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地圖參考位置協(xié)議

2022-12-25 17:53:27·  來源：汽車測試網  
　
地圖動態(tài)層數據的跨圖商、跨車企、跨模組無損且安全的流動是地圖更新必須考慮的關鍵要素，為了解決動態(tài)高精度地圖動態(tài)層中由于坐標系不一致導致的坐標偏轉、地圖版本不一致導致的變更信息不匹配等一系列問題，可以采用地圖參考位置協(xié)議的方式來解決。所謂地圖

地圖動態(tài)層數據的跨圖商、跨車企、跨模組無損且安全的流動是地圖更新必須考慮的關鍵要素，為了解決動態(tài)高精度地圖動態(tài)層中由于坐標系不一致導致的坐標偏轉、地圖版本不一致導致的變更信息不匹配等一系列問題，可以采用地圖參考位置協(xié)議的方式來解決。所謂地圖參考位置協(xié)議是通過定義一組相對靜止的有語義信息的地面標識特征位置作為地圖參考點（例如導流區(qū)箭頭、停止線和車道線的交點等），在坐標傳輸過程中通過參考點ID加偏移值的方式進行傳輸，使用端利用線型參考值和自身存儲的靜態(tài)地圖數據解算動態(tài)地圖更新信息，避免原始坐標的網絡傳輸，保證數據安全，示意圖見圖A.1所示。

地圖參考位置協(xié)議優(yōu)勢如下：

1）動態(tài)地圖信息無損地在多源異構地圖之間流轉：打通動態(tài)地圖信息流通壁壘，面向不同精度，不同圖商之間的多源異構地圖傳遞動態(tài)信息，保證地理信息的精度以及表達和理解的一致；

2）傳輸過程中避免暴露原始坐標，加強地理信息安全：利用線型參考的方式避免直接傳輸地理坐標， 降低信息被截取后反解算的可能性；

3）提高傳輸信息的密度，簡化動態(tài)信息使用復雜度：利用線型參考，可以使用幾個相對位置表達復雜矢量線數據，大大降低傳輸數據量；同時簡化了地圖匹配工作，簡化相對空間關系的計算復雜度。

圖片 
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