3GPP：3rd Generation Partnership Project 第三代合作伙伴計(jì)劃

4G：the 4th generation mobile communication technology 第四代移動(dòng)通信技術(shù)

5G：the 5th generation mobile communication technology 第五代移動(dòng)通信技術(shù)

AD：Autonomous Driving 自動(dòng)駕駛

ADAS：Advanced Driving Assistance System 高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)

AI：Artificial Intelligence 人工智能

ASV：Advanced Safety Vehicle 先進(jìn)安全車輛

AV：Autonomous Vehicle 自動(dòng)駕駛車輛

BSM：Basic Safety Message 基礎(chǔ)安全消息

C-V2X：Cellular -V2X 蜂窩車聯(lián)網(wǎng)

C-ITS：China ITS Industry Alliance 中國(guó)智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟

CAN：Controller Area Network 控制器域網(wǎng)

CAV：Cooperated Automated Vehicle 網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛車輛

CCSA：China Communications Standards Association 中國(guó)通信標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)

CSAE：Society of Automotive Engineers of China 中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)

CVPR：IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition IEEE國(guó)際計(jì)算機(jī)視覺(jué)

與模式識(shí)別會(huì)議

DCU：Domain Controller Unit 域控制器

DOT：U.S. Department of Transportation 美國(guó)交通部

DSRC：Dedicated Short Range Communication 專用短程通信

DSSS：Driving Safety Support Systems 行車安全輔助系統(tǒng)

ECU：Electronic Control Unit 電子控制單元

ERTAC：European Road Transport Research Advisory Council 歐洲道路運(yùn)輸研究咨詢委員會(huì)

ETC：Electronic Toll Collection 電子不停車收費(fèi)

ETSI：European Telecommunications Standards Institute 歐洲電信標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)

EUHT：Enhanced Ultra High Throughput 增強(qiáng)型超高吞吐（超高速無(wú)線通信系統(tǒng)）

GPS：Global Positioning System 全球定位系統(tǒng)

GNN： Graph Neural Network 圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

GNSS：Global Navigation Satellite System 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)

HUD：Head Up Display 抬頭顯示

HV：Host Vehicle 主車

HWP：High Way Pilot 高速路自動(dòng)駕駛

ICT：Information and Communications Technology 信息與通信技術(shù)

ICV：Intelligent Connected Vehicle 智能網(wǎng)聯(lián)汽車

IDM：Intelligent Driver Model 智能駕駛員模型

IEEE：Institute of Electrical and Electronics Engineers 電氣和電子工程師協(xié)會(huì)

IMT：International Mobile Telecommunications 國(guó)際移動(dòng)通信

IMU：Inertial Measurement Unit 慣性測(cè)量單元

IoT：Internet of Things 物聯(lián)網(wǎng)

IRR ：Internal Rate of Return 內(nèi)部收益率

ISAD：Infrastructure Support levels for Automated Driving 自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)設(shè)施支持級(jí)別

ISO：International Standard Organization 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織

ITS：Intelligent Transportation Systems 智能運(yùn)通系統(tǒng)

LTE：Long Term Evolution 長(zhǎng)期演進(jìn)技術(shù)

LTE-V2X：LTE Vehicle to Everything 基于LTE的車用無(wú)線通信技術(shù)

MaaS：Mobility as a Service 出行即服務(wù)

MCU：Microcontroller Unit 微控制單元

MEC：Multi-access Edge Computing 多接入邊緣計(jì)算

NR-V2X：new radio V2X 基于5G新空口的車聯(lián)網(wǎng)通信

NV：Normal Vehicle 未裝載通信系統(tǒng)的普通車輛

OBU：On-Board Unit 車載單元

ODD：Operational Design Domain 設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍

OEM：Original Equipment Manufacturer 原始設(shè)備制造商

OS：Operating System 操作系統(tǒng)

OTA：Over-the-Air Technology 空中下載技術(shù)

PC5：直連通信接口

PNC：Planning and Control 自動(dòng)駕駛規(guī)劃和控制，包括導(dǎo)航、預(yù)測(cè)、決策、規(guī)劃、控制等

RSCU：Road Side Computing Unit 路側(cè)計(jì)算單元

RSI：Road Side Information 路側(cè)信息

RSM：Road Safety Message 路側(cè)安全消息

RSU：Road Side Unit 路側(cè)單元

RTK： Real-time Kinematic 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位差分

RTMP：Real-time Messaging Protocol 實(shí)時(shí)消息傳輸協(xié)議

RTP：Real-time Transport Protocol 實(shí)時(shí)傳輸協(xié)議

RTSP：Real-time Streaming Protocol 實(shí)時(shí)流傳輸協(xié)議

SAE：Society of Automotive Engineers 國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)

SOTIF：Safety Of The Intended Functionality 預(yù)期功能安全

SPAT：Signal Phase and Timing Message 信號(hào)燈相位與時(shí)序消息

SSM：Sensor Sharing Message 感知共享消息

T-BOX：Telematics BOX 車載遠(yuǎn)程信息處理器

TOPS：Tera Operations Per Second 處理器運(yùn)算能力單位

TTC：Time to Collision 碰撞時(shí)間

UMADE：Unified Model of Autonomous Driving evaluation 自動(dòng)駕駛一體化評(píng)價(jià)模型

Uu：蜂窩網(wǎng)絡(luò)通信接口

UWB：Ultra Wide Band 超寬帶

V2I：Vehicle to Infrastructure 車載設(shè)備與路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施通信

V2N：Vehicle to Network 車與網(wǎng)絡(luò)通信

V2P：Vehicle to Pedestrians 車載單元與行人設(shè)備通信

V2V：Vehicle to Vehicle 車與車通信

V2X：Vehicle to Everything 車聯(lián)網(wǎng)

VICAD：Vehicle Infrastructure Cooperated Autonomous Driving 車路協(xié)同自動(dòng)駕駛

VICAD-SRM：Vehicle Infrastructure Cooperated Autonomous Driving Safety Reward

Model 車路協(xié)同自動(dòng)駕駛安全收益模型