控制器的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)往往在總線中即可獲取到，影響其狀態(tài)跳轉(zhuǎn)的因素基本可分為本地條件與遠(yuǎn)程條件兩類。本地條件與供電關(guān)聯(lián)較強(qiáng)，遠(yuǎn)程條件與總線狀態(tài)交互較強(qiáng)，因此結(jié)合影響因素，其網(wǎng)絡(luò)管理的測(cè)試驗(yàn)證環(huán)境如圖 3.2-3 所示：

圖3.2-3基于總線分析儀的測(cè)試

·  總線分析儀：用來模擬除控制器外的其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送和接收?qǐng)?bào)文；記錄監(jiān)測(cè)總線報(bào)文；對(duì)控制器進(jìn)行 ACK 應(yīng)答。

·  電源：通過 PC 可控模擬不同供電電壓。

·  R1：120Ω；R2:120Ω。

注：若控制器內(nèi)部含有 120Ω 終端電阻則無需匹配 R2 ；若控制器內(nèi)部不含有 120Ω 終端電阻則需同時(shí)匹配 R1 和 R2。

注：若控制器為 Ethernet 控制器，CAN_H/CAN_L 為 ETH_P/ETH_N，無終端電阻。

③ 驗(yàn)證范圍

為保證單部件控制器網(wǎng)絡(luò)管理行為的正確性，需要對(duì)控制器的網(wǎng)絡(luò)管理策略進(jìn)行全方位的測(cè)試。網(wǎng)絡(luò)管理的測(cè)試驗(yàn)證主要包含網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文數(shù)據(jù)格式測(cè)試、網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)轉(zhuǎn)換策略測(cè)試、特殊網(wǎng)絡(luò)管理策略測(cè)試。網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文數(shù)據(jù)格式測(cè)試主要用來驗(yàn)證控制器的網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文格式是否和需求定義保持一致。網(wǎng) 絡(luò)管理狀態(tài)轉(zhuǎn)換策略測(cè)試主要用來驗(yàn)證控制器的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)跳轉(zhuǎn)是否滿足規(guī)范要求。特殊網(wǎng)絡(luò)管理策略測(cè) 試主要用來驗(yàn)證控制器在極端總線條件下（如總線高負(fù)載率或總線 busoff）的狀態(tài)跳轉(zhuǎn)是否受到影響。如表 3.2-4 為網(wǎng)絡(luò)管理測(cè)試驗(yàn)證部分用例，詳細(xì)測(cè)試用例中的每條用例應(yīng)包含的內(nèi)容與網(wǎng)絡(luò)通信要求一致。

表3.2-4 網(wǎng)絡(luò)管理測(cè)試驗(yàn)證部分用例

(3) 診斷服務(wù)測(cè)試驗(yàn)證

網(wǎng)絡(luò)診斷應(yīng)用于車輛的初始目的是確定汽車工作狀態(tài)，排查汽車故障。隨著診斷協(xié)議的不斷完善， 其應(yīng)用場(chǎng)景也不斷在擴(kuò)展，例如產(chǎn)品開發(fā)測(cè)試階段的軟件升級(jí)、生產(chǎn)階段的下線配置、售后階段的故障診斷、用戶使用過程中的 OTA 遠(yuǎn)程升級(jí)以及遠(yuǎn)程診斷等。這些診斷功能場(chǎng)景基本涵蓋了車輛的全生命周期， 診斷協(xié)議則是實(shí)現(xiàn)這些功能的基礎(chǔ)原則。因此，診斷服務(wù)測(cè)試驗(yàn)證是實(shí)現(xiàn)診斷功能場(chǎng)景的基本保證。

① 需求分析

ECU 診斷功能是由內(nèi)部自診斷功能及相關(guān)診斷協(xié)議組成。通常大多數(shù)診斷功能是由兩者共同完成的， 診斷服務(wù)中包含 ECU 自診斷的數(shù)據(jù)，維修車輛則是通過診斷協(xié)議讀取自診斷的數(shù)據(jù)。例如車輛行駛過程中可能會(huì)發(fā)生一些故障 , 當(dāng)故障發(fā)生時(shí)會(huì)以點(diǎn)亮報(bào)警燈等方式來提示駕駛員。但具體故障的原因是無法通過報(bào)警燈體現(xiàn)的，這時(shí)則需要通過車上的 OBD 接口連接診斷儀來將故障代碼讀取出來。而診斷測(cè)試可實(shí)現(xiàn) ECU 診斷功能的驗(yàn)證及診斷協(xié)議一致性檢測(cè)，從而確保裝車后車輛診斷功能能夠正常運(yùn)行。

② 驗(yàn)證方法

診斷測(cè)試的驗(yàn)證主要針對(duì)控制器收發(fā)多幀報(bào)文情況、診斷服務(wù)、子功能、診斷會(huì)話控制、安全狀態(tài)和相關(guān)定時(shí)參數(shù)等內(nèi)容進(jìn)行驗(yàn)證。為實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)診斷驗(yàn)證，搭建下面基于總線分析儀的測(cè)試環(huán)境。

基于總線分析儀的測(cè)試設(shè)備包括電源、總線分析儀，測(cè)試環(huán)境如圖 3.2-4 所示：

圖3.2-4 基于總線分析儀的測(cè)試

·  總線分析儀：用來模擬除控制器外其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送和接收?qǐng)?bào)文；記錄監(jiān)測(cè)總線報(bào)文；對(duì)控制器進(jìn)行ACK 應(yīng)答。

·  電源：可模擬不同供電電壓。

·  R1\R2 ：選配型終端電阻 120 Ω。對(duì)于終端型控制器，需選配 R1 或 R2 ；對(duì)于非終端型控制器， 需同時(shí)配置 R1 與 R2。

注：若控制器為 Ethernet 控制器，CAN_H/CAN_L 為 ETH_P/ETH_N，無終端電阻。

③ 驗(yàn)證范圍

網(wǎng)絡(luò)診斷的測(cè)試驗(yàn)證主要包含傳輸層及應(yīng)用層測(cè)試。傳輸層主要針對(duì)控制器能夠進(jìn)行多幀報(bào)文的收發(fā)等層面進(jìn)行診斷配置參數(shù)的驗(yàn)證；應(yīng)用層主要針對(duì)診斷服務(wù)、子功能、診斷會(huì)話控制、安全狀態(tài)和相關(guān)定時(shí)參數(shù)進(jìn)行驗(yàn)證。如表 3.2-5 為網(wǎng)絡(luò)診斷基礎(chǔ)驗(yàn)證的部分用例，詳細(xì)測(cè)試用例中的每條用例應(yīng)包含有唯一的編號(hào)、需明確需求點(diǎn)、測(cè)試目的、測(cè)試環(huán)境、測(cè)試步驟、評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)等內(nèi)容。

表3.2-5 網(wǎng)絡(luò)診斷基礎(chǔ)驗(yàn)證部分用例

(4) 時(shí)間同步測(cè)試驗(yàn)證

時(shí)鐘同步功能給車載系統(tǒng)提供統(tǒng)一的時(shí)間基準(zhǔn)，在高級(jí)別智能駕駛、視音頻時(shí)鐘同步、數(shù)據(jù)上傳分析等場(chǎng)景中發(fā)揮著越來越重要的作用。目前以太網(wǎng)時(shí)鐘同步協(xié)議中，使用最多的為精準(zhǔn)時(shí)鐘同步協(xié)議（Gen- eralized Precision Time Protocol, gPTP），遵循 IEEE 802.1AS 標(biāo)準(zhǔn)。在 AUTOSAR 中也有對(duì)應(yīng)的模塊

eth_stync 實(shí)現(xiàn)該協(xié)議。

① 需求分析

gPTP 分為 Grand Master 和 slave，顧名思義，前者為系統(tǒng)中提供授時(shí)的節(jié)點(diǎn)，后者將自己的本地時(shí)間同步到 Grand Master 的時(shí)鐘進(jìn)行同步。gPTP 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涫疽鈭D入圖 3.2-5 所示：

圖3.2-5 gPTP 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涫疽鈭D

② 驗(yàn)證方法

gPTP 測(cè)試的驗(yàn)證與被測(cè)件的角色相關(guān)，有針對(duì) Endpoint 的測(cè)試以及 Bridge 的測(cè)試，測(cè)試環(huán)境如圖3.2-6 和 3.2-7 所示：

圖3.2-6 gPTP Endpoint測(cè)試環(huán)境

圖3.2-7 gPTP Bridge測(cè)試環(huán)境示意圖

• 電源：可模擬不同供電電壓。

  
  

• 轉(zhuǎn)換板：100/1000base-T1 轉(zhuǎn)換為 100base-Tx/1000base-T。

  
  

• 流量?jī)x：包含多個(gè)車載以太網(wǎng)接口的流量發(fā)生設(shè)備。

  
  

• 電腦：安裝了測(cè)試軟件的測(cè)試電腦。