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駕駛輔助AEB功能測試技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展

2022-11-18 09:11:38·  來源:上汽安全與CAE技術(shù)  
 
近年來,各車型搭載的主動(dòng)安全配置在逐步地提升,其評價(jià)體系也在逐步完善。在國外,歐洲新車評價(jià)體系Euro NCAP率先在2014年起將駕駛輔助中的AEB (Autonomous Emergency Braking),LSS(Lane Suppo rt System)等功能提出了標(biāo)準(zhǔn)化的評價(jià)體系并納入了整車星級評價(jià)

近年來,各車型搭載的主動(dòng)安全配置在逐步地提升,其評價(jià)體系也在逐步完善。在國外,歐洲新車評價(jià)體系Euro NCAP率先在2014年起將駕駛輔助中的AEB (Autonomous Emergency Braking),LSS(Lane Suppo rt System)等功能提出了標(biāo)準(zhǔn)化的評價(jià)體系并納入了整車星級評價(jià)體系中。此外,歐盟在最新的GSR法規(guī)中強(qiáng)制要求從2022年7月起新車型配置符合諸如ECE R152標(biāo)準(zhǔn)的AEB系統(tǒng),符合EU 2021/646標(biāo)準(zhǔn)的車輛緊急道路輔助系統(tǒng)等。我國政府機(jī)構(gòu)也逐漸規(guī)劃和出臺了相關(guān)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及評價(jià)體系,如C-NCAP在2018年開始引入了駕駛輔助在內(nèi)的星級評價(jià)體系,同時(shí)GB/T 38186-2019也規(guī)范了AEB系統(tǒng)及功能規(guī)范及性能要求等。

第一節(jié) 傳統(tǒng)AEB測試場景

為了完善車輛主動(dòng)安全性能,需要按照標(biāo)準(zhǔn)化的試驗(yàn)場景,不斷地進(jìn)行功能打磨,調(diào)整平衡各個(gè)控制部件之間的標(biāo)定參數(shù)。整車試驗(yàn)工作量巨大,對人力物力以及經(jīng)驗(yàn)要求比較高,經(jīng)過多年的發(fā)展,上汽創(chuàng)新研發(fā)總院已經(jīng)具有了完備的主動(dòng)安全整車試驗(yàn)技術(shù)積累。

1.1 AEB CCRm(Car to Car Moving)試驗(yàn)

在C-NCAP中,CCRm是指前車以20km/h的速度慢行,測試車輛以30/40/50km/h的速度靠近前車。通過對兩車接觸時(shí)刻的相對速度進(jìn)行性能打分,綜合各個(gè)場景權(quán)重,進(jìn)行評價(jià)。

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圖1 CCRm測試場景

 1.2 AEB VRU_PED (Vulnerable Road  Users_Pedestrian)試驗(yàn)


在C-NCAP中,近端場景CPNA(Car to Pedestrian Nearside Adult)是指行人以5km/h 的速度在車輛行駛的垂直方向移動(dòng)。測試車輛分別以20/30/40/50/60km/h 的速度進(jìn)行測試。

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圖2 CPNA測試場景

第二節(jié) 新增AEB彎道測試場景

為了促進(jìn)車輛安全技術(shù)的發(fā)展,追求更高的安全理念。Euro NCAP 在2020版增加了一些事故率高發(fā)的場景,比如CCFtap(Car to Car Front Turn Across Path)等。通過對現(xiàn)有事故數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,C-NCAP 2025版本預(yù)計(jì)也將新增更多目標(biāo)物及轉(zhuǎn)彎場景的AEB測試場景。

CCFtap是指車輛向前行駛轉(zhuǎn)彎穿過交叉路口,對向車輛迎面駛來,兩車前部碰撞的場景,以檢驗(yàn)測試車輛的AEB功能。相較于橫向場景,該場景功能實(shí)現(xiàn)的主要難點(diǎn)有:

1)攝像頭對于車頭、車身側(cè)面的檢測能力;

2)攝像頭視場角的限制,導(dǎo)致對目標(biāo)檢測中斷、不連續(xù);

3)雷達(dá)對對向臨車道目標(biāo)的檢測能力;

4)測試車輛與對向來車的行駛軌跡預(yù)測能力。

圖片

圖3 CCFtap測試場景

最近朋友圈出彩的MG MULAN車型,瞄準(zhǔn)海外市場,在這一細(xì)分領(lǐng)域表現(xiàn)出了新一代產(chǎn)品的競爭力。按照規(guī)程的測試路徑進(jìn)行新場景搭建,在該場景下對MG MULAN進(jìn)行相關(guān)功能測試。結(jié)果顯示,MG MULAN克服了這些技術(shù)難點(diǎn),在這一場景中取得了出色的成績。

小結(jié)

雖然人們采用各種方法來保證駕駛員的安全,但是如何避免事故發(fā)生或者減輕事故的嚴(yán)重程度是我們對于未來車輛安全的一個(gè)討論重點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)最大程度地減少事故發(fā)生率,能更好地體現(xiàn)車輛安全性,從而將事故傷亡率降至最低??梢灶A(yù)見,主動(dòng)安全將成為未來汽車安全技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)和趨勢。上汽創(chuàng)新研發(fā)總院將緊跟法規(guī)要求,提升規(guī)程解讀及實(shí)車測評能力,豐富測評場景;同時(shí)加強(qiáng)虛擬場景仿真測試能力,通過硬件在環(huán)(Hardware-in-the-Loop, HIL)仿真測試虛擬測評等方式,提升測試效率。

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