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解碼紅旗黑科技丨智能駕駛仿真測試技術(shù)
隨著智能駕駛技術(shù)的發(fā)展，智能駕駛系統(tǒng)已然成為紅旗車的一大技術(shù)亮點，為了保證紅旗的智能駕駛系統(tǒng)在道路上安全可靠地運行，在汽車投產(chǎn)之前，需要對自動駕駛系統(tǒng)進行多維度、全方位、多里程的驗證。所有具有智能駕駛系統(tǒng)功能的紅旗車，在上市之前，除了實車測試外，還需要通過自動駕駛虛擬仿真測試平臺的驗證。紅旗的智能駕駛虛擬仿真測試技術(shù)是由紅旗自主研發(fā)設(shè)計，基于數(shù)字模型的多傳感器信號同步融合技術(shù)，具體實現(xiàn)過程分為平臺搭建、場景開發(fā)和自動化執(zhí)行三個方面：
智能駕駛虛擬仿真測試平臺搭建
▲自動駕駛虛擬仿真測試平臺
智能駕駛虛擬仿真測試平臺采用基于數(shù)字模型技術(shù)，融合了高精地圖、毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達和攝像頭多傳感器，創(chuàng)新采用虛擬場景地圖數(shù)據(jù)替換真實數(shù)據(jù)的方式，解決真實地圖數(shù)據(jù)無法開放使用的難題，實現(xiàn)高精地圖的在環(huán)仿真；通過視頻仿真的方式解決攝像頭傳感器協(xié)議不開放難題，實現(xiàn)52°~ 120°多路視覺同步仿真及故障的模擬；通過高精度時鐘板卡及軟件周期性觸發(fā)，解決由于多傳感器信號不同步而導(dǎo)致的測試結(jié)果不可信問題，實現(xiàn)自動駕駛測試平臺多源信號的同步精確仿真。
自動駕駛多維復(fù)雜場景開發(fā)
依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)、法規(guī)及交通應(yīng)用場景，我們定制開發(fā)多維元素的數(shù)字化道路和交通環(huán)境庫，定義道路三維幾何形狀、路面附著系數(shù)、車道線信息、天氣條件、光線條件、目標(biāo)車輛相對位置、速度、加速度等屬性，通過元素參數(shù)泛化可實現(xiàn)國內(nèi)外試驗場地、高速公路、城鄉(xiāng)道路以及中國城市復(fù)雜路況和交通場景的仿真，自主開發(fā)測試場景15000余例，解決了實車測試路況單一、場景復(fù)雜度低的技術(shù)難題，有效確保自動駕駛行車安全。
▲自動駕駛虛擬仿真測試場景
自動化測試實施
我們開發(fā)了數(shù)字化測試管理系統(tǒng)進行測試場景、測試用例、測試變量以及問題缺陷進行統(tǒng)籌管理，建立平臺化智能駕駛輔助測試用例參數(shù)管理模塊，通過自動化測試軟件搭建可執(zhí)行自動化程序。測試管理軟件可遠程控制本地自動化執(zhí)行程序進行24小時自動化測試實施，生成測試報告和問題缺陷，并上傳測試管理系統(tǒng)進行跟蹤管理維護。
▲自動化測試實施流程
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