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直播 | 車路協(xié)同數(shù)據(jù)集的“深度”與“廣度”——上海交大 王亞飛
王亞飛，現(xiàn)任上海交通大學(xué)機械與動力工程學(xué)院副教授，博士生導(dǎo)師，上海交大機動學(xué)院智能汽車研究所書記。研究方向為智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知、定位與規(guī)控算法。曾在日本東京大學(xué)、德爾福中國技術(shù)中心從事智能車輛的感知與控制系統(tǒng)開發(fā)。近年主持科技部重點研發(fā)計劃課題、自然科學(xué)基金、上海市經(jīng)信委及企業(yè)合作項目30余項，發(fā)表論文60余篇，申請/授權(quán)發(fā)明專利30余項，曾獲日本自動車協(xié)會JSAE研究獎、SAE ICVS 2018最佳論文等獎勵。目前任《IEEE Vehicular Technology Magazine》 Associate Editor、《汽車工程學(xué)報》青年編委、中國汽車工程學(xué)會青委會副秘書長等職。
本次研討會，王亞飛副教授將帶來題為“車路協(xié)同數(shù)據(jù)集的“深度”與“廣度””的精彩演講，敬請關(guān)注。車路協(xié)同是中國特色智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線的重要環(huán)節(jié)。與車端數(shù)據(jù)集一樣，車路協(xié)同的數(shù)據(jù)集也不可或缺。從數(shù)據(jù)采集的廣度來說，車路協(xié)同數(shù)據(jù)集可以通過采集多視角異源傳感器時空同步感知信息來大幅度提升感知場景完整度與信息豐富度。此外，由于不同場景感知視角差異較大，車路協(xié)同數(shù)據(jù)集泛用性較差，有必要提升已有數(shù)據(jù)集利用深度，為此提出了一系列基于有限數(shù)據(jù)集長度的小樣本訓(xùn)練方法，得到初步的測試驗證。
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