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車路協(xié)同自動駕駛發(fā)展階段

2022-12-24 16:18:09·  來源：汽車測試網(wǎng)  
　
VICAD是一個由低至高、逐漸演進的發(fā)展過程。參考國內外對VICAD階段劃分情況，如SAEJ301621、SAE J321622，以及國內相關機構發(fā)布的報告和標準23，本白皮書將VICAD劃分為以下三個大的發(fā)展階段（如表2.1所示），其中：1）階段1信息交互協(xié)同是重要基礎，為各類車

VICAD是一個由低至高、逐漸演進的發(fā)展過程。參考國內外對VICAD階段劃分情況，如SAEJ301621、SAE J321622，以及國內相關機構發(fā)布的報告和標準23，本白皮書將VICAD劃分為以下三個大的發(fā)展階段（如表2.1所示），其中：1）階段1信息交互協(xié)同是重要基礎，為各類車路協(xié)同應用提供互聯(lián)互通保障支持；2）階段2協(xié)同感知是關鍵核心，實現(xiàn)自動駕駛感知互補、強化與冗余；3）階段3協(xié)同決策控制是最終目標，實現(xiàn)自動駕駛微觀決策控制與智能交通宏觀決策控制兼容統(tǒng)一。表2.1 VICAD發(fā)展階段劃分

圖片

其中，在VICAD第1發(fā)展階段，以LTE-V2X為核心的直連無線通信可以支持車與車、車與道路之間進行直接通信，實現(xiàn)較為基礎的消息提醒和安全預警類應用；而VICAD的第2發(fā)展階段，則是在C-V2X車路云高效通信的基礎上，以人工智能（Artificial Intelligence，AI）和邊緣計算應用為核心的路端感知技術，可以發(fā)揮路端視角好、觀測時間長、易部署等優(yōu)勢，解決AV遮擋、盲區(qū)、不利照明、極端天氣相關感知長尾問題，擴展AV的感知范圍，提升AV的感知能力，進而保障車輛安全高效行駛；到了VICAD的第3個發(fā)展階段，在車路協(xié)同感知的基礎上，依托泛在互聯(lián)的基礎設施，還可以進一步發(fā)揮路端和云端全局性優(yōu)勢，支持實現(xiàn)協(xié)同決策規(guī)劃和協(xié)同控制等應用，全方位保障自動駕駛安全連續(xù)運行。節(jié)選自《面向自動駕駛的車路協(xié)同關鍵技術與展望2.0》 

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