國產(chǎn)基礎(chǔ)軟件生態(tài)介紹

近幾年，在汽車 “新四化” 趨勢的帶動下，軟件對于汽車的重要性持續(xù)攀升。同時，汽車行業(yè)在新一代集中式 E/E 架構(gòu)中的域控制器或車載計算平臺所需的基礎(chǔ)軟件方面還存在空白，沒有形成類似 PC 行業(yè)的 Windows 這種大一統(tǒng)，可供各家整車廠或 Tier1 使用的通用操作系統(tǒng)及中間件。此外，由于國際局勢，本土化車載操作系統(tǒng)、中間件等汽車基礎(chǔ)軟件的開發(fā)與創(chuàng)新是行業(yè)需要共同思考的課題，中國汽車產(chǎn)業(yè)亟待形本土化基礎(chǔ)軟件生態(tài)和標(biāo)準(zhǔn)。同時鼓勵自研基礎(chǔ)軟件產(chǎn)品落地。普華基礎(chǔ)軟件、東軟睿馳、經(jīng)緯恒潤、中汽創(chuàng)智等都陸續(xù)推出本土化研發(fā)的基礎(chǔ)軟件產(chǎn)品。下面我們通過近幾年發(fā)布的一些產(chǎn)品介紹來了解當(dāng)前本土化基礎(chǔ)軟件生態(tài)情況。

5.1 基礎(chǔ)軟件經(jīng)緯恒潤 -INTEWORK-EAS 

產(chǎn)品INTEWORK-EAS 產(chǎn)品包含兩個主要部分，INTEWORK-EAS-CP 平臺及INTEWORK-EAS-AP 平臺。其中，INTEWORK-EAS-CP 平臺基于 AUTOSAR Classic Platform 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行開發(fā)，Classic AUTOSAR 軟件平臺基于高實時精簡操作系統(tǒng)AUTOSAR OS，搭載微控制器，應(yīng)用于車輛動力/ 底盤等高實時性領(lǐng)域。該軟件平臺擁有完整的應(yīng)用組件設(shè)計工具和基礎(chǔ)軟件配置工具，可解析整車廠的 ARXML 文件，提升軟件開發(fā)效率。公司已有基于 AUTOSAR Classic Platform 規(guī)范開發(fā)的質(zhì)量穩(wěn)定的軟件產(chǎn)品，并通過 ASIL-D 功能安全認(rèn)證，能滿足市場上大部分客戶需求。目前已取得發(fā)明專利 20 項，軟件著作權(quán) 4 項。INTEWORK-EAS-AP 平臺基于 AUTOSAR Adaptive Platform 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行開發(fā)，Adaptive AUTOSAR 軟件平臺基于 POSIX 接口操作系統(tǒng)，搭載高性能運算平臺，廣泛運用于智能駕駛、智能座艙和智能網(wǎng)聯(lián)等領(lǐng)域。該技術(shù)平臺除實現(xiàn)諸如診斷（UDS 和 DOIP）、面向服務(wù)通信（SOMEIP）、網(wǎng)絡(luò)管理、數(shù)據(jù)持久化等基本功能外，還實現(xiàn)了執(zhí)行管理、平臺健康管理、狀態(tài)管理、配置及更新管理、加密管理等高級功能， 用戶使用該平臺可快速進(jìn)行基于 SOA 的應(yīng)用（服務(wù)）軟件開發(fā)與驗證。公司已有基于 AUTOSAR Adap- tive R19-11 規(guī)范開發(fā)的質(zhì)量穩(wěn)定的軟件產(chǎn)品，采用持續(xù)集成與發(fā)布模式，可快速迭代軟件版本，有效滿足不同客戶需求。

中汽創(chuàng)智 -CAIC 產(chǎn)品

中汽創(chuàng)智 CP AUTOSAR 解決方案是一款基于國際 AUTOSAR 組織發(fā)布的 Classic Platform R20-11 規(guī)范開發(fā)而成的包含嵌入式軟件和配置工具鏈、面向 MCU 的全棧式基礎(chǔ)軟件解決方案。本產(chǎn)品能夠滿足多核 MCU 高性能要求，可有效支撐功能安全開發(fā)，高易用性工具鏈可支持高效持續(xù)集成。中汽創(chuàng)智 CP 解決方案具有硬實時、高安全、資源占用少，功能可配置可剪裁的特點，可廣泛用于對實時性、安全性要求高的動力域控、底盤域控、智能座艙域控、自動駕駛域控、車身域控等方面。中汽創(chuàng)智 CAP-AP 是一款基于國際 AUTOSAR 組織發(fā)布的 Adaptive AUTOSAR R20-11 規(guī)范開發(fā)而成的包含 AP 平臺軟件和配置工具鏈、面向 SOC/MPU 的基礎(chǔ)軟件產(chǎn)品，支持多操作系統(tǒng)和虛擬化。AP 軟件平臺主要包括運行時環(huán)境、服務(wù)通信、存儲、信息安全 & 功能安全、升級配置、診斷等 15 個完整功能構(gòu)建模塊，工具鏈支持動態(tài)配置，自動生成代碼及配置清單。本產(chǎn)品主要應(yīng)用于自動駕駛、服務(wù)網(wǎng)關(guān)、智能車身、智能座艙、V2X 等領(lǐng)域。

東軟睿馳 -NeuSARNeuSAR DS 可提供以域控制器為核心的新 EE 架構(gòu)下，涵蓋整套開發(fā)流程所需的軟件棧、工具鏈及針對典型芯片的工程適配，以實現(xiàn)整車視角的 SOA 設(shè)計與開發(fā)，讓開發(fā)者在一套工具鏈中可以完成整個開發(fā)過程，使上下游的開發(fā)過程配合更緊密，實現(xiàn)無縫協(xié)同，從而加快開發(fā)效率。東軟睿馳計劃近期發(fā) 布 NeuSAR DS 首款快速開發(fā)原型，該原型基于恩智浦 S32G274 芯片的開發(fā)板硬件，并在其基礎(chǔ)之上搭載 Linux 系統(tǒng)、NeuSAR aCore、NeuSAR cCore 及部分 ASF 中間件，用戶在沒有目標(biāo)硬件環(huán)境的情況下， 基于此驗證系統(tǒng)進(jìn)行域控制器開發(fā)預(yù)研、POC 構(gòu)建以及 SOA 設(shè)計的快速驗證。在硬件芯片支持方面，東軟睿馳將于 2022 年下半年提供面向 TI TDA4 系列及芯馳 G9 系列的快速開發(fā)原型，未來還將支持更多主流芯片。

普華基礎(chǔ)軟件ORIENTAIS  基礎(chǔ)軟件平臺主要面向車控領(lǐng)域，該平臺為用戶提供了車控操作系統(tǒng)、通信、診斷、網(wǎng)絡(luò)管理、測量標(biāo)定、底層驅(qū)動、復(fù)雜驅(qū)動、Bootloader 等基礎(chǔ)軟件模塊及集成開發(fā)環(huán)境。普華基礎(chǔ)軟件平臺的汽車電子產(chǎn)品已在 OEM 整車廠和零部件供應(yīng)商處大規(guī)模量產(chǎn)，實現(xiàn)裝機量百萬套以上，并順利應(yīng)用于國內(nèi)主機廠的多款車型，得到了市場的充分驗證。

5.2  基礎(chǔ)軟件平臺商泰汽車 -iAutoSOA 

產(chǎn)品商泰 iAutoSOA 產(chǎn)品， 適用于高性能復(fù)雜系統(tǒng)的域控 (Domain Controller) 和中央計算平臺 (VC/ HPC)。本產(chǎn)品包括 : SOA 服務(wù) / 應(yīng)用開發(fā)的可視化工具 , SOA 框架代碼生成工具，片上 SOA 組件 ( 可選支持 Adaptive AUTOSAR)，和已集成了各種操作系統(tǒng)的軟件平臺。支持 AUTOSAR 標(biāo)準(zhǔn)的方法論，集成 Linux，QNX，QNX Hypervisor 的基礎(chǔ)軟件平臺 , 支持用戶以最快的迭代速度 , 開發(fā)并部署上層差異化大的應(yīng)用產(chǎn)品。支持不同語言（C/C++/Java)，不同通信協(xié)議（SOMEIP、DDS、User Defined）綁定的服務(wù)框架，滿足 Adaptive AUTOSARR19-11 的全部接口和 Safety goal 需求。

零束科技 - 云管端一體化 SOA 軟件平臺2021 年 4 月零束科技發(fā)布了汽車行業(yè)首個云管端一體化 SOA 軟件平臺，打破了傳統(tǒng)汽車軟硬件強耦合及 “孤島式” 開發(fā)，實現(xiàn)智能車 “車云一體、跨域融合” 的硬件數(shù)字化和軟件服務(wù)化開發(fā)，探索出硬件 “可插、可拔、可擴展” 、軟件 “可買、可賣、可訂閱” 的全新商業(yè)模式，同時引入開發(fā)者和 IoT 生態(tài)， 助力智能汽車行業(yè)創(chuàng)新發(fā)展及應(yīng)用生態(tài)建設(shè)。該平臺包含三大全棧自研核心技術(shù)產(chǎn)品，分別為：·  自研 AP 中間件平臺：是零束基于標(biāo)準(zhǔn) AP（Adaptive AUTOSAR）規(guī)范本土化研發(fā)的基礎(chǔ)中間件平臺。向下兼容不同 OS 及通訊協(xié)議，同時滿足智駕領(lǐng)域?qū)崟r中間件要求（DDS、TSN 等）。·  SOA    中間件平臺：是行業(yè)首創(chuàng)的車載功能中間件平臺，實現(xiàn)中間層軟硬解耦，應(yīng)用層軟軟解耦， 將整車功能原子化，抽象成可調(diào)用的 SOA 服務(wù)，并制定標(biāo)準(zhǔn)接口 , 為多車型適配提供了統(tǒng)一生態(tài)基礎(chǔ)。·  開發(fā)者平臺及數(shù)字商城：開發(fā)者平臺提供了豐富的 SOA 功能組件及開發(fā)者工具，為不同開發(fā)者提供差異化解決方案，降低開發(fā)門檻，提高開發(fā)效率，縮短應(yīng)用迭代周期。零束 SOA 數(shù)字商城成功實現(xiàn)智能車應(yīng)用開發(fā) - 測試 - 審核 - 發(fā)布 - 購買及激活運行的全鏈路打通，實現(xiàn)了汽車 SOA 軟件平臺的商業(yè)化閉環(huán)。零束云管端一體化 SOA 軟件平臺創(chuàng)新性地實現(xiàn)了七大技術(shù)突破：·  全數(shù)字化，整車硬件 IP 化，實現(xiàn) “硬件抽象” ，做到軟硬解耦；·  全服務(wù)化，實現(xiàn)整車功能的原子化服務(wù)封裝，每個服務(wù)可以像樂高積木一樣自由組合、靈活重構(gòu)；·  全標(biāo)準(zhǔn)化，實現(xiàn)接口全面標(biāo)準(zhǔn)化，向下兼容異構(gòu) OS、向上提供應(yīng)用  API，且支持接口的動態(tài)擴展， 最終實現(xiàn)應(yīng)用可移動、可插拔；·  全域融合，SOA 打破原有 “煙囪式” 垂域開發(fā)，軟件模塊可跨車端、云端、IoT 域進(jìn)行融合和重構(gòu)， 豐富功能的應(yīng)用場景，滿足千人千面的用戶需求；·  全域智能，在車內(nèi)部署 SOA 邊緣計算框架、云端部署云計算框架，構(gòu)建 “車云協(xié)同計算” 平臺， 實現(xiàn)分布式協(xié)同計算、共享算力，使智能車從單體智能向群體智能轉(zhuǎn)變；·  全系防護(hù)，通過云管端五層縱深防護(hù)體系，全面保護(hù) SOA 軟件平臺的安全；·  全面開放，提供云端和車端的標(biāo)準(zhǔn)軟件開發(fā)環(huán)境，對第三方開發(fā)者開放。

5.3  自動駕駛禾多科技 -HoloSAR 產(chǎn)品HoloSAR 是禾多科技開發(fā)的一套滿足 AUTOSAR 標(biāo)準(zhǔn)的自動駕駛基礎(chǔ)組件，滿足 SOA 架構(gòu)，支持全域 DDS、SOMEIP、Zero- 拷貝、DoIP 的通信和診斷協(xié)議，并能提供靈活的工程配置與代碼生成全套工具鏈，大大減少自動駕駛算法在不同的硬件域控平臺帶來的移植部署工作量，目前已經(jīng)獲得多家主機廠 及芯片公司的青睞。HoloSAR 完全滿足自動駕駛算法需要的三大確定性組件：確定性計算、確定性調(diào)度、確定性通信。從工程配置、代碼生成以及虛擬化的硬件統(tǒng)一編譯與運行時環(huán)境，可以在無硬件的情況，讓算法功能在移植到硬件域控之前完成測試驗證工作。

毫末智行 - 數(shù)據(jù)智能體系 MANA中文名 “雪湖” ，是中國首個自動駕駛數(shù)據(jù)智能體系，圍繞感知智能、認(rèn)知智能、標(biāo)注、仿真、計算等五大能力而打造。毫末根據(jù)已獲得的數(shù)百萬公里用戶行駛里程數(shù)據(jù)的沉淀與思考，總結(jié)出了自動駕駛能 力發(fā)展曲線：F=Z+M（X）。F 代表產(chǎn)品力，Z 代表毫末的第一代產(chǎn)品，M 是一個把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為知識的函數(shù)，包括數(shù)據(jù)獲取、表達(dá)、存儲、傳輸、計算、驗證，以及對成本和速度的影響。MANA 就是這個公式中最核心的函數(shù) M。MANA 由 base、TARS、LUCAS、VENUS 四個子系統(tǒng)組成：base 包括了數(shù)據(jù)的獲取，傳輸， 存儲，計算，以及新的數(shù)據(jù)分析和數(shù)據(jù)服務(wù)；TARS    是一些關(guān)于計算的核心算法原型，用于感知、認(rèn)知、車端建圖和驗證的實踐；LUCAS 是對算法在應(yīng)用場景上的實踐，包括高性能計算、診斷、驗證、轉(zhuǎn)化等核心能力；VENUS  是數(shù)據(jù)可視化系統(tǒng)，包括軟件和算法的執(zhí)行情況，對場景的還原，以及數(shù)據(jù)洞察等能力。

毫末智行 - 激光雷達(dá)算法案例

·  案例 1：3D Moving準(zhǔn)確的運動目標(biāo)分割是自動駕駛的一項重要任務(wù)，而如何有效地利用時空信息是三維激光雷達(dá)運動 目標(biāo)分割的關(guān)鍵問題。運動信息是隱含在一段連續(xù)的時間中，動態(tài)物體的判斷必定需要對多幀點云進(jìn)行 建模和處理，這會帶來大量的計算量。目前基于深度學(xué)習(xí)方案來處理多幀點云在效率和精度之間還是難 以平衡，實時且高精度地進(jìn)行動態(tài)物體分割，仍然存在一定困難和提升空間?；谝陨系碾y點和問題， 毫末提出了一種新的動態(tài)物體分割方法——《Efficient Spatial-Temporal Information Fusion for Li- DAR-based 3D Moving Object Segmentation》。該方法采用了一種新穎且有效的基于激光雷達(dá)的在線運動目標(biāo)分割網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)使用雙分支結(jié)構(gòu)，以更好融合空間信息和時間信息。并引入了一種 “由粗到細(xì)” 的策略來減少物體邊界上的邊界模糊問題，實現(xiàn)在保持實時性的同時，性能一舉超越之前的網(wǎng)絡(luò)。·  案例 2：OverlapTransformer基于激光雷達(dá)的地點識別，主要有兩個應(yīng)用場景。一是為激光雷達(dá) SLAM 的回環(huán)檢測提供位置先驗， 從而促使尋找到正確的回環(huán)；二是在事先采集的點云地圖中直接進(jìn)行全局定位。對于地點識別的算法， 有兩點基本要求，一是高效性，即車輛可以以最快的時間通過地點識別算法在實現(xiàn)采集的地圖中確定自 身位置，進(jìn)而服務(wù)于后續(xù)算法；二是 yaw 角旋轉(zhuǎn)不變性，即車輛從多個角度觀測同一地點時（如車輛正反向行駛），得到的地點描述子是高度相似的。為了解決上述激光雷達(dá)地點識別問題，毫末開源了一個高效的 yaw 角旋轉(zhuǎn)不變的激光雷達(dá)地點識別算法—— OverlapTransformer。本算法僅利用三維點云投影的深度圖（range image）生成全局描述子用于地點識別，保證算法泛化性能；利用 Transformer 結(jié)構(gòu)增強全局描述子特異性，提高識別精度；利用 NetVLAD 對全局描述子進(jìn)行壓縮，提高算法的運算速度；利用 NetVLAD 將 yaw 角旋轉(zhuǎn)等變轉(zhuǎn)換為 yaw 角旋轉(zhuǎn)不變，增強算法魯棒性。OverlapTransformer 算法高效、精確，且針對多角度地點識別具備較強的魯棒性。

5.4  操作系統(tǒng)中興通訊 - 基于微內(nèi)核和 Safety Linux 的雙內(nèi)核智能駕駛操作系統(tǒng)

基于微內(nèi)核和 Safety Linux 的雙內(nèi)核智能駕駛操作系統(tǒng)主要由三部分組成：·  中興 Microkernel RTOS ：采用微內(nèi)核架構(gòu)，內(nèi)核僅保留少量的核心功能，其余功能運行在用戶態(tài)，增強核心內(nèi)核的可靠性。關(guān)中斷路徑短，中斷響應(yīng)快，調(diào)度及時，具備精準(zhǔn)時空配額支撐能力， 產(chǎn)品通過了 ASIL-D 產(chǎn)品認(rèn)證。·  中興 Hypervisor（安全分區(qū)引擎）：支持的虛擬化類型為 Type-1，可允許多個操作系統(tǒng)和應(yīng)用共享硬件，實現(xiàn)安全分區(qū)隔離。支持硬件虛擬化和軟件虛擬化，支持全虛擬化和半虛擬化技術(shù)?？膳c ZTE Microkernel RTOS 一體化設(shè)計，支撐同時運行原生實時任務(wù)和虛擬機中的任務(wù)，提升整體性能。·  中興 Safety Linux：在實時性、確定性、安全性方面都進(jìn)行了增強的 Safety Linux 操作系統(tǒng)，業(yè)界領(lǐng)先的中斷響應(yīng)和調(diào)度處理效率，保證了系統(tǒng)中的關(guān)鍵事件和任務(wù)均能得到及時處理。分區(qū)調(diào)度能力保證了關(guān)鍵業(yè)務(wù)處理時長可控可期。

中瓴智行 -RHOS 產(chǎn)品

中瓴智行 RHOS（睿鈦嵌入式虛擬化操作系統(tǒng)，RAITE Hypervisor OS）是一款完全自研的，面向智能汽車、軌道交通、工業(yè)機器人等工業(yè)領(lǐng)域的 Type-1 型嵌入式虛擬化操作系統(tǒng)。RHOS 虛擬化操作系統(tǒng)支撐在同一個 SoC 上運行多個虛擬機操作系統(tǒng)，并滿足工業(yè)領(lǐng)域智能設(shè)備的集中化需求。RHOS 主要技術(shù)創(chuàng)新包括：時空分區(qū)、軟件定義硬件、支持多種 IPC 機制和多策略功能安全。

中汽創(chuàng)智 RTOS 和 Hypervisor 產(chǎn)品

中汽創(chuàng)智 RTOS 采用混合微內(nèi)核架構(gòu)，內(nèi)核保留最基本的功能。與內(nèi)核功能聯(lián)系較緊密的組件可以根據(jù)需求靈活配置，既可以放在內(nèi)核態(tài)以獲得更高性能，也可以放在用戶態(tài)降低耦合。此外，具備高容錯、硬實時、高效安全、可靈活剪裁、支持主流 SOC 和 MCU 的特點，產(chǎn)品已通過 ASIL-D 和 ASPICE CL3 兩項國際認(rèn)證。軟件質(zhì)量和安全性能處于行業(yè)領(lǐng)先水平。中汽創(chuàng)智Hypervisor 是一款輕量高效、安全可靠的 TYPE-I 型虛擬化產(chǎn)品，尤其適合汽車領(lǐng)域的應(yīng)用。提供的虛擬平臺可以創(chuàng)建多個相互隔離的虛擬機，虛擬機中可以搭載不同功能安全等級的操作系統(tǒng)，以滿足不同功能安全等級上層應(yīng)用的需要。中汽創(chuàng)智 Hypervisor 主要技術(shù)特征：車規(guī)級嵌入式實時虛擬化技術(shù)、時空安全隔離、軟硬解耦、更輕量、更安全。

5.5  車云一體化廣汽研究院 - 廣汽星靈架構(gòu)

廣汽自主研發(fā)了新一代車云一體化電子電氣架構(gòu)—— 廣汽星靈架構(gòu)。與行業(yè)同類架構(gòu)方案相比，星靈架構(gòu)在安全性、擴展性、集成度、先進(jìn)性等方面，實現(xiàn)了行業(yè)領(lǐng)先。廣汽星靈架構(gòu)除了在整車通訊網(wǎng)絡(luò)、架構(gòu)布置等方面 “看得見” 的升級外，尤其注重新 E/E 架構(gòu)下整車軟件架構(gòu)設(shè)計與開發(fā)方法這類 “看不見” 的思考與改變。廣汽自主軟件開發(fā)團隊針對域集中式 E/E 架構(gòu)下 “多核異構(gòu)芯片應(yīng)用” 、“跨核 / 跨域控通訊” 、“車云一體化聯(lián)動” 、“整車功能統(tǒng)一設(shè)計與靈活部署”  等新增關(guān)鍵應(yīng)用場景，積極探索更高效的 整車級通用中間件軟件解決方案，自主創(chuàng)新性提出基于 “軟硬解耦，軟軟解耦”  原則的跨域分層軟件架構(gòu)設(shè)計，兼顧車載以太網(wǎng) / 傳統(tǒng) CAN 網(wǎng)絡(luò)并存現(xiàn)狀，基于 SOA 理念，在跨核 / 跨域通信、車載功能的服務(wù)化設(shè)計與治理、車云數(shù)據(jù)鏡像、系統(tǒng)健康管理、系統(tǒng)日志管理等關(guān)鍵技術(shù)給出廣汽自主研發(fā)的通用中間層軟件方案設(shè)計與實現(xiàn)，通過構(gòu)建整車級軟件平臺標(biāo)準(zhǔn)化架構(gòu)和自主軟件能力，持續(xù)助力廣汽 E/E 架構(gòu)持續(xù)迭代演進(jìn)。

智協(xié)慧同 -EXCEEDDATA 車云一體計算解決方案

通過車云一體計算架構(gòu)，打造智能汽車數(shù)據(jù)引擎，實現(xiàn)靈活的量產(chǎn)車輛高精度、高質(zhì)量結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)和非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的融合采集，構(gòu)建完整數(shù)據(jù)閉環(huán)。獨特優(yōu)勢：·  業(yè)內(nèi)首個為汽車定制開發(fā)的嵌入式時序數(shù)據(jù)庫，實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的 100~300 倍無損壓縮、支持一定時段的數(shù)據(jù)反查；·  圖形化、低代碼算法開發(fā)工具，零基礎(chǔ)工程師 1-2 周即可掌握；·  車云一體計算架構(gòu)，云端算法可秒級部署到車端邊緣計算引擎、秒級運行；·  支持 ms 級、上萬個信號、可自定義頻率、維度、觸發(fā)條件的實時數(shù)據(jù)采集；·  對非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的 corner case 場景定義，多種模式的靈活采集；·  數(shù)據(jù)綜合成本下降 85%；

5.6  信息安全富士通南大 - 信息安全解決方案域控安全加固解決方案（inCarSecSolution）：隨著車聯(lián)網(wǎng)的廣泛普及，對于汽車云、管、端的信息提出了更高的要求。富士通南大對于車內(nèi)域控制器安全加固形成了一整套解決方案，可以實現(xiàn)通信加密， OTA 固件加密、安全啟動、密碼保護(hù)、Debug 安全加固。該解決方案可應(yīng)用于座艙域、AD 域、動力域、底盤域、車身域。目前該方案已經(jīng)在某廠商車載 ECU 中導(dǎo)入并量產(chǎn)。智能漏洞監(jiān)視管理系統(tǒng) (smartVMS) ：smartVMS 是一款一站式全流程安全漏洞監(jiān)視管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過對產(chǎn)品漏洞和公開漏洞進(jìn)行掃描，可以主動發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品的安全漏洞，做到持續(xù)監(jiān)視。通過驗證、修復(fù)、狀態(tài)管理，做到漏洞的及時處置。安全漏洞對策情況，會及時向客戶、OEM、監(jiān)管機構(gòu)持續(xù)報送。

中汽創(chuàng)智 - 入侵檢測防御系統(tǒng)該系統(tǒng)由車控入侵檢測系統(tǒng) (IDS) 和車載入侵檢測防御系統(tǒng) (IDPS) 組成。車控入侵檢測系統(tǒng) IDS，基于 AUTOSAR 架構(gòu)設(shè)計，具備自適應(yīng)、高性能的技術(shù)特點，支持報文的上下文檢測以及信息熵檢測，支持自動化規(guī)則生成，實現(xiàn)檢測引擎和規(guī)則代碼的解耦，大幅提高適配效率， 實現(xiàn)信息安全與功能安全聯(lián)動的 MCU 入侵檢測。
車載入侵檢測防御系統(tǒng) IDPS，覆蓋了主機型 HIDPS、網(wǎng)絡(luò)型 NIDPS 和防火墻三個功能模塊，是一款具備多重安全設(shè)計的高可靠、輕量級的車規(guī)級產(chǎn)品，滿足座艙、自動駕駛復(fù)雜場景實時防護(hù)需求。車載IDPS    采用了基于專家知識庫的惡意流量及行為檢測，兼顧了網(wǎng)絡(luò)和主機的檢測需求；基于多維鏈表結(jié)構(gòu)的知識庫，為快速檢測網(wǎng)絡(luò)攻擊、車輛威脅、識別系統(tǒng)入侵等安全功能提供基礎(chǔ)；支持輕量化的實時檢測， 以較低的系統(tǒng)資源占用實現(xiàn)高檢出、低誤報，保障車機系統(tǒng)流暢的同時提供多方面的業(yè)務(wù)保護(hù)能力。中汽創(chuàng)智入侵檢測防御系統(tǒng)產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于底盤域控、智駕域控、智艙域控、智能網(wǎng)關(guān)等場景，支持整車分布式部署，實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的安全合規(guī)，為汽車全生命周期的安全運行保駕護(hù)航。中汽創(chuàng)智入侵檢測防御系統(tǒng)的產(chǎn)品，投入市場后，將對汽車信息安全產(chǎn)品市場帶來一定的積極影響。該產(chǎn)品主要以整車廠的實際需求以及相關(guān)的法律法規(guī)要求作為輸入，特別是從 2021 年以來在汽車信息安全領(lǐng)域發(fā)布了比較多法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。該產(chǎn)品可以幫助車企滿足近期即將或已發(fā)布的法律法規(guī)要求，滿足汽車合規(guī)準(zhǔn)入條件，滿足汽車的信息安全要求。該產(chǎn)品將成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全行業(yè)推動法律法規(guī)落地實現(xiàn)以及保障汽車信息安全的重要產(chǎn)品。

5.7 工具鏈經(jīng)緯恒潤 - 診斷工具鏈，總線工具鏈

經(jīng)緯恒潤針對汽車診斷業(yè)務(wù)中研發(fā)、測試、生產(chǎn)及售后等全業(yè)務(wù)場景，結(jié)合十余年診斷項目經(jīng)驗及行業(yè)發(fā)展趨勢，自主研發(fā)了基于 ODX 標(biāo)準(zhǔn)的 “D” 系列診斷工具鏈產(chǎn)品，可涵蓋診斷數(shù)據(jù)（ODX）開發(fā)、診斷序列（OTX）搭建、刷寫、測試、控制器診斷模擬、EOL  診斷、售后診斷等多方位需求。支持  ASE

（J1939、J2534）、ISO（15765、14229、14230、22900、22901、13209（OTX）、13400（DoIP））、ASAM（MCD-3D）等行業(yè)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。針對汽車智能化發(fā)展趨勢下電控單元軟件開發(fā)過程中通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)計需求、車載總線的仿真編程設(shè)計需求、通訊總線快速高效測試需求、多 ECU 標(biāo)定、測量需求、CCP/XCP 下的標(biāo)定數(shù)據(jù)下載和 Flash 編程需求，圍繞通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)計復(fù)雜耦合且操作繁復(fù)、仿真編程設(shè)計邏輯復(fù)雜、測試效率低下、標(biāo)定效率低下、標(biāo)定數(shù)據(jù)無法觀測等開發(fā)難題，創(chuàng)新構(gòu)建了包含總線數(shù)據(jù)庫設(shè)計工具（INTEWORK-VDE）、總線監(jiān)控分析及仿真工具（INTEWORK-VBA）、ECU 測量標(biāo)定工具（INTEWORK-VCM）的車載總線工具鏈。

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《中國汽車基礎(chǔ)軟件發(fā)展白皮書》