2022年8月26日，歐盟發(fā)布了自動駕駛車輛的型式認(rèn)證法規(guī)Reg. (EU) 2022/1426-全自動車輛自動駕駛系統(tǒng)（ADS）型式認(rèn)證的統(tǒng)一程序和技術(shù)規(guī)范（Reg. (EU) 2022/1426-laying down rules for the application of Regulation (EU) 2019/2144 of the European Parliament and of the Council as regards uniform procedures and technical specifications for the type-approval of the automated driving system (ADS) of fully automated vehicles）。該規(guī)則是歐盟委員會關(guān)于機(jī)動車輛安全的工作涉及自動/聯(lián)網(wǎng)車輛（安全/網(wǎng)絡(luò)安全）的規(guī)則，覆蓋輕型車輛（客車和貨車）和重型車輛（公共汽車、客車和卡車）。

該法規(guī)是針對完全自動駕駛車輛（fully automated vehicles）的型式認(rèn)證立法，相對于與之前UN R157法規(guī)中對ALKS自動車道保持系統(tǒng)（Automated Lane Keeping Systems）來說，規(guī)范的對象從L3級自動駕駛進(jìn)一步躍升到了L4級和L5級。
歐盟L3及更高自動駕駛車輛的車輛型式認(rèn)證系統(tǒng)是一個期待已久的前提條件（迄今為止，只有德國、法國和英國可進(jìn)行國家型式認(rèn)證）。這是世界上第一部允許成員國批準(zhǔn)注冊和銷售每年每種安裝有先進(jìn)自動駕駛技術(shù)的汽車制造商車型多達(dá)1500輛汽車的技術(shù)法規(guī)。批準(zhǔn)設(shè)定的初始銷售限額將在兩年后進(jìn)行審查。
這項(xiàng)立法將修改歐盟國家批準(zhǔn)汽車銷售的方式，是對汽車安全標(biāo)準(zhǔn)“通用安全法規(guī)”（GSR）進(jìn)行更廣泛修訂的一部分。新的自動駕駛系統(tǒng)（ADS）法規(guī)將只適用于以歐盟小批量模式進(jìn)行的車輛型式認(rèn)證（參見歐盟法規(guī)動態(tài)-整車型式認(rèn)證WVTA中新增自動駕駛、軟件更新要求），對于大批量生產(chǎn)的車輛的型式認(rèn)證要求將會納入歐盟委員會下一階段的工作計劃中，預(yù)計在2024年7月之前完成。

自動駕駛車輛定義
此前，EU GSR 通用安全條例內(nèi)容中對自動駕駛車輛技術(shù)規(guī)范及認(rèn)證提出了下級法規(guī)要求。其中對自動駕駛車輛的定義如下：
（21）“自動車輛（automated vehicle）”是指設(shè)計和構(gòu)造為在一定時間內(nèi)自動移動的機(jī)動車輛，無需持續(xù)的駕駛員監(jiān)督，但仍需要駕駛員干預(yù)；‘a(chǎn)utomated vehicle’ means a motor vehicle designed and constructed to move autonomously for certain periods of time without continuous driver supervision but in respect of which driver intervention is still expected or required;
（22）“全自動車輛（fully automated vehicle）”是指設(shè)計和構(gòu)造為在無任何駕駛員監(jiān)督的情況下自動駕駛移動的機(jī)動車輛；‘fully automated vehicle’ means a motor vehicle that has been designed and constructed to move autonomously without any driver supervision;

(EU) 2022/1426內(nèi)容簡介
2022年8月26日，歐盟發(fā)布了自動駕駛車輛的型式認(rèn)證法規(guī)Reg. (EU) 2022/1426。
歐盟ADS立法有兩個主要部分：ADS性能要求和ADS合規(guī)性評估。法規(guī)附件2規(guī)定了自動駕駛系統(tǒng)必須遵守的性能要求。法規(guī)附件3規(guī)定了技術(shù)服務(wù)部門必須對自動駕駛系統(tǒng)進(jìn)行的合規(guī)性評估過程，以確認(rèn)其符合附件2中規(guī)定的性能要求。
作為型式認(rèn)證申請的一部分，制造商必須編制文件，詳細(xì)說明自動駕駛系統(tǒng)的設(shè)計和運(yùn)行、其“安全概念”以及制造商運(yùn)行的安全管理系統(tǒng)，以證明在整個系統(tǒng)設(shè)計和開發(fā)過程中對功能和運(yùn)行安全進(jìn)行了全面考慮。本文件將由技術(shù)服務(wù)部門審查，并評估是否符合法規(guī)附件3中規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)。
認(rèn)識到制造商在每種可能的交通情況下（例如車速、天氣條件、環(huán)境照明條件等）對全自動駕駛系統(tǒng)進(jìn)行物理測試是不實(shí)際的，甚至是不可能的，制造商使用虛擬測試技術(shù)被認(rèn)為是驗(yàn)證系統(tǒng)性能的可接受方法。然而，作為合規(guī)性評估的一部分，制造商使用的虛擬測試工具將由技術(shù)服務(wù)部門進(jìn)行審查，并評估是否符合法規(guī)草案附件3中規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)。
最后，要求制造商向相關(guān)技術(shù)服務(wù)部門、型式認(rèn)證機(jī)構(gòu)、市場監(jiān)督機(jī)構(gòu)和歐盟委員會提供有關(guān)其全自動車輛投入使用后出現(xiàn)的任何問題的數(shù)據(jù)。如果車輛發(fā)生碰撞事件，導(dǎo)致其中一輛車輛受傷或嚴(yán)重物理損壞，則必須立即報告。其他問題必須根據(jù)問題的嚴(yán)重程度每月或每年報告一次。條例草案附件3詳細(xì)說明了不同問題的嚴(yán)重性分類。

解讀與分析
筆者對法規(guī)進(jìn)行了初步解讀，供讀者參考。

1.法規(guī)應(yīng)用意義

歐盟Reg. (EU) 2022/1426自動駕駛車輛型式認(rèn)證法規(guī)是世界上首個允許成員國批準(zhǔn)注冊和銷售高級別自動駕駛技術(shù)汽車的技術(shù)法規(guī)。此前，德國、日本等國家法規(guī)僅允許銷售L3級自動駕駛車輛。
盡管法規(guī)有銷量限制，但下一階段歐盟委員會將在2024年7月前進(jìn)一步制定并通過歐盟對無限制批量生產(chǎn)的全自動車輛進(jìn)行整車型式認(rèn)證的必要要求。
法規(guī)關(guān)于如何進(jìn)行自動駕駛系統(tǒng)評估的描述非常完整，對性能、測試、場景評估、安全概念、工具鏈、在用報告提出了具體的詳細(xì)要求。

2.針對的自動駕駛級別

R2022/1426法規(guī)認(rèn)證對象為“全自動車輛的自動駕駛系統(tǒng)（automated driving system (ADS) of fully automated vehicles）” ，也即L4/L5級自動駕駛系統(tǒng)。
法規(guī)不涵蓋對自動車輛自動駕駛系統(tǒng)（automated driving systems of automated vehicles）的批準(zhǔn)，也即不適用于L3及以下級別的自動駕駛系統(tǒng)。
法規(guī)通過參考（歐盟）2019/2144號法規(guī)附件中關(guān)于ALKS自動車道保持系統(tǒng)的聯(lián)合國第157號法規(guī)來涵蓋自動駕駛系統(tǒng)，也即歐盟將采用聯(lián)合國ALKS法規(guī)來管理L3級及以下級別自動駕駛系統(tǒng)的認(rèn)證。

3.適用車輛及場景

適用車輛包括預(yù)訂范圍內(nèi)運(yùn)輸乘客或貨物的自動駕駛車輛、點(diǎn)對點(diǎn)預(yù)定線路輸乘客或貨物的自動駕駛車輛、預(yù)定停車場內(nèi)自動停車自動駕駛車輛，基本上已涵蓋了市內(nèi)和高度hub2hub及自動泊車等常用客、貨運(yùn)輸場景，可以說是一個包括性的自動駕駛法規(guī)。
法規(guī)現(xiàn)階段未包含多品牌車輛編隊(duì)數(shù)據(jù)交換的協(xié)調(diào)格式，這也意味著相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)化活動完成后有可能采用相關(guān)數(shù)據(jù)交換格式規(guī)定，此項(xiàng)對卡車編隊(duì)行駛技術(shù)及產(chǎn)品開發(fā)有影響，需要保持關(guān)注。

4.法規(guī)主要內(nèi)容

新法規(guī)提出了自動駕駛系統(tǒng)性能要求，指定了具體的測試內(nèi)容和要求。制訂了合規(guī)性評估流程，通過制造商文件補(bǔ)充法規(guī)的性能要求和測試，證明自動駕駛系統(tǒng)在相關(guān)場景和ADS壽命期間不會對車輛乘員和其他道路使用者造成不合理的安全風(fēng)險，要求車輛制造商建立并實(shí)施“安全管理體系”，以實(shí)現(xiàn)對自動駕駛系統(tǒng)的“全生命周期”的有效管理，包括有關(guān)的交通場景、評估標(biāo)準(zhǔn)、安全概念、危害和風(fēng)險分析以及所使用的建模與仿真工具鏈，乃至對在用車輛產(chǎn)生數(shù)據(jù)的收集和上報。

5.一些技術(shù)挑戰(zhàn)要求示例

• 與道路安全官員/執(zhí)法人員、道路維護(hù)人員、應(yīng)急服務(wù)人員、道路檢查員等安全互動。

• 響應(yīng)突然出現(xiàn)的障礙物（碎片、貨物）。

• 在MRM期間，帶ADS的全自動車輛應(yīng)減速，在考慮到周圍交通和道路基礎(chǔ)設(shè)施的情況下，在最安全的地方完全靜止。

• ADS應(yīng)為車輛乘客提供要求最小風(fēng)險操縱以停止全自動車輛的方法。

• 緊急情況下，對于配備自動操作門的車輛，應(yīng)在安全的情況下自動解鎖車門。（不會再出現(xiàn)著火打不開車門的情況了）

• 能夠檢測并適應(yīng)不同道路幾何形狀的變化，這些變化可能發(fā)生在整個速度范圍內(nèi)的預(yù)期ODD內(nèi)。

• 符合國家交通規(guī)則，并在整個速度范圍內(nèi)適應(yīng)道路基礎(chǔ)設(shè)施（如道路施工現(xiàn)場）的各種永久和臨時變化。包括臨時改造：例如，交通標(biāo)志、錐體和其他信號指示的道路維護(hù)操作、通行限制。

• 響應(yīng)高速公路入口、出口和收費(fèi)站。

6.倫理要求示例

• 在不可避免的人命替代風(fēng)險的情況下，AV不得基于人的個人特征提供任何加權(quán)。

• 對全自動車輛外部其他人的生命的保護(hù)不應(yīng)低于對全自動車內(nèi)部人的生命保護(hù)。

• 避免/緩解策略應(yīng)考慮相關(guān)道路使用者的脆弱性。

7.制造商責(zé)任要求

• 制造商采取的措施應(yīng)確保，與運(yùn)營領(lǐng)域內(nèi)的類似運(yùn)輸服務(wù)和情況相比，全自動車輛在車輛使用壽命期間不會對車輛乘員和其他道路使用者造成不合理的安全風(fēng)險。

• 制造商建立并實(shí)施“安全管理體系”，以實(shí)現(xiàn)對自動駕駛系統(tǒng)的“全生命周期”的有效管理，包括有關(guān)的交通場景、評估標(biāo)準(zhǔn)、安全概念、危害和風(fēng)險分析以及所使用的建模與仿真工具鏈。

• 制造商應(yīng)定義驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)，從中得出ADS的驗(yàn)證目標(biāo)，以評估ODD的剩余風(fēng)險，同時考慮到現(xiàn)有事故數(shù)據(jù)、合格且謹(jǐn)慎駕駛的手動車輛的性能數(shù)據(jù)和最新技術(shù)。

• 制造商應(yīng)具有管理ADS在使用壽命內(nèi)的安全性和持續(xù)合規(guī)性的流程（部件磨損尤其是傳感器、新交通場景等）。

• 制造商應(yīng)將任何安全關(guān)鍵事件通知型式認(rèn)證機(jī)構(gòu)、市場監(jiān)督機(jī)構(gòu)和委員會。

8.技術(shù)路線

法規(guī)保持技術(shù)中立，未規(guī)定使用何種自動駕駛技術(shù)。

9.對歐盟成員國及其他國家的影響

本法規(guī)不影響成員國監(jiān)管交通中全自動車輛的流通和運(yùn)行安全以及本地交通服務(wù)中這些車輛的運(yùn)行安全的權(quán)利。成員國沒有義務(wù)根據(jù)本條例預(yù)先定義區(qū)域、路線或停車設(shè)施。
歐盟自動駕駛車輛型式認(rèn)證將影響中國型式認(rèn)證法規(guī)的制定實(shí)施，同時也會對未采用型式認(rèn)證制度的美國帶來沖擊。

10.對自動駕駛技術(shù)及企業(yè)的影響

參照當(dāng)前自動駕駛車輛的技術(shù)、開發(fā)及應(yīng)用水平，法規(guī)從系統(tǒng)性能要求、網(wǎng)絡(luò)安全與軟件更新、數(shù)據(jù)記錄、在用報告、產(chǎn)品安全管理體系、測試方法、虛擬工具鏈評估等各方面提出的全面要求將給自動駕駛技術(shù)企業(yè)和整車企業(yè)帶來嚴(yán)重考驗(yàn)，不僅僅是技術(shù)方面的，更重要的是要求承擔(dān)基于普遍應(yīng)用相對應(yīng)的企業(yè)責(zé)任，這對自動駕駛企業(yè)提出了更高的要求。
建議自動駕駛企業(yè)在技術(shù)方面針對性進(jìn)行改善，滿足法規(guī)性能要求，在合規(guī)性評估方面，建立相應(yīng)的組織機(jī)構(gòu)、流程和體系。