引言：

車載攝像頭被譽(yù)為“自動(dòng)駕駛之眼”，是ADAS系統(tǒng)、汽車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的核心傳感設(shè)備。自動(dòng)駕駛車輛使用車載攝像頭進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，這套檢測(cè)技術(shù)則稱之為“視覺系統(tǒng)”。維寧爾的視覺系統(tǒng)即便在人工智能（AI）的復(fù)雜場(chǎng)景中也可以迅速識(shí)別并分析目標(biāo)、街景、路況等。今天我們就來聊一聊維寧爾視覺系統(tǒng)的主打產(chǎn)品——第四代單目攝像頭以及第四代雙目攝像頭。

車載攝像頭基礎(chǔ)知識(shí)介紹

車載攝像頭在汽車領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，從早期用于行車記錄、倒車影像、泊車環(huán)視逐步延伸到智能座艙內(nèi)行為識(shí)別和ADAS輔助駕駛，應(yīng)用場(chǎng)景日漸豐富。

工作原理

目標(biāo)物體通過鏡頭生成光學(xué)圖像投射到圖像傳感器上，光信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，再經(jīng)過A/D（模數(shù)轉(zhuǎn)換）后變?yōu)閿?shù)字圖像信號(hào)，最后送到DSP（數(shù)字信號(hào)處理芯片）中進(jìn)行加工處理，由DSP將信號(hào)處理成特定格式的圖像傳輸?shù)斤@示屏上進(jìn)行顯示。

車載攝像頭類別

根據(jù)攝像頭安裝位置，可分為前視、后視、側(cè)視、環(huán)視和內(nèi)視五大類；根據(jù)攝像頭個(gè)數(shù)，可分為單目、雙目和多目。維寧爾提供的第四代單目攝像頭以及第四代雙目攝像頭支持一系列五星級(jí)全球車輛安全解決方案，為駕駛員的安全出行保駕護(hù)航。

發(fā)展前景

根據(jù)全球前沿科技咨詢機(jī)構(gòu)ICVTank報(bào)導(dǎo)，到2025年中國(guó)車載攝像頭行業(yè)規(guī)模有望達(dá)到230億；全球車載攝像頭市場(chǎng)規(guī)模將有望從2019年的112億美元增長(zhǎng)至2025年的270億美元。伴隨著智能汽車的發(fā)展，車載攝像頭將成為行業(yè)新的藍(lán)海產(chǎn)業(yè)。

車載攝像頭優(yōu)勢(shì)

車載攝像頭被譽(yù)為“自動(dòng)駕駛之眼”，是ADAS系統(tǒng)、汽車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的核心傳感設(shè)備。主要通過鏡頭和圖像傳感器實(shí)現(xiàn)圖像信息的采集功能，可實(shí)現(xiàn)廣角度，長(zhǎng)距離視覺感知，是最接近人類視覺的傳感器。

優(yōu)勢(shì)分析

• 目標(biāo)識(shí)別與分類：精準(zhǔn)識(shí)別障礙物的大小和類別，例如，各類車道線識(shí)別、紅綠燈識(shí)別以及交通標(biāo)志識(shí)別等。

• 可通行空間檢測(cè)：對(duì)車輛行駛的安全邊界（可行駛區(qū)域）進(jìn)行劃分，例如，對(duì)普通路邊沿、側(cè)石邊沿、沒有障礙物可見的邊界、未知邊界進(jìn)行劃分。

• 對(duì)橫向移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)和追蹤，例如，對(duì)十字路口橫穿的行人以及車輛的探測(cè)和追蹤。

• 成本優(yōu)勢(shì)，且算法及技術(shù)成熟度比較高。

維寧爾車載攝像頭介紹

經(jīng)過技術(shù)的不斷更迭，維寧爾的第四代視覺系統(tǒng)已經(jīng)擁有170萬像素分辨率和100°視角。同時(shí)將在第四代攝像頭系統(tǒng)里應(yīng)用深度學(xué)習(xí)架構(gòu)，執(zhí)行多目標(biāo)歸類、識(shí)別出任意角度車輛、識(shí)別出部分被遮擋的目標(biāo)等任務(wù)，深度學(xué)習(xí)可以識(shí)別可行駛路面以及對(duì)路沿類型歸類，支持通過逐像素分類的圖像映射以及對(duì)標(biāo)志物的識(shí)別，預(yù)測(cè)周邊道路使用者的動(dòng)態(tài)信息。產(chǎn)品滿足車規(guī)級(jí)使用，具備長(zhǎng)使用壽命和結(jié)構(gòu)魯棒性。

維寧爾第四代單目攝像頭

• 提供高性價(jià)比方案

• 滿足E-NCAP五星標(biāo)準(zhǔn)

• 支持先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)功能

• 采用170萬像素分辨率和100°視角

• 集成深度學(xué)習(xí)算法，可以實(shí)現(xiàn)AEB、ACC、LKA、LDW、TSR等主動(dòng)安全功能和車輛行人、道路標(biāo)識(shí)等物體探測(cè)功能

維寧爾第四代雙目攝像頭

• 可作為前視雷達(dá)和激光雷達(dá)的冗余系統(tǒng)

• 支持有緊急車輛和施工警告檢測(cè)功能的L3級(jí)別自動(dòng)駕駛

• 由全集成硬件和感知軟件組成，可以應(yīng)對(duì)高度自動(dòng)化駕駛的挑戰(zhàn)

• 實(shí)現(xiàn)車道檢測(cè)、空間探測(cè)、障礙物檢測(cè)、路面起伏探測(cè)、3D物體分類等功能

• 使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）技術(shù)結(jié)合3D立體視覺，對(duì)車輛前方的物體進(jìn)行精準(zhǔn)分類和定位

維寧爾的視覺系統(tǒng)一直處于行業(yè)領(lǐng)先地位，我們將繼續(xù)致力于以技術(shù)創(chuàng)新，專注于產(chǎn)品的研發(fā)和升級(jí)，為駕駛員提供更為安全、舒適、智能的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)！