前言

早在1984年，美國卡梅隆大學就啟動了自動駕駛ALV項目。自此，人工智能技術(shù)開始在自動駕駛領(lǐng)域試水應用，同時，逐漸形成了自動駕駛最基本的控制策略。

隨著自動駕駛相關(guān)技術(shù)的進一步成熟，尤其是深度學習的應用，同時還有汽車電動化浪潮席卷而來，2015年開始掀起了自動駕駛浪潮。在Google、國內(nèi)百度的引領(lǐng)下，自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司如雨后春筍般出現(xiàn)，傳統(tǒng)汽車OEM及零部件也紛紛入局。

然后，在經(jīng)歷了幾年研發(fā)驗證，以及遭遇2018年資本寒冬，大家開始對自動駕駛落地預期回歸理性。2019年Gartner新興技術(shù)成熟度曲線圖顯示，自動駕駛L4級別技術(shù)處于泡沫幻滅期。

現(xiàn)在，隨著自動駕駛整個產(chǎn)業(yè)上、下游形成共識下的加大研發(fā)投入，以及政府支持下的配套設施及法規(guī)完善，硬件上成本的顯著下降，軟件上算法的快速提升，自動駕駛的短期落地場景正在逐漸清晰和明確。

2019年Gartner新興技術(shù)成熟度曲線圖

自動駕駛落地技術(shù)分析

要描述自動駕駛落地情況，離不開兩個概念：自動駕駛等級和地理圍欄等級。自動駕駛等級，用于描述自動駕駛在技術(shù)上實現(xiàn)自動化駕駛的程度；地理圍欄等級，用于描述自動駕駛運行場景的復雜程度。

（1）自動駕駛等級

對于自動駕駛等級，目前行業(yè)大多參考SAE定義，按完成駕駛操作、周邊監(jiān)控及接管三項任務時駕駛員和系統(tǒng)分工，以及自動駕駛應用場景分級。

自動駕駛等級分為5級，分別是：輔助駕駛L1、部分自動駕駛L2、條件自動駕駛L3、高度自動駕駛L4和完全自動駕駛L5。如下圖所示：

-前三個等級（L1-L3），是自動駕駛自動化程度不斷拓展的過程。到L3級別，就車輛本身而言，已經(jīng)可以實現(xiàn)自動控制完成所有的動態(tài)駕駛?cè)蝿眨?/span>

-后兩個等級（L4-L5），是自動駕駛在應用場景上的拓展。L4級別只能在限定場景下實現(xiàn)完全自動駕駛，L5級別可以拓展到所有場景，這兩個階段已不需要駕駛員了；

-L3等級，是部分自動駕駛和完全自動駕駛的過渡階段。在這個階段，周邊駕駛環(huán)境由系統(tǒng)負責監(jiān)控，但必要時需要駕駛員接管車輛。

自動駕駛等級

（2）地理圍欄等級

上面提到自動駕駛等級，除了完全自動駕駛L5能適應于所有場景，其他等級自動駕駛都是運行在限定場景。在限定場景內(nèi)，人流、車流復雜程度，以及運行速度情況等，直接可反映自動駕駛的能力水平。

所以，引入地理圍欄的概念，從車速、人流和車流角度，對限定場景復雜程度進行分級，從而更好反映自動駕駛水平。地理圍欄也分為５級，如下圖所示：

-Geo1是最簡單的交通環(huán)境（低速、無人、少車），相應的Geo5是最復雜的交通環(huán)境（隨意穿行、機動車與非機動車混雜等）；

-Geo2側(cè)重于車流少(低速少人/高速無人)交通環(huán)境，相應的Geo3-4側(cè)重于車流大交通環(huán)境

-Geo3和Geo4區(qū)別主要在于，Geo3是低速少人/高速無人，Geo4低速人多/高速少人。

地理圍欄等級

（3）自動駕駛落地

自動駕駛能否順利落地，取決于兩點：一是，實現(xiàn)方案的自動駕駛等級；二是，應用場景的地理圍欄等級。

很顯然，需要實現(xiàn)的自動駕駛等級越低，應用場景的地理圍欄等級越低，自動駕駛越容易順利落地。

自動駕駛能力水平的發(fā)展，本質(zhì)上，是不斷向更高級自動駕駛等級和更復雜地理圍欄等級拓展的過程。從自動駕駛等級和地理圍欄等級兩個維度看，目前對于自動駕駛落地現(xiàn)狀及趨勢達成的大概共識，如下圖所示：

-L1-2低級別自動駕駛應用，短期內(nèi)有望覆蓋所有場景；

-Geo1-2低級別地理圍欄場景，短期內(nèi)有望達到L2級別，實現(xiàn)無人駕駛；

-Geo3中級別地理圍欄場景，短期內(nèi)自動駕駛功能拓展，有望盡可能接近L3級別水平；

-其它情況，要實現(xiàn)自動駕駛落地，需要有個較長時間。L4級別拓展到Geo5，從而實現(xiàn)完全自動駕駛L5，更是遙遠。

自動駕駛落地

自動駕駛落地應用

（1）自動駕駛落到典型應用領(lǐng)域

目前自動駕駛落地應用處于百花齊放階段，從乘用車到商用車，從出行到物流，從封閉場景到公開道路，從智能駕駛到示范運營等等都有涉及。這里從商業(yè)應用領(lǐng)域簡單梳理下，如下圖所示：

-個人出行領(lǐng)域，主要有自動行車和自動泊車兩個應用：自動行車，發(fā)展是不斷拓展功能和運行場景過程，以小鵬NGP為代表；自動泊車，停車場場景簡單，向L4級別發(fā)展，以威馬AVP為代表；

-公共交通領(lǐng)域，主要有無人出租和無人巴士兩個應用：目前主要處于在簡單城市道路示范運營階段，實現(xiàn)商業(yè)運營還有很長路要走，以宣傳和訓練系統(tǒng)為目的。如Auto X和小馬智行Robot Taxi、宇通“小宇”無人巴士、輕舟智航“Robot-bus”等；

-園區(qū)服務領(lǐng)域，主要應用有：無人配送、無人零售、無人環(huán)衛(wèi)等，以菜鳥無人物流、京東配送機器人、中聯(lián)無人環(huán)衛(wèi)等為代表；

-園區(qū)物流領(lǐng)域，主要應用有：礦區(qū)運輸、港口集卡、機場擺渡等無人駕駛，目前大多處于示范運營階段，如踏歌智行內(nèi)蒙礦區(qū)、西井天津港、馭勢科技香港機場等無人駕駛示范運營；

-長途物流領(lǐng)域：干線物流，圖森走在前列，已在美國亞利桑那州示范運營。國內(nèi)受法律限制，目前了解，只有贏徹科技在長沙開放測試道路做了些運營驗證；

-其它應用領(lǐng)域，包括無人農(nóng)機、公安消防等特殊場景，極飛無人播種機、愛上集團無人巡邏警車等。

自動駕駛典型應用（商業(yè)）

（2）自動駕駛落到典型應用階段

根據(jù)自動駕駛等級和地理圍欄等級，我把目前自動駕駛落地典型應用做了另一種方式歸類，如下圖所示：

-無人農(nóng)機、無人巡邏、無人配送、無人環(huán)衛(wèi)等應用，由于場景環(huán)境簡單、自動駕駛運行速度低，技術(shù)上實現(xiàn)無人駕駛已無障礙。隨著硬件成本的降低，有望全面實現(xiàn)商業(yè)化；

-在礦區(qū)、港口、機場、停車場等封閉場景，自動駕駛與該場景管理系統(tǒng)結(jié)合，提供自動駕駛可靠性后，有望全面實現(xiàn)商業(yè)化。

-乘用車自動行車，由于場景復雜，功能上只能不斷拓展，通過給用戶提供智能體驗實現(xiàn)商業(yè)價值；

-無人出租、無人巴士，由于場景復雜，短時間內(nèi)實現(xiàn)商業(yè)商業(yè)化不太可能。示范運營，更多的是用于企業(yè)和地方政府宣傳，以及訓練自動駕駛系統(tǒng)而已。

自動駕駛典型應用（技術(shù)）

后記

自動駕駛落地之路，是一個技術(shù)發(fā)展和商業(yè)利益相互推動的過程，二者缺一不可。在這其中，企業(yè)、政府、個人都扮演者重要的角色。讓我們一起為自動駕駛即將帶來的美好生活而努力吧！