如今，自動(dòng)駕駛已經(jīng)逐漸從技術(shù)研究和測(cè)試驗(yàn)證階段演進(jìn)至產(chǎn)品落地階段，越來(lái)越多的企業(yè)加入到自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)和自動(dòng)駕駛汽車(chē)生產(chǎn)制造的行列，共同探索自動(dòng)駕駛的落地應(yīng)用路徑。按照美國(guó)國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)（SAE）和我國(guó)自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)15，自動(dòng)駕駛劃分為L(zhǎng)0-L516共6個(gè)等級(jí)，根據(jù)“開(kāi)啟自動(dòng)駕駛功能后，駕駛員是否應(yīng)該處于駕駛狀態(tài)”這一標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)駕駛以L3等級(jí)作為分界線，理論上，L3等級(jí)以上（包括L3等級(jí)）才能稱(chēng)之為高等級(jí)自動(dòng)駕駛，L3等級(jí)以下為輔助駕駛；自動(dòng)駕駛最理想的狀態(tài)是L5等級(jí)（完全自動(dòng)駕駛），能在所有的道路環(huán)境下執(zhí)行完整的動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)支援，全程無(wú)需駕駛員介入，此時(shí)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)又可以稱(chēng)為無(wú)人駕駛汽車(chē)。

綜合來(lái)看，當(dāng)前配備先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)功能（Advanced Driver Assistance System, ADAS）的L2輔助駕駛車(chē)輛仍然是市場(chǎng)主力，正處在加速量產(chǎn)階段，但市場(chǎng)滲透率和應(yīng)用規(guī)模仍需要進(jìn)一步擴(kuò)大；L3、L4及以上高等級(jí)自動(dòng)駕駛?cè)砸詼y(cè)試驗(yàn)證和區(qū)域性示范為主，部分企業(yè)無(wú)人駕駛開(kāi)始進(jìn)入小規(guī)模全無(wú)人開(kāi)放運(yùn)營(yíng)階段，但城市級(jí)全域商業(yè)化落地仍然需要克服技術(shù)、基礎(chǔ)設(shè)施、法規(guī)等一系列挑戰(zhàn)。

（1）大多數(shù)車(chē)企已實(shí)現(xiàn)L2輔助駕駛車(chē)輛量產(chǎn)，市場(chǎng)滲透率大幅提升

L2等級(jí)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛是現(xiàn)階段自動(dòng)駕駛落地的核心，尤其是以Tesla為代表的造車(chē)新勢(shì)力，在標(biāo)配L2級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步規(guī)劃提出了L2.5甚至無(wú)限接近于L3功能的汽車(chē)量產(chǎn)計(jì)劃。截止2022年6月的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示17，全國(guó)1-6月累計(jì)乘用車(chē)銷(xiāo)量1035.5萬(wàn)輛，其中L2及以上等級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)銷(xiāo)量187.3萬(wàn)輛，滲透率達(dá)到20.2%；全國(guó)1-6月累計(jì)新能源乘用車(chē)銷(xiāo)量260.0萬(wàn)輛，其中L2及以上等級(jí)新能源智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)銷(xiāo)量112.3萬(wàn)輛，滲透率高達(dá)43.2%；中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)同時(shí)預(yù)測(cè)，2022年全年乘用車(chē)銷(xiāo)量有望達(dá)到2300萬(wàn)輛，由此估計(jì)2022年全年L2及以上等級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)銷(xiāo)量保守估計(jì)將達(dá)到460萬(wàn)輛；預(yù)計(jì)2022年全年新能源汽車(chē)銷(xiāo)量有望達(dá)到550萬(wàn)輛，估計(jì)2022年全年L2及以上等級(jí)新能源智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)銷(xiāo)量保守將達(dá)到237.6萬(wàn)輛。

（2）高等級(jí)自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景快速拓展，并實(shí)現(xiàn)了初步商業(yè)化

當(dāng)前，自動(dòng)駕駛技術(shù)還不足以實(shí)現(xiàn)在任意場(chǎng)景下的完全無(wú)人駕駛，只能通過(guò)不斷學(xué)習(xí)和反饋實(shí)現(xiàn)技術(shù)能力的持續(xù)迭代，優(yōu)先在人車(chē)混行較少、紅綠燈設(shè)置合理、交通規(guī)則遵守意識(shí)較強(qiáng)的區(qū)域和環(huán)境落地，比如高速、干線物流、港口、園區(qū)、固定路線等限定區(qū)域的接駁、清掃車(chē)、自動(dòng)駕駛出租車(chē)等場(chǎng)景，其中：

1）在自動(dòng)駕駛出租車(chē)方面，IHS Markit發(fā)布的《中國(guó)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)和未來(lái)出行市場(chǎng)展望》認(rèn)為，未來(lái)自動(dòng)駕駛出租車(chē)將占到共享出行市場(chǎng)的60%以上。百度自動(dòng)駕駛出行平臺(tái)“蘿卜快跑”已在北京、上海、廣州、深圳、成都等10多個(gè)城市提供自動(dòng)駕駛出行服務(wù)，截至2022年第三季度末，累計(jì)訂單量已超過(guò)140萬(wàn)19；全球范圍來(lái)看，GM Cruise、Waymo等企業(yè)也在探索自動(dòng)駕駛出租車(chē)商業(yè)運(yùn)營(yíng)。

2）在自動(dòng)駕駛干線物流方面，自動(dòng)駕駛可以填補(bǔ)國(guó)內(nèi)超過(guò)1000萬(wàn)的貨車(chē)司機(jī)缺口，節(jié)省運(yùn)輸總成本中30%-40%的人力成本，該領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛企業(yè)較多，包括DeepWay、主線科技、嬴徹科技、千掛科技、希迪智駕等。

3）在無(wú)人配送方面，新冠疫情期間的無(wú)人配送代替人工完成了送餐、送藥、送快遞、清掃等任務(wù)，為抗疫作出了積極貢獻(xiàn)，未來(lái)5-10年，無(wú)人配送將進(jìn)入快速發(fā)展時(shí)期，成為智慧物流的重要組成部分，國(guó)內(nèi)無(wú)人配送已經(jīng)擁有比較完整的產(chǎn)業(yè)鏈，如京東、美團(tuán)、菜鳥(niǎo)等。

4）在無(wú)人礦卡、封閉園區(qū)物流等方面，可以利用場(chǎng)景簡(jiǎn)單、干擾因素少等優(yōu)勢(shì)，在港口、礦區(qū)、機(jī)場(chǎng)等特定環(huán)境開(kāi)展無(wú)人化自動(dòng)駕駛服務(wù)，提高自動(dòng)化作業(yè)效率。

除了以上所列的主流自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景外，還有很多自動(dòng)駕駛細(xì)分應(yīng)用場(chǎng)景有待探索。

節(jié)選自《面向自動(dòng)駕駛的車(chē)路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)與展望2.0》