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預(yù)期功能安全測(cè)試帶來(lái)的啟發(fā)
2022年11月21日至11月28日，面向自動(dòng)駕駛功能認(rèn)證的預(yù)期功能安全測(cè)試方法實(shí)踐在國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長(zhǎng)沙）測(cè)試區(qū)順利開(kāi)展。從解決方案的角度來(lái)看，主要是三個(gè)大場(chǎng)景的測(cè)試，Cut in，Cut out 和 Deceleration。
Cut in 的場(chǎng)景選取工況的過(guò)程非常有意思，本文會(huì)簡(jiǎn)單介紹選取工況的方式及本次測(cè)試給解決方案團(tuán)隊(duì)帶來(lái)的啟發(fā)。
在本次測(cè)試中，Cut in工況主要選取人類駕駛員在面對(duì)前車切入時(shí)能夠避免撞擊與不能避免撞擊的臨界工況。工況變量為自車速度，相對(duì)車速，自車和他車的縱向距離，他車切入速度。
工作組先定義了中國(guó)駕駛員在遭遇前車切入時(shí)的駕駛模型，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是考慮反應(yīng)時(shí)間，釋放加速踏板時(shí)間，制動(dòng)延遲時(shí)間等因素后，形成車輛速度-時(shí)間曲線。
之后按照上述中的工況變量一一排列組合，生成各個(gè)工況。
最后根據(jù)計(jì)算機(jī)仿真，確認(rèn)是否會(huì)發(fā)生碰撞，形成能夠表征工況變量和仿真結(jié)果的測(cè)試圖表。
示意如圖所示：
橫縱坐標(biāo)分別代表自車和他車的縱向距離和他車切入速度，每個(gè)小格代表一個(gè)具體工況，不同顏色代表不同的仿真結(jié)果——綠色代表無(wú)碰撞，紅色和橙色代表碰撞，黃色代表無(wú)碰撞風(fēng)險(xiǎn)。
工作組成員選擇色彩交界工況作為實(shí)車驗(yàn)證的工況，組成測(cè)試用例。
以上內(nèi)容為便于理解進(jìn)行了簡(jiǎn)化，實(shí)際的試驗(yàn)設(shè)計(jì)復(fù)雜且嚴(yán)謹(jǐn)，歡迎關(guān)注工作組相關(guān)信息深入了解。
整個(gè)測(cè)試過(guò)程非常刺激，能夠明顯感知出仿真結(jié)果的合理性，各個(gè)工況都在挑戰(zhàn)待測(cè)車輛HWP功能的極限狀態(tài)。
測(cè)試間隙，我們與工作組成員溝通了預(yù)期功能安全對(duì)測(cè)試方案的期待，經(jīng)過(guò)評(píng)估和開(kāi)發(fā)，目前已經(jīng)落實(shí)了其中幾條。
大平板操作軟件能夠編輯VUT速度-時(shí)間曲線，并在仿真界面模擬，直觀看出是否會(huì)發(fā)生碰撞。
提升大平板自身控制精度，尤其是變道類工況的速度和路徑控制精度，便于找到實(shí)車測(cè)試性能邊界，得到可靠的測(cè)試結(jié)論。
從軟件邏輯上提升大平板實(shí)際工況設(shè)置與實(shí)車測(cè)試工況一致性，觸發(fā)使用TTC進(jìn)行動(dòng)態(tài)觸發(fā)（自動(dòng)檢測(cè)速度），避免實(shí)車速度與設(shè)置速度偏差帶來(lái)的測(cè)試誤差。
其余要求將在后續(xù)軟件版本中做進(jìn)一步升級(jí)。
目前，我們的全尺寸車身驅(qū)動(dòng)平板在進(jìn)行最后的聯(lián)合調(diào)試，1月初將迎來(lái)全尺寸車身驅(qū)動(dòng)平板（含上裝）的首次交付。
最后，感謝預(yù)期功能安全工作組成員的詳細(xì)講解和對(duì)平板產(chǎn)品的建議，用戶的使用體驗(yàn)和產(chǎn)品的自身屬性是相互影響，相輔相成的；將他們聯(lián)系在一起的東西一定是深刻的交流。我們懷著開(kāi)放的心態(tài)接受行業(yè)中的聲音，期待與各位的交流。
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