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直播 | 多傳感器融合標(biāo)注與建圖技術(shù)——吉林大學(xué) 王剛
王剛，吉林大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院，博士生導(dǎo)師，教授。師從著名戰(zhàn)略科學(xué)家黃大年教授，研究方向?yàn)槿斯ぶ悄?、機(jī)器人、無人駕駛。研究?jī)?nèi)容緊密圍繞產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，長(zhǎng)期從事智能軟件及設(shè)備的研究，包括機(jī)器視覺、計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)、建圖與定位、規(guī)劃、決策。以產(chǎn)業(yè)化需求為基點(diǎn)，將人工智能理論轉(zhuǎn)化，并應(yīng)用到機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、無人車、無人機(jī)、工業(yè)控制、安防監(jiān)控、旅游觀光、巡邏偵察、物流運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)。
本次研討會(huì)，王剛教授將帶來題為“多傳感器融合標(biāo)注與建圖技術(shù)”的精彩演講，敬請(qǐng)關(guān)注。環(huán)境感知與建圖定位技術(shù)作為無人駕駛核心關(guān)鍵技術(shù)，關(guān)系到無人車輛如何理解場(chǎng)景、如何構(gòu)建高精度地圖，如何獲取自身位置。本報(bào)告將介紹團(tuán)隊(duì)在環(huán)境感知和建圖定位技術(shù)方向的研究與進(jìn)展，內(nèi)容涵蓋了基于二維圖像的目標(biāo)檢測(cè)與語義分割、三維點(diǎn)云的目標(biāo)檢測(cè)與語義分割、復(fù)雜場(chǎng)景的融合感知、基于激光、IMU、GNSS的SLAM融合建圖與定位方向的關(guān)鍵技術(shù)介紹。
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