管，需要經(jīng)過(guò)申請(qǐng)、評(píng)估、測(cè)試、報(bào)告、退出等五個(gè)階段”。這其中主要涉及市場(chǎng)監(jiān)督管理總局對(duì)整個(gè)監(jiān)管過(guò)程的把控，車企主要提起申請(qǐng)、配合測(cè)試并交付報(bào)告，最后根據(jù)實(shí)際測(cè)試的內(nèi)容判斷是否完成測(cè)試，達(dá)到預(yù)期，然后自動(dòng)退出。

沙盒監(jiān)管原則

對(duì)于沙盒監(jiān)管中第四部分涉及“包容審慎監(jiān)管”部分，提出總局負(fù)責(zé)搭建監(jiān)管服務(wù)云平臺(tái)，對(duì)監(jiān)管對(duì)象采取多元化管理，并明確了企業(yè)責(zé)任。監(jiān)管云平臺(tái)后續(xù)將對(duì)測(cè)試車輛相關(guān)各項(xiàng)參數(shù)（如行駛軌跡、車身參數(shù)、車輛狀態(tài)、測(cè)試功能）進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。這里需要主要注意的是，國(guó)內(nèi)的沙盒機(jī)制與韓國(guó)、新加坡這些國(guó)家沙盒機(jī)制有所不同，我國(guó)對(duì)于企業(yè)安全主體責(zé)任進(jìn)行了明確的定義，要求在沙盒監(jiān)管周期和范圍內(nèi)，車企車輛發(fā)生事故，或企業(yè)本身違反現(xiàn)行法律法規(guī)行為的，車企不能免除相關(guān)責(zé)任。

其他

對(duì)于前面的沙盒監(jiān)管機(jī)制實(shí)際是有相應(yīng)的組織保障機(jī)構(gòu)的，明確了除總局外，還有將工信部、交通部、應(yīng)急、海關(guān)等部分協(xié)同，并將聯(lián)合外部技術(shù)計(jì)夠進(jìn)行服務(wù)支持，還將組織專家委員會(huì)加速政策落地。

其中，市場(chǎng)監(jiān)督管理總局與工信部形成前端+后端的產(chǎn)品管理聯(lián)動(dòng)，與海關(guān)總署加強(qiáng)進(jìn)口車測(cè)試管理，同時(shí)與應(yīng)急部聯(lián)動(dòng)增強(qiáng)事故處理能力。通過(guò)行業(yè)權(quán)威機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)技術(shù)評(píng)估和測(cè)試服務(wù)。后續(xù)將有政府、行業(yè)機(jī)構(gòu)、企業(yè)代表等組成專家委員會(huì)，負(fù)責(zé)審議沙盒測(cè)試方案等。實(shí)時(shí)指南和配套措施將進(jìn)一步推動(dòng)監(jiān)管方案落地。

總結(jié)

本文就當(dāng)前為行業(yè)內(nèi)所熱議的準(zhǔn)入話題展開(kāi)分析，講述了從指南、標(biāo)準(zhǔn)滲透到整個(gè)準(zhǔn)入過(guò)程的要素分析，并針對(duì)一些重難點(diǎn)提出解決方案。其次，有效的說(shuō)明了當(dāng)前實(shí)施準(zhǔn)入的整個(gè)過(guò)程在于以沙盒的方式開(kāi)展試行準(zhǔn)入，并分析了沙盒機(jī)制將帶來(lái)的機(jī)遇與挑戰(zhàn)，各家主機(jī)廠應(yīng)該如何應(yīng)對(duì)。整體來(lái)說(shuō)，沙盒管理政策的實(shí)施，對(duì)消費(fèi)者權(quán)益保障，企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新、政府主動(dòng)監(jiān)管均有利。對(duì)于未來(lái)包含一系列前沿技術(shù)（智能感知、決策、控制等）技術(shù)的自動(dòng)駕駛車輛通過(guò)準(zhǔn)入是一個(gè)很好的參考。